電力系統(tǒng)作為能源供應(yīng)的核心樞紐，其設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性直接關(guān)系到社會(huì)生產(chǎn)與居民生活的可靠供電。傳統(tǒng)人工巡檢模式受限于人力成本、環(huán)境條件與檢測(cè)精度，難以滿足電網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)張、設(shè)備精益化管理的需求。智能巡檢技術(shù)憑借物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機(jī)器人等技術(shù)的深度融合，為電力巡檢帶來(lái)了從“人防”到“智防”的范式變革，在輸變電、配電等環(huán)節(jié)展現(xiàn)出顯著的應(yīng)用價(jià)值與發(fā)展?jié)摿?。一、多維度智能巡檢技術(shù)的場(chǎng)景化應(yīng)用（一）無(wú)人機(jī)巡檢：突破空間限制的輸電線路“天眼”在輸電線路巡檢中，無(wú)人機(jī)憑借靈活的飛行能力與多傳感器載荷，成為跨越山川、荒漠等復(fù)雜地形的高效工具。搭載高清可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱成像儀的無(wú)人機(jī)，可對(duì)輸電桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備進(jìn)行精細(xì)化巡檢：通過(guò)可見(jiàn)光成像識(shí)別塔材銹蝕、螺栓松動(dòng)等外觀缺陷，借助紅外熱成像捕捉導(dǎo)線接頭過(guò)熱、絕緣子零值等隱性故障。某省級(jí)電網(wǎng)公司應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢后，輸電線路缺陷識(shí)別效率提升超3倍，人工巡檢需3天的山區(qū)線路，無(wú)人機(jī)僅需2小時(shí)即可完成全覆蓋掃描，且缺陷漏檢率從15%降至3%以內(nèi)。針對(duì)特高壓線路、跨江跨海大跨越段等高危場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)還可通過(guò)自主航線規(guī)劃與三維建模技術(shù)，構(gòu)建線路數(shù)字孿生模型，結(jié)合激光雷達(dá)掃描實(shí)現(xiàn)通道樹(shù)障距離的精準(zhǔn)測(cè)量，提前預(yù)警樹(shù)障隱患。在臺(tái)風(fēng)、覆冰等極端天氣后，無(wú)人機(jī)快速巡檢能第一時(shí)間評(píng)估線路受損情況，為搶修決策提供可視化依據(jù)。（二）巡檢機(jī)器人：變電站的“全天候運(yùn)維衛(wèi)士”變電站作為電力系統(tǒng)的核心節(jié)點(diǎn)，設(shè)備密集、電磁環(huán)境復(fù)雜，巡檢機(jī)器人通過(guò)輪式/履帶式移動(dòng)平臺(tái)與多模態(tài)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守變電站的自主巡檢。以某型變電站巡檢機(jī)器人為例，其搭載的紅外熱像儀可對(duì)變壓器油溫、開(kāi)關(guān)柜母線接頭進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)溫，局放傳感器能捕捉GIS設(shè)備局部放電信號(hào)，高清攝像頭結(jié)合AI算法可識(shí)別斷路器分合閘狀態(tài)、表計(jì)讀數(shù)異常。在北方嚴(yán)寒地區(qū)，巡檢機(jī)器人具備-30℃低溫作業(yè)能力，通過(guò)加熱保溫裝置保障傳感器正常工作；在沿海高濕鹽霧環(huán)境，機(jī)器人外殼采用防腐材料，內(nèi)部電路做防潮處理，適應(yīng)復(fù)雜氣候條件。某智能變電站應(yīng)用巡檢機(jī)器人后，設(shè)備巡檢頻次從人工的每天1次提升至每小時(shí)1次，全年缺陷發(fā)現(xiàn)量同比增長(zhǎng)40%，且避免了人工巡檢的觸電、高空墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)。（三）物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)：設(shè)備狀態(tài)的“數(shù)字孿生管家”電力設(shè)備的全生命周期管理依賴于多源數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與深度分析。通過(guò)在變壓器、斷路器等設(shè)備安裝溫濕度、振動(dòng)、局放等傳感器，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。某電力企業(yè)的“設(shè)備健康管理平臺(tái)”整合了輸變電設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)、在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與歷史運(yùn)維記錄，借助大數(shù)據(jù)分析算法，對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)：當(dāng)變壓器油中溶解氣體濃度超過(guò)閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警，并結(jié)合設(shè)備運(yùn)行年限、負(fù)載率等因素，生成“維修/更換”決策建議，使設(shè)備非計(jì)劃停運(yùn)率下降25%。大數(shù)據(jù)技術(shù)還支撐了巡檢資源的智能調(diào)度。通過(guò)分析電網(wǎng)負(fù)荷曲線、設(shè)備故障規(guī)律，系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)調(diào)整巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)的任務(wù)優(yōu)先級(jí)，在負(fù)荷高峰前對(duì)重載設(shè)備加強(qiáng)巡檢，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)運(yùn)維”。（四）AI算法賦能：從“識(shí)別缺陷”到“預(yù)測(cè)故障”的跨越人工智能算法是智能巡檢的“大腦”，其中深度學(xué)習(xí)在缺陷識(shí)別中表現(xiàn)突出?；赮OLO、FasterR-CNN等目標(biāo)檢測(cè)算法訓(xùn)練的模型，可對(duì)巡檢圖像中的絕緣子破損、鳥(niǎo)巢、飄掛物等缺陷進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，某電網(wǎng)公司的缺陷識(shí)別模型在百萬(wàn)級(jí)圖像數(shù)據(jù)集上的準(zhǔn)確率達(dá)95%，遠(yuǎn)超人工復(fù)核的效率與精度。自然語(yǔ)言處理（NLP）技術(shù)則優(yōu)化了巡檢報(bào)告的生成流程。機(jī)器人采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)AI解析后，自動(dòng)生成結(jié)構(gòu)化巡檢報(bào)告，標(biāo)注缺陷位置、類型、嚴(yán)重程度，并關(guān)聯(lián)《電力設(shè)備檢修導(dǎo)則》給出處置建議，使報(bào)告編制時(shí)間從人工的2小時(shí)/次縮短至15分鐘/次。強(qiáng)化學(xué)習(xí)在巡檢路徑優(yōu)化中嶄露頭角。針對(duì)變電站多設(shè)備、多任務(wù)的巡檢場(chǎng)景，算法通過(guò)模擬不同路徑的時(shí)間成本、覆蓋完整性，動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)巡檢路線，使機(jī)器人巡檢效率提升20%，同時(shí)降低電量消耗。二、典型案例：某省級(jí)電網(wǎng)智能巡檢體系的建設(shè)實(shí)踐某省級(jí)電網(wǎng)公司為應(yīng)對(duì)“雙碳”目標(biāo)下新能源并網(wǎng)帶來(lái)的電網(wǎng)復(fù)雜度提升，構(gòu)建了“空-地-云”協(xié)同的智能巡檢體系：空域：部署多型號(hào)無(wú)人機(jī)，針對(duì)山區(qū)輸電線路采用“母機(jī)+子機(jī)”編隊(duì)巡檢，母機(jī)負(fù)責(zé)大范圍航線規(guī)劃，子機(jī)攜帶高倍相機(jī)對(duì)疑似缺陷點(diǎn)近距離復(fù)核；地面：在200余座變電站投用巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)7×24小時(shí)監(jiān)測(cè)；云端：搭建統(tǒng)一的“智能巡檢大數(shù)據(jù)平臺(tái)”，整合無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、在線監(jiān)測(cè)等數(shù)據(jù)，通過(guò)知識(shí)圖譜技術(shù)關(guān)聯(lián)設(shè)備臺(tái)賬、故障庫(kù)，形成“缺陷識(shí)別-預(yù)警-處置-反饋”的閉環(huán)管理。該體系運(yùn)行1年來(lái)，輸變電設(shè)備故障搶修響應(yīng)時(shí)間縮短40%，人工巡檢人力投入減少60%，年節(jié)約運(yùn)維成本超千萬(wàn)元，同時(shí)在迎峰度夏、電網(wǎng)迎檢等關(guān)鍵時(shí)期，保障了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。三、發(fā)展挑戰(zhàn)與優(yōu)化路徑（一）技術(shù)層面：復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性與數(shù)據(jù)安全待突破極端環(huán)境下的技術(shù)瓶頸：如高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)信號(hào)衰減、嚴(yán)寒地區(qū)傳感器精度下降等問(wèn)題，需通過(guò)優(yōu)化通信模塊、改進(jìn)傳感器耐溫性能等方式解決；數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)：巡檢數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)拓?fù)洹⒃O(shè)備參數(shù)等敏感信息，需建立“數(shù)據(jù)加密傳輸-權(quán)限分級(jí)管理-區(qū)塊鏈存證”的安全體系，防止數(shù)據(jù)泄露或篡改。（二）管理層面：人員技能與系統(tǒng)協(xié)同需升級(jí)運(yùn)維人員能力轉(zhuǎn)型：傳統(tǒng)巡檢人員需掌握AI算法、機(jī)器人運(yùn)維等新技術(shù)，企業(yè)應(yīng)建立“理論培訓(xùn)+實(shí)操演練+認(rèn)證考核”的技能提升體系；系統(tǒng)整合難題：不同廠商的巡檢設(shè)備、平臺(tái)存在數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一問(wèn)題，需制定行業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)設(shè)備互聯(lián)互通。四、未來(lái)趨勢(shì)：技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)巡檢模式革新（一）邊緣計(jì)算+AI：實(shí)現(xiàn)“端側(cè)智能”在巡檢設(shè)備端部署邊緣計(jì)算單元，使無(wú)人機(jī)、機(jī)器人具備本地?cái)?shù)據(jù)處理能力，無(wú)需依賴云端即可完成缺陷識(shí)別、路徑規(guī)劃，降低網(wǎng)絡(luò)延遲與帶寬壓力，提升復(fù)雜環(huán)境下的巡檢可靠性。（二）數(shù)字孿生+巡檢：構(gòu)建“虛實(shí)共生”體系將智能巡檢數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生模型深度融合，在虛擬空間模擬設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)“數(shù)字孿生體”的故障推演，提前發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的潛在隱患，實(shí)現(xiàn)“預(yù)測(cè)性運(yùn)維”向“預(yù)防性運(yùn)維”的升級(jí)。（三）5G+北斗：保障“精準(zhǔn)協(xié)同”5G的低時(shí)延、高帶寬特性支撐多巡檢設(shè)備的實(shí)時(shí)協(xié)同，北斗高精度定位則為無(wú)人機(jī)、機(jī)器人提供厘米級(jí)位置服務(wù)，確保巡檢路徑精準(zhǔn)、缺陷定位準(zhǔn)確，尤其在特高壓線路、城市密集電網(wǎng)中，提升巡檢作業(yè)的安全性與效率。結(jié)語(yǔ)智能巡檢技術(shù)的應(yīng)用不僅是電力企業(yè)降本增效的工具，更是構(gòu)建“安全、可靠、綠色