2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人生產(chǎn)線技術(shù)試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）（總共8題，每題5分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人生產(chǎn)線中，用于機器人示教編程的設(shè)備是（）A.示教器B.控制柜C.傳感器D.末端執(zhí)行器2.機器人運動軌跡規(guī)劃主要是確定機器人（）的運動路徑。A.關(guān)節(jié)B.末端執(zhí)行器C.機身D.底座3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人重復(fù)到達同一目標(biāo)位置的精確程度B.機器人每次運動的速度精度C.機器人每次運動的角度精度D.機器人每次運動的力度精度4.以下哪種通信方式常用于工業(yè)機器人與上位機之間的數(shù)據(jù)傳輸（）A.RS232B.TCP/IPC.USBD.CAN5.在機器人生產(chǎn)線中，用于檢測物體位置的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器6.工業(yè)機器人的自由度越多，其（）A.運動越靈活B.負載能力越強C.定位精度越高D.價格越低7.機器人生產(chǎn)線的節(jié)拍時間是指（）A.生產(chǎn)一個產(chǎn)品所需的總時間B.相鄰兩個產(chǎn)品生產(chǎn)的時間間隔C.機器人完成一次動作的時間D.生產(chǎn)線啟動到停止的時間8.工業(yè)機器人編程中，用于控制機器人運動速度和加速度的指令是（）A.MOVB.JUMPC.SPEEDD.CALL第II卷（非選擇題，共60分）9.（10分）簡述工業(yè)機器人生產(chǎn)線的組成部分及其作用。10.（15分）說明工業(yè)機器人編程中常用的編程語言有哪些，并舉例說明其應(yīng)用場景。11.（15分）在機器人生產(chǎn)線中，如何進行機器人的故障診斷與排除？請簡要闡述步驟。12.（10分）閱讀以下材料：在某汽車零部件生產(chǎn)的機器人生產(chǎn)線中，發(fā)現(xiàn)機器人在抓取零件時經(jīng)常出現(xiàn)抓取不牢固的情況。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的夾爪磨損嚴(yán)重。問題：請分析夾爪磨損嚴(yán)重對生產(chǎn)線的影響，并提出解決措施。13.（20分）閱讀以下材料：某電子產(chǎn)品裝配機器人生產(chǎn)線，計劃提高生產(chǎn)效率。目前生產(chǎn)線節(jié)拍時間較長，機器人動作速度較慢。問題：（1）請分析可能導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍時間長的原因。（2）針對這些原因，提出至少三條提高生產(chǎn)效率的改進措施。答案：1.A2.B3.A4.B5.A6.A7.B8.C9.工業(yè)機器人生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器以及各種傳感器等組成。工業(yè)機器人是核心，負責(zé)執(zhí)行各種任務(wù)；控制柜用于控制機器人的運動和動作；示教器用于給機器人編程和示教；末端執(zhí)行器根據(jù)任務(wù)不同進行設(shè)計，如夾爪、吸盤等，用于抓取或操作物體；傳感器用于檢測各種信息，如物體位置、有無等，為機器人的動作提供依據(jù)。10.常用編程語言有示教編程、編程語言（如ABB的RAPID語言、FANUC的Karel語言等）。示教編程通過手動操作示教器讓機器人重復(fù)動作來記錄程序，適用于簡單任務(wù)和現(xiàn)場調(diào)試。RAPID語言用于復(fù)雜邏輯和運動控制，如汽車零部件生產(chǎn)線中機器人精確軌跡運動控制。Karel語言常用于小型機器人系統(tǒng)，如電子產(chǎn)品裝配中簡單的順序動作控制。11.進行機器人故障診斷與排除，首先要觀察機器人的運行狀態(tài)，看是否有異常動作、聲音等。然后檢查機器人的電氣連接是否正常，包括電源線、信號線等。查看示教器的報警信息，根據(jù)提示排查問題。對機器人的機械部件進行檢查，如關(guān)節(jié)是否松動磨損等。若問題仍未解決，可查閱機器人的維修手冊或聯(lián)系廠家技術(shù)支持，逐步確定故障點并進行修復(fù)。12.夾爪磨損嚴(yán)重會導(dǎo)致抓取零件不牢固，影響產(chǎn)品質(zhì)量，可能使零件在加工或裝配過程中出現(xiàn)移位、損壞等情況，增加次品率。還會導(dǎo)致生產(chǎn)線停機次數(shù)增加，影響生產(chǎn)效率。解決措施：及時更換磨損的夾爪；對夾爪進行定期維護保養(yǎng)，如涂抹潤滑油等；優(yōu)化機器人的抓取力度和角度控制程序，減少夾爪不必要的磨損。13.（1）可能原因：機器人硬件性能不足，如電機功率小、運動速度受限；編程不合理，動作路徑規(guī)劃不優(yōu)；生產(chǎn)線布局不合理，物料供應(yīng)不及時影響機器人等待時間；維護保養(yǎng)不到位，機器人部