/章送餐機器人送餐機器人第6節(jié)制作水果超市小導(dǎo)購課題制作水果超市小導(dǎo)購（第2課時）建議課時2課時課型新知學(xué)習(xí)課（）原理探究課（）綜合應(yīng)用課（√）其它（）教學(xué)背景分析上一節(jié)課，學(xué)生完成了水果超市小導(dǎo)購機器人模型搭建及工作流程圖。本節(jié)課先進(jìn)行課前回顧：編程模塊參考和硬件連接指導(dǎo)，再綜合運用前面所學(xué)知識編程實現(xiàn)超市小導(dǎo)購機器人。學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）能利用開源硬件和平板，小組分工合作編程實現(xiàn)超市小導(dǎo)購機器人。（2）能完成作品展示、小組評價及設(shè)計反思。學(xué)習(xí)重難點1.學(xué)習(xí)重點（1）能利用開源硬件和平板，小組分工合作編程實現(xiàn)超市小導(dǎo)購機器人。2.學(xué)習(xí)難點（1）能完成作品展示、小組評價及設(shè)計反思。課前準(zhǔn)備教材，教學(xué)課件，每組上節(jié)課搭建好的水果超市小導(dǎo)購模型，平板電腦，學(xué)習(xí)單，打印水果圖片，每組都能拿到標(biāo)有價格的4-6張水果圖片。教學(xué)過程設(shè)計環(huán)節(jié)一：新課引入教師活動：組織課前回顧。（1）回顧上節(jié)課所搭建模型及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的運用。（2）回顧上節(jié)課結(jié)合模擬路線圖、功能需求表、模擬情景，所畫出水果超市小導(dǎo)購工作流程圖。學(xué)生活動：1.舊知回顧。（1）回顧及根據(jù)需要調(diào)整上節(jié)課完成搭建模型的運用。（2）回顧并根據(jù)需要調(diào)整上節(jié)課完成水果超市小導(dǎo)購工作流程圖。設(shè)計意圖：通過課前回顧梳理上節(jié)課搭建的模型及工作流程圖并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，為完成本課任務(wù)做鋪墊。環(huán)節(jié)二：實踐探究教師活動：1.組織學(xué)習(xí)活動2：AI編程實現(xiàn)水果超市小導(dǎo)購。（1）組織分組：要求學(xué)生就近5-6人一組。（2）任務(wù)1要求：以小組為單位，設(shè)計小導(dǎo)購機器人從出發(fā)點到不同水果地點的不同路線，測算好距離?？蓞⒖紙D1.18設(shè)計路線圖，畫在課本空白處。（3）組織學(xué)生設(shè)計導(dǎo)購機器人路線圖。2.組織學(xué)習(xí)活動2任務(wù)2：小組成員分工協(xié)作，畫出各自負(fù)責(zé)模塊的流程圖，填寫學(xué)習(xí)單,并選擇恰當(dāng)編程模塊，編程實現(xiàn)超市小導(dǎo)購的功能。（1）組織分工：請同學(xué)們依據(jù)組裝步驟進(jìn)行責(zé)任分工，明確自己的任務(wù)要求，將分工結(jié)果填在學(xué)習(xí)單中。（2）提示編程活動要求：參考模擬地圖，運用提供的編程模塊，小組合作編寫程序?qū)崿F(xiàn)機器人功能：當(dāng)顧客告訴它想要的水果，小導(dǎo)購就會帶顧客走到目的地，為顧客介紹水果，識別價格，支持刷臉支付。編程時間：15分鐘。（3）提示編程模塊參考及硬件連接指導(dǎo)，結(jié)合流程圖及編程模塊進(jìn)行講解，突破重難點。（4）組織學(xué)生開始編程操作，課堂巡視，解決小組合作中存在的問題，適當(dāng)給予操作指導(dǎo)。學(xué)生活動：1.完成學(xué)習(xí)活動2：AI編程實現(xiàn)水果超市小導(dǎo)購。（1）組織分組：要求學(xué)生就近5-6人一組。（2）理解任務(wù)1要求。（3）小組合作設(shè)計導(dǎo)購機器人路線圖完成學(xué)習(xí)活動2任務(wù)2。（1）完成分工并將分工結(jié)果填在學(xué)習(xí)單中。（2）了解編程活動提示。（3）了解編程模塊參考及硬件連接指導(dǎo)，為編程活動做好準(zhǔn)備。（4）小組合作編寫程序，根據(jù)需要向老師提問。設(shè)計意圖：通過讓學(xué)生綜合運用前面所學(xué)知識，編程實現(xiàn)水果超市小導(dǎo)購機器人，在實踐中培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題及團(tuán)隊協(xié)作能力。環(huán)節(jié)三：展示總結(jié)教師活動：組織學(xué)生分小組展示作品。2.參照作品評價表，對各個小組的作品進(jìn)行評價，組織學(xué)生進(jìn)行組間互評和組內(nèi)互評。3.結(jié)合反思小日志，組織學(xué)生進(jìn)行項目活動反思及總結(jié)。學(xué)生活動：1．運行程序，展示作品效果，結(jié)合流程圖，解釋編程邏輯。2．按照表課本1.7對超市小導(dǎo)購機器人硬件模型的搭建、行動功能、視覺功能和語音功能等方面進(jìn)行評價。3.學(xué)生在反思小日志九宮格里，挑選2-3個點進(jìn)行反思并分享感想。設(shè)計意圖：組織學(xué)生對項目作品進(jìn)行評價與總結(jié)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)反思能力及鞏固所學(xué)習(xí)的知識。學(xué)習(xí)評價設(shè)計圍繞本課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)開展評價，課程結(jié)束，教師引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自評。評價量表如下：評價內(nèi)容評價選項（勾選“”）（1）我們小組分工明確，能夠相互合作完成任務(wù)。（）是（）否（2）我們編程實現(xiàn)了水果超市小導(dǎo)購的功能。（）是（）否（3）在小組合作中，遇到問題時先自己想辦法解決，解決不了再找同伴或老師幫忙。（）是（）否（4）當(dāng)同伴遇到問題時，能夠主動提供幫助。（）是（）否（1）我們小組分工明確，能夠相互合作完成任務(wù)。（）是（）否《制作水果超市小導(dǎo)購》學(xué)習(xí)單組別：組員：問題1：請同學(xué)們以小組為單位，自行設(shè)計小導(dǎo)購機器人從出發(fā)點到不同水果地點的不同路線，測算好距離，填寫路線程序設(shè)計表。目標(biāo)位置路線程序設(shè)計表梨子直行_____________cm____________轉(zhuǎn)90度____________轉(zhuǎn)90度直行_____________cm蘋果直行_____________cm____________轉(zhuǎn)90度____________轉(zhuǎn)90度問題2：小組成員分工協(xié)作，畫出各自負(fù)責(zé)模塊的流程圖，并選擇恰當(dāng)?shù)木幊棠K，編程實現(xiàn)超市小導(dǎo)購的功能。模塊負(fù)責(zé)人流程圖語音模塊運動模塊計算機視覺模塊編程模塊參考功能模塊編程模塊語音模塊運動模塊計算機視覺模塊學(xué)習(xí)評價學(xué)完本節(jié)課，你一定收獲很多，請對本節(jié)課自己的表現(xiàn)進(jìn)行評價。評價內(nèi)容評價選項（勾選“”）（1）我們小組分工明確，能夠相互合作完成任務(wù)。（）是（）否（2）