工業(yè)機器人線纜防磨損防護安裝技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機器人線纜防磨損常用柔性防護材料有波紋管和______。2.線纜彎曲半徑應不小于線纜直徑的______倍（初級常見值）。3.機器人______部位是線纜防磨損重點區(qū)域（易運動干涉處）。4.拖鏈相鄰鏈節(jié)間隙一般控制在______mm以內(nèi)。5.耐油性能較好的防護材料是______橡膠。6.防護套接口需密封，防止______進入。7.拖鏈內(nèi)線纜填充率一般不超過______%。8.線纜固定應使用______（避免金屬尖銳件損傷）。9.100℃以上高溫環(huán)境應選______材質(zhì)防護套。10.線纜磨損檢測周期一般為______一次。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.導致線纜磨損加劇的情況是：A.彎曲半徑≥8倍直徑B.拖鏈內(nèi)平行排列C.固定夾過緊D.預留余量2.拖鏈內(nèi)線纜填充率最高不超過：A.20%B.30%C.40%D.50%3.不適合120℃高溫環(huán)境的材料是：A.硅橡膠B.尼龍C.PVCD.聚氨酯4.機器人關節(jié)處線纜防護優(yōu)先選：A.普通波紋管B.旋轉(zhuǎn)拖鏈C.金屬管D.膠帶纏繞5.防護套破損后正確處理：A.立即更換B.膠帶臨時纏C.繼續(xù)使用D.涂黃油6.不屬于防磨損措施的是：A.拖鏈布置B.固定夾固定C.隨意走線D.防護套包裹7.線纜固定應避免：A.均勻分布B.不拉緊C.損傷絕緣D.便于維護8.耐-40℃以下低溫較好的材料是：A.尼龍B.聚氨酯C.PVCD.丁腈橡膠9.線纜與防護套間隙不超過直徑的：A.1/5B.1/3C.1/2D.2/310.檢測線纜磨損常用工具：A.直尺B.游標卡尺C.萬用表D.螺絲刀三、多項選擇題（共10題，每題2分，多選少選不得分）1.線纜防磨損類型包括：A.拖鏈B.波紋管C.金屬防護套D.固定夾2.線纜防護需考慮的環(huán)境因素：A.溫度B.油污C.鐵屑D.濕度3.拖鏈安裝注意事項：A.預留彎曲空間B.避免交叉C.固定牢固D.與運動方向一致4.常見防護材料：A.尼龍B.硅橡膠C.聚氨酯D.PVC5.線纜固定要求：A.不損傷線纜B.不影響運動C.均勻分布D.便于拆卸6.線纜磨損常見原因：A.彎曲半徑過小B.固定夾過松C.運動干涉D.環(huán)境異物7.防護套接口密封方式：A.卡扣密封B.熱縮管密封C.膠帶纏繞D.膠水粘合8.拖鏈內(nèi)線纜布置原則：A.平行排列B.預留余量C.不打結(jié)D.分層布置9.定期檢查內(nèi)容：A.防護套破損B.絕緣磨損C.固定夾松動D.拖鏈變形10.線纜防磨損應急處理：A.立即停機B.更換防護套C.臨時膠帶包裹D.調(diào)整固定夾四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.線纜彎曲半徑越小，防護越好。（）2.拖鏈內(nèi)線纜可完全填滿。（）3.高溫環(huán)境選PVC防護套。（）4.線纜固定需拉緊防松動。（）5.防護套破損可臨時膠帶纏繼續(xù)用。（）6.拖鏈安裝與運動方向一致。（）7.線纜磨損檢測周期每月一次。（）8.尼龍拖鏈耐低溫優(yōu)于聚氨酯。（）9.防護材料需與環(huán)境介質(zhì)兼容。（）10.關節(jié)處線纜預留足夠彎曲余量。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述機器人線纜彎曲半徑的確定原則。2.拖鏈內(nèi)線纜布置的基本要求是什么？3.線纜防護套安裝的注意事項有哪些？4.定期檢查線纜防磨損狀況的主要內(nèi)容是什么？六、討論題（共2題，每題5分）1.某機器人工作環(huán)境存在大量鐵屑，如何制定線纜防磨損防護方案？2.發(fā)現(xiàn)機器人線纜局部磨損但未斷裂，應采取哪些應急及后續(xù)處理措施？---答案部分一、填空題答案1.拖鏈2.83.關節(jié)4.0.55.丁腈6.水分/油污/異物（答其一即可）7.308.尼龍固定夾（軟質(zhì)固定件）9.硅橡膠10.每月二、單項選擇題答案1.C2.B3.C4.B5.A6.C7.C8.B9.B10.B三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ACD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.√五、簡答題答案1.①柔性線纜彎曲半徑≥直徑8倍；②動力/信號線纜按廠家要求分別確定；③關節(jié)處適配運動角度，避免過度彎折；④結(jié)合防護套材質(zhì)調(diào)整（如硬防護套需更大半徑）。2.①平行排列，不交叉打結(jié)；②填充率≤30%，避免擠壓；③預留10%-15%彎曲余量；④信號與動力線纜分開，減少干擾；⑤按運動方向分層，避免干涉。3.①選適配直徑和環(huán)境的防護套；②接口密封緊密，防異物；③固定用軟質(zhì)件，避免損傷；④匹配機器人軌跡，不阻礙運動；⑤安裝后檢查彎曲靈活性。4.①防護套破損/老化；②線纜絕緣磨損/開裂；③固定夾松動/脫落；④拖鏈變形/鏈節(jié)斷裂；⑤彎曲半徑是否符合要求，有無過度彎折。六、討論題答案1.①選用金屬波紋管或帶防護板的拖鏈，阻擋鐵屑；②線纜與防護套間填充海綿緩沖；③關節(jié)處加裝密封罩；④每周清理環(huán)境鐵