（第2頁）制卷人簽名：制卷日期制卷人簽名：制卷日期：審核人簽名：：審核日期：………………………………………………裝……訂……線…………………學(xué)院專業(yè)/班級學(xué)號姓名題號一二三四五六七八總分閱卷教師得分………………一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.自動控制系統(tǒng)的基本要求是（）A.穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性B.穩(wěn)定性、動態(tài)性、靜態(tài)性C.穩(wěn)定性、平穩(wěn)性、快速性D.穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性2.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入信號C.系統(tǒng)的輸出信號D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)3.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越小，則（）A.系統(tǒng)的超調(diào)量越大B.系統(tǒng)的超調(diào)量越小C.系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長D.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))D.1/(1+G(s)H(s))5.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+2s+1)，則該系統(tǒng)為（）A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.三階系統(tǒng)D.四階系統(tǒng)6.系統(tǒng)的頻率特性是（）A.系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.系統(tǒng)對階躍輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.系統(tǒng)對斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D.系統(tǒng)對拋物線輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)7.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，則其幅頻特性的漸近線在低頻段的斜率為（）A.-20dB/decB.-40dB/decC.-60dB/decD.-80dB/dec8.系統(tǒng)的相頻特性是（）A.系統(tǒng)對正弦輸入信號的相位響應(yīng)B.系統(tǒng)對階躍輸入信號的相位響應(yīng)C.系統(tǒng)對斜坡輸入信號的相位響應(yīng)D.系統(tǒng)對拋物線輸入信號的相位響應(yīng)9.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，則其相頻特性的漸近線在低頻段的相位為（）A.0°B.-90°C.-180°D.-270°10.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入信號C.系統(tǒng)的輸出信號D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.自動控制系統(tǒng)的基本組成部分包括（）A.控制器B.被控對象C.測量元件D.執(zhí)行元件E.比較元件2.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.平穩(wěn)性E.動態(tài)性3.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)與阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn有關(guān)，當(dāng)ζ一定時(shí)，ωn越大，則（）A.系統(tǒng)的超調(diào)量越小B.系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越短C.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快E.系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)具有以下特點(diǎn)（）A.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)B.與輸入信號無關(guān)C.與初始狀態(tài)無關(guān)D.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性E.反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性5.系統(tǒng)的頻率特性包括（）A.幅頻特性B.相頻特性C.傳遞函數(shù)D.脈沖響應(yīng)E.階躍響應(yīng)三、判斷題（總共10題，每題2分，請?jiān)诶ㄌ杻?nèi)打“√”或“×”）1.自動控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行自動控制的系統(tǒng)。（）2.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入信號和初始狀態(tài)無關(guān)。（）3.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越大，則系統(tǒng)的超調(diào)量越大。（）4.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)除以（1+開環(huán)傳遞函數(shù)）。（）5.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+a)，則該系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。（）6.系統(tǒng)的頻率特性是指系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）7.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，則其幅頻特性的漸近線在高頻段的斜率為-60dB/dec。（）8.系統(tǒng)的相頻特性是指系統(tǒng)對正弦輸入信號的相位響應(yīng)。（）9.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，則其相頻特性的漸近線在高頻段的相位為-270°。（）10.系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入信號和初始狀態(tài)無關(guān)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述自動控制系統(tǒng)的基本組成部分及其作用。2.簡述控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其含義。3.簡述二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)與阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn的關(guān)系。五、計(jì)算題（總共2題，每題20分）1.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，試求系統(tǒng)的閉