2025年無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測試題庫含答案詳解(模擬題)一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分。每題只有一個正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)）1.多旋翼無人機(jī)在懸停狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然整體下降10%，飛行器最可能出現(xiàn)的運(yùn)動趨勢是（）A.保持懸停B.緩慢下降C.緩慢上升D.滾轉(zhuǎn)失控答案：B2.某鋰電池標(biāo)稱容量為5000mAh，在25A持續(xù)放電電流下，其理論放電倍率為（）A.5CB.10CC.20CD.25C答案：C3.下列關(guān)于GNSSRTK定位的描述，正確的是（）A.僅需單臺移動站即可實(shí)現(xiàn)厘米級定位B.基站與移動站距離越遠(yuǎn)，固定解精度越高C.基站必須已知精確WGS84坐標(biāo)D.電離層活躍時，固定解初始化時間可能延長答案：D4.在Pixhawk4飛控中，IMU傳感器數(shù)據(jù)融合主要采用的算法框架是（）A.互補(bǔ)濾波B.擴(kuò)展卡爾曼濾波C.一階滯后濾波D.中值濾波答案：B5.某型固定翼無人機(jī)巡航速度為18m/s，翼展1.6m，采用ClarkY翼型，設(shè)計(jì)升力系數(shù)0.7，海平面空氣密度1.225kg/m3，則單翼所需面積約為（）A.0.12m2B.0.24m2C.0.36m2D.0.48m2答案：B6.下列關(guān)于無刷直流電機(jī)KV值的定義，正確的是（）A.每伏特電壓下電機(jī)輸出扭矩B.每伏特電壓下電機(jī)空載轉(zhuǎn)速（rpm）C.每安培電流下電機(jī)輸出功率D.每伏特電壓下電機(jī)效率答案：B7.在無人機(jī)鏈路系統(tǒng)中，采用2.4GHzDSSS技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是（）A.繞射能力強(qiáng)B.穿透金屬能力好C.抗窄帶干擾能力強(qiáng)D.傳輸距離與波長無關(guān)答案：C8.某多旋翼起飛重量4kg，若要求懸停時剩余功率裕度不低于25%，已知電機(jī)總拉力最大可達(dá)8kg，則安全起飛重量應(yīng)不超過（）A.5.0kgB.5.5kgC.6.0kgD.6.4kg答案：D9.下列關(guān)于激光雷達(dá)SLAM的說法，錯誤的是（）A.可用于無GNSS環(huán)境B.對玻璃幕墻場景易產(chǎn)生退化C.回環(huán)檢測可減小累積誤差D.2DSLAM可直接輸出三維點(diǎn)云地圖答案：D10.在民航《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，Ⅲ類無人機(jī)空機(jī)重量上限為（）A.1.5kgB.4kgC.15kgD.25kg答案：C11.某電池充電倍率為0.5C，則充滿一塊耗盡狀態(tài)的5000mAh電池理論耗時為（）A.30minB.60minC.120minD.150min答案：C12.固定翼無人機(jī)采用“雙發(fā)失效”迫降時，最佳滑翔速度對應(yīng)（）A.最小阻力速度B.最小功率速度C.最大升阻比速度D.失速速度答案：C13.在OpenCV中，將圖像從BGR色彩空間轉(zhuǎn)為灰度空間應(yīng)使用的函數(shù)是（）A.cvSplitB.cvCvtColorC.cvThresholdD.cvResize答案：B14.下列關(guān)于無人機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)的措施，優(yōu)先級最高的是（）A.增加GPS模塊增益B.采用屏蔽罩隔離高頻噪聲C.提高電池電壓D.增加機(jī)體重量答案：B15.某型植保無人機(jī)噴幅5m，作業(yè)速度3m/s，藥液流量2L/min，則每畝理論噴量約為（）A.0.8LB.1.1LC.1.5LD.2.0L答案：B16.在QGroundControl中，設(shè)置地理圍欄時，觸發(fā)“RTL”動作對應(yīng)的參數(shù)是（）A.GF_ACTION=1B.GF_ACTION=2C.GF_ACTION=3D.GF_ACTION=4答案：B17.下列關(guān)于無人機(jī)螺旋槳靜平衡測試的描述，正確的是（）A.需拆除電機(jī)僅測試槳葉B.水平軸平衡即可，無需垂直軸C.配重應(yīng)加在槳尖處D.靜平衡合格則無需動平衡答案：A18.某次航測任務(wù)要求地面分辨率為3cm，相機(jī)焦距為35mm，像元尺寸為4.5μm，則相對航高約為（）A.116mB.233mC.350mD.466m答案：B19.在Mavlink協(xié)議中，用于發(fā)送無人機(jī)當(dāng)前姿態(tài)的報(bào)文ID是（）A.30B.33C.74D.141答案：B20.下列關(guān)于無人機(jī)夜航燈光設(shè)備的描述，符合CCAR91要求的是（）A.僅需紅色防撞燈B.綠色常亮燈可替代紅色防撞燈C.必須配備紅色防撞燈及白色航行燈D.夜航無需額外燈光答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，請將所有正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)，漏選、錯選均不得分）21.下列因素中，會顯著影響多旋翼無人機(jī)懸停時間的有（）A.電池內(nèi)阻B.螺旋槳直徑C.飛控PID參數(shù)D.大氣溫度E.電機(jī)KV值答案：ABDE22.關(guān)于RTK基站架設(shè)，下列做法正確的有（）A.架設(shè)在開闊高地B.使用未知點(diǎn)坐標(biāo)先采集10min再平滑C.遠(yuǎn)離大功率雷達(dá)站D.使用長距離WiFi給移動站發(fā)送差分E.基站關(guān)機(jī)后立即重啟可保持固定解答案：AC23.下列屬于無人機(jī)飛控傳感器“冗余設(shè)計(jì)”的有（）A.雙GPS模塊B.雙磁力計(jì)C.雙氣壓計(jì)D.雙數(shù)傳電臺E.雙IMU答案：ABCE24.在Pixhawk系統(tǒng)中，可通過QGroundControl進(jìn)行的安全保護(hù)設(shè)置有（）A.低電量自動返航B.地理圍欄C.失控保護(hù)D.電機(jī)轉(zhuǎn)速上限E.遙控器通道反向答案：ABC25.下列關(guān)于激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)對比，描述正確的有（）A.激光雷達(dá)角分辨率通常更高B.毫米波雷達(dá)對雨霧穿透性更好C.激光雷達(dá)成本普遍更低D.毫米波雷達(dá)速度測量直接E.激光雷達(dá)可識別車道線顏色答案：ABD26.下列屬于無人機(jī)“空速管”校準(zhǔn)步驟的有（）A.地面靜態(tài)校準(zhǔn)B.飛行中加速俯沖C.校準(zhǔn)零壓差D.校準(zhǔn)溫度漂移E.校準(zhǔn)scalefactor答案：ACE27.關(guān)于鋰電池存儲，下列做法正確的有（）A.長期存放保持100%電量B.存放溫度15°CC.每3個月補(bǔ)電至3.8VD.與金屬工具混放E.使用防火袋封存答案：BCE28.下列屬于無人機(jī)“動力冗余”策略的有（）A.六旋翼斷一槳可安全降落B.固定翼雙發(fā)單發(fā)失效可巡航C.電池雙路并聯(lián)供電D.采用燃油發(fā)動機(jī)E.八旋翼斷對角兩槳可降落答案：ABCE29.在航空攝影測量中，影響空三加密精度的因素有（）A.像控點(diǎn)分布B.相機(jī)畸變參數(shù)C.航向重疊度D.旁向重疊度E.地面控制點(diǎn)高程精度答案：ABCDE30.下列關(guān)于無人機(jī)5G通信特點(diǎn)，描述正確的有（）A.空口時延可低于20msB.覆蓋高度通常低于300mC.需共享運(yùn)營商基站D.可支持100Mbps上行E.完全不受天氣影響答案：ABCD三、填空題（每空1分，共20分）31.多旋翼無人機(jī)電機(jī)拉力與轉(zhuǎn)速的平方成____關(guān)系，與螺旋槳直徑的____次方成正比。答案：正，四32.某電池標(biāo)稱電壓22.2V，由6片電芯串聯(lián)而成，則單片標(biāo)稱電壓為____V，存儲時應(yīng)保持單片電壓____V左右。答案：3.7，3.833.在航空攝影測量中，要求航向重疊度不低于____%，旁向重疊度不低于____%。答案：75，6034.固定翼無人機(jī)失速速度隨重量增加而____，隨襟翼放下而____。答案：增大，減小35.某型無人機(jī)重2kg，以5m/s速度爬升，爬升角30°，則理論需用功率約為____W。（g取9.8m/s2，忽略阻力）答案：4936.在Mavlink協(xié)議中，心跳包（HEARTBEAT）默認(rèn)發(fā)送頻率為____Hz，系統(tǒng)狀態(tài)字段中“MAV_STATE_ACTIVE”數(shù)值為____。答案：1，437.激光雷達(dá)測距公式為：距離=____×?xí)r間差/2，其中常數(shù)約為____×10?m/s。答案：光速，338.某多旋翼PID控制器中，D項(xiàng)系數(shù)過大將導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)____現(xiàn)象，P項(xiàng)過小將導(dǎo)致____。答案：振蕩，響應(yīng)遲鈍39.在Pixhawk中，安全開關(guān)長按____秒可強(qiáng)制解除上鎖，LED燈快閃____色表示GPS未定位。答案：5，藍(lán)40.根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量____g以上無人機(jī)必須實(shí)名登記，登記號格式為____位字母數(shù)字組合。答案：250，12四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）41.無刷電機(jī)三相線任意兩根對調(diào)即可改變轉(zhuǎn)向。答案：√42.固定翼無人機(jī)重心越靠前，縱向靜穩(wěn)定性越差。答案：×43.激光雷達(dá)SLAM算法可直接輸出帶顏色信息的三維模型。答案：×44.在相同容量下，電池放電倍率越高，可釋放能量越少。答案：√45.多旋翼無人機(jī)螺旋槳靜平衡合格后，一定不需要再做動平衡。答案：×46.采用RTK定位時，基站與移動站必須保持相同品牌設(shè)備。答案：×47.無人機(jī)數(shù)傳電臺采用902MHz頻段時，繞射能力優(yōu)于2.4GHz。答案：√48.固定翼無人機(jī)最佳滑翔速度大于最小阻力速度。答案：×49.在Pixhawk中，可通過參數(shù)SYS_PARAM_VER讀取飛控固件版本。答案：√50.根據(jù)國際民航組織分類，Ⅰ類無人機(jī)運(yùn)行風(fēng)險高于Ⅲ類。答案：×五、簡答題（每題6分，共30分）51.簡述多旋翼無人機(jī)電機(jī)拉力測試臺校準(zhǔn)步驟，并說明如何消除傳感器零漂。答案：1.將測試臺水平放置，預(yù)熱10min；2.空載記錄傳感器輸出，計(jì)算平均值作為零漂；3.使用標(biāo)準(zhǔn)砝碼（如1kg、2kg）逐級加載，記錄AD值；4.采用最小二乘法擬合直線，得到斜率與截距；5.將截距寫入軟件偏移量寄存器，實(shí)現(xiàn)零漂消除；6.重復(fù)卸載加載三次，誤差小于±1%即合格。52.說明固定翼無人機(jī)“失速速度”與“最小阻力速度”區(qū)別，并指出飛行試驗(yàn)測定方法。答案：失速速度是升力系數(shù)達(dá)到最大時對應(yīng)的速度，最小阻力速度是阻力曲線最低點(diǎn)對應(yīng)的速度；失速速度通常大于最小阻力速度。測定失速速度：逐級減小油門，維持高度，記錄升降速度突變瞬間表速；測定最小阻力速度：平飛狀態(tài)逐級調(diào)整速度，記錄功率最低對應(yīng)表速。53.列舉三種常見的GNSS多路徑誤差抑制技術(shù)，并比較其適用場景。答案：1.扼流圈天線：抑制低仰角反射，適合基站；2.窄相關(guān)器技術(shù)：提高碼跟蹤分辨率，適合城市移動站；3.卡爾曼濾波+信噪比加權(quán)：適合低成本無人機(jī)，實(shí)時性好。54.簡述激光雷達(dá)與視覺SLAM在無人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航中的優(yōu)缺點(diǎn)。答案：激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：直接測距、精度高、不受光照影響；缺點(diǎn)：成本高、對玻璃退化。視覺SLAM優(yōu)點(diǎn)：成本低、信息豐富；缺點(diǎn)：光照敏感、尺度漂移。室內(nèi)可融合使用，激光提供尺度，視覺提供紋理。55.說明植保無人機(jī)“變量噴灑”系統(tǒng)組成及實(shí)現(xiàn)流程。答案：組成：RTK定位、處方圖、流量傳感器、調(diào)速泵、控制器。流程：1.地面站生成處方圖；2.上傳至飛控；3.飛行中實(shí)時讀取坐標(biāo)；4.控制器根據(jù)處方圖計(jì)算目標(biāo)流量；5.調(diào)速泵閉環(huán)控制流量；6.數(shù)據(jù)回傳用于作業(yè)審計(jì)。六、計(jì)算題（共30分）56.（8分）某六旋翼無人機(jī)單電機(jī)最大拉力1.5kg，整機(jī)起飛重量6kg，若要求爬升加速度1m/s2，求最小油門百分比。（g取9.8m/s2，忽略機(jī)體阻力）答案：總需拉力F=m(g+a)=6×(9.8+1)=64.8N單槳需拉力=64.8/6=10.8N單槳最大拉力=1.5×9.8=14.7N最小百分比=10.8/14.7≈73.5%57.（10分）某固定翼無人機(jī)翼載25kg/m2，最大升力系數(shù)1.4，海平面空氣密度1.225kg/m3，求失速速度；若重量增加20%，失速速度變化百分比多少？答案：失速速度Vs=sqrt(2×25×9.8/(1.225×1.4))≈16.9m/s重量1.2倍，Vs新=Vs×sqrt(1.2)≈18.5m/s變化百分比=(18.516.9)/16.9≈9.5%58.（12分）某航測相機(jī)焦距為50mm，像元尺寸6μm，航高600m，地面平坦，求地面分辨率；若要求地面分辨率提高到5cm，求新航高；并計(jì)算在120km/h地速下，要達(dá)到60%旁向重疊，相鄰航線間隔時間。（像幅尺寸為36mm×24mm，航線方向?yàn)殚L邊）答案：1.地面分辨率GSD=600×6×10??/0.05=0.072m=7.2cm2.新航高H=0.05×0.05/6×10??≈416.7m3.像幅覆蓋地面寬度W=0.036×416.7/0.05≈300m4.旁向重疊60%，有效寬度=300×0.4=120m5.地速120km/h=33.3m/s6.間隔時間=120/33.3≈3.6s七、綜合分析題（共20分）59.某山區(qū)長距離巡檢任務(wù)，航線全長50km，相對航高300m，需跨越海拔差800m山區(qū)。無人機(jī)為電動固定翼，電池總能量800Wh，整機(jī)質(zhì)量7kg，巡航速度20m/s，巡航升阻比12，推進(jìn)系統(tǒng)效率75%，航測相機(jī)功