智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2《智能新能源汽車(chē)認(rèn)知與操作安全》天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車(chē)職業(yè)教育研究所-專(zhuān)業(yè)服務(wù)職業(yè)教育學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知123456學(xué)習(xí)導(dǎo)航7情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)小結(jié)實(shí)踐技能拓展閱讀理論知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)自主學(xué)習(xí)小王是無(wú)人駕駛汽車(chē)愛(ài)好者，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)特別感興趣，你能向小王介紹一下無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)與組成結(jié)構(gòu)嗎？自主學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.能通過(guò)查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車(chē)輛信息。2.能敘述發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的意義。2.能正確介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與內(nèi)涵。3.能正確介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層級(jí)劃分。4．能正確介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)。5.能認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器系統(tǒng)、決策系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)各部件。6.能正確介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器系統(tǒng)、決策系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)各部件的作用。7.能正確規(guī)范地對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備進(jìn)行安裝與調(diào)試。8.能正確介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景及ADAS系統(tǒng)功能。自主學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與內(nèi)涵4.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層級(jí)劃分4.2.1發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的意義自主學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器自主學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.6智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策系統(tǒng)4.2.7智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)4.2.8智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景4.2.9智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)4.2.10智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展待解決的問(wèn)題4.2.11高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能介紹汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要的戰(zhàn)略性、支柱性產(chǎn)業(yè)，同時(shí)汽車(chē)也是新技術(shù)應(yīng)用的最佳載體，在以智能化、信息化為重要特征的全球新輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動(dòng)下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)成為汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)營(yíng)造“安全、高效、綠色、文明的智能汽車(chē)社會(huì)，滿足人民出行需求具有重要意義，也是我國(guó)建設(shè)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的重要支撐。4.2.1發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的意義學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.1發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的意義學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（Intelligent&Connectedvehicles，“ICV”）是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X(人、車(chē)、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。4.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與內(nèi)涵學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)方式可以分為自主式、網(wǎng)聯(lián)式兩大技術(shù)路線。4.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與內(nèi)涵學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知NHTSA：4.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層級(jí)劃分學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知美國(guó)SAE也對(duì)汽車(chē)智能化進(jìn)行了分級(jí)：4.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層級(jí)劃分學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知我國(guó)于2016年10月發(fā)布《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖》，以SAE分級(jí)定義為基礎(chǔ)，考慮中國(guó)道路交通情況的復(fù)雜性，加入了對(duì)應(yīng)級(jí)別下智能系統(tǒng)能夠適應(yīng)的典型工況特性，從智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)層面明確各自分級(jí)。4.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層級(jí)劃分學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知智能化等級(jí)等級(jí)名稱(chēng)等級(jí)定義控制監(jiān)視失效應(yīng)對(duì)典型工況人監(jiān)控駕駛環(huán)境1駕駛輔助（DA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速中的一項(xiàng)操作，其他駕駛操作都由人完成人與系統(tǒng)人人車(chē)道內(nèi)正常行駛，高速公路無(wú)車(chē)道干涉路段，停車(chē)工況2部分自動(dòng)駕駛（PA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成人與系統(tǒng)人人高速公路及市區(qū)無(wú)車(chē)道干涉路段，換道、環(huán)島繞行、擁堵跟車(chē)等工況自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)境

3有條件自動(dòng)駕駛（CA）系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛者需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車(chē)道干涉路段4高度自動(dòng)駕駛（HA）系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛者提出響應(yīng)請(qǐng)求，駕駛者可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)高速公路全部工況及市區(qū)有車(chē)道干涉路段5完全自動(dòng)駕駛（FA）系統(tǒng)可以完成駕駛者能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛者介入系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)所有行駛工況4.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層級(jí)劃分學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)等級(jí)名稱(chēng)等級(jí)定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車(chē)-路、車(chē)-后臺(tái)通信，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取以及車(chē)輛行駛與駕駛者操作等數(shù)據(jù)的上傳人地圖、交通流量、交通標(biāo)志、油耗、里程等信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較低2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車(chē)-車(chē)、車(chē)-路、車(chē)-人、車(chē)-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛周邊交通環(huán)境信息，與車(chē)載傳感器的感知信息融合，作為自車(chē)決策與控制系統(tǒng)的輸入人與系統(tǒng)周邊車(chē)輛/行人/非機(jī)動(dòng)車(chē)位置、信號(hào)燈相位、道路預(yù)警等信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車(chē)-車(chē)、車(chē)-路、車(chē)-人、車(chē)-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)并可靠獲取車(chē)輛周邊交通環(huán)境信息及車(chē)輛決策信息，車(chē)-車(chē)、車(chē)-路等各交通參與者之間信息進(jìn)行交互融合，形成車(chē)-車(chē)、車(chē)-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制人與系統(tǒng)車(chē)-車(chē)、車(chē)-路間的協(xié)同控制信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求最高1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)4.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)4.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的環(huán)境感知相當(dāng)于人的眼睛，決策控制相當(dāng)于人的大腦，執(zhí)行結(jié)構(gòu)相當(dāng)于人的手和腳，感知、決策、控制三者協(xié)同工作，替代人的駕駛操作。環(huán)境感知傳感器主要有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航等，如圖所示。4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知攝像頭主要是用于車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)牌、紅綠燈、車(chē)輛和行人的檢測(cè)。它的優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)信息全面且價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是性能受天氣影響較大。攝像頭又分為單目攝像頭、雙目攝像頭、環(huán)視攝像頭等。4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知激光雷達(dá)：4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知毫米波雷達(dá)4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知組合導(dǎo)航是通過(guò)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知環(huán)境感知傳感器的一般安裝位置如圖所示，激光雷達(dá)是360°旋轉(zhuǎn)的，所以它都是安裝在車(chē)頂；毫米波雷達(dá)的指向性很強(qiáng)，所以的它一般安裝在前后保險(xiǎn)杠上；考慮到車(chē)身在道路上的俯仰和姿態(tài)的干擾，所以組合導(dǎo)航系統(tǒng)一般是安裝在兩個(gè)后車(chē)輪的中軸線上；車(chē)身的360°都會(huì)安裝攝像頭。4.2.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.6智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策系統(tǒng)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.7智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.8智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.9智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.10智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展待解決的問(wèn)題學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.11高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能介紹學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知現(xiàn)階段，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystem）普遍應(yīng)用，簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS，主要是利用車(chē)輛搭載的攝像頭，配合雷達(dá)、激光傳感器等設(shè)備，通過(guò)電腦對(duì)人們駕駛的車(chē)輛進(jìn)行必要的輔助，并以此保證駕駛安全，主動(dòng)巡航、車(chē)道保持、碰撞預(yù)警、疲勞監(jiān)測(cè)等都屬于ADAS系統(tǒng)內(nèi)的功能。下面對(duì)部分ADAS功能進(jìn)行介紹。4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)自主學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能學(xué)習(xí)小結(jié)情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知多個(gè)城市相繼發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路測(cè)試的有關(guān)政策法規(guī)，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路試的先例，使國(guó)內(nèi)各相關(guān)企業(yè)可以不必遠(yuǎn)渡重洋進(jìn)行路試，即解決了企業(yè)的迫切需求，也使企業(yè)在此方面的成本大大降低?？梢灶A(yù)見(jiàn)隨著時(shí)間推移，將會(huì)有更多的城市開(kāi)放測(cè)試環(huán)境，使國(guó)內(nèi)各企業(yè)能夠有充裕的環(huán)境開(kāi)展路試工作。但是，開(kāi)放路試還僅僅是第一步，今后各地還要根據(jù)需求加緊建設(shè)測(cè)試環(huán)境和設(shè)施，能夠真正構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試需求環(huán)境，同時(shí)還要完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)法規(guī)的建設(shè)，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展能夠有真正政策法規(guī)進(jìn)行規(guī)范。4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知我國(guó)目前正在規(guī)劃或建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試及示范基地可以主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是由國(guó)家相關(guān)部委聯(lián)合地方政府批復(fù)，由相關(guān)企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)承擔(dān)建設(shè)的封閉測(cè)試場(chǎng)地，目前主要以工信部、交通部為主。自2015年以來(lái)，其中由國(guó)家工信部牽頭批復(fù)建設(shè)的示范區(qū)，共有上海市、浙江省、北京市和河北省、重慶市、湖北省、吉林省和江蘇省等7個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展提供測(cè)試示范支持，如圖所示。4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知2018年初，為規(guī)范引導(dǎo)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試工作，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，依據(jù)《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，交通運(yùn)輸部組織開(kāi)展了自動(dòng)駕駛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試基地認(rèn)定工作。長(zhǎng)安大學(xué)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、招商局重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院三家單位通過(guò)認(rèn)定，如圖所示。2018年7月，交通運(yùn)輸部為三家測(cè)試基地依托單位授牌。4.2.12國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知注：文章來(lái)源于/article/20200409/5974.html國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)一覽。4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知自主學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能學(xué)習(xí)小結(jié)情境導(dǎo)入4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知下面以2019年中國(guó)技能大賽全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)工（新能源汽車(chē)智能化技術(shù)）賽項(xiàng)指定的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操競(jìng)賽平臺(tái)為例，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知以及傳感器的安裝與調(diào)試，詳細(xì)介紹請(qǐng)參考《2019年中國(guó)技能大賽-全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)工（新能源汽車(chē)智能化技術(shù)）賽項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操競(jìng)賽平臺(tái)操作指南》。1．車(chē)輛準(zhǔn)備準(zhǔn)備智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操車(chē)輛1輛，如圖所示。4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知2．實(shí)踐操作（1）認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操平臺(tái)主要組件4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操平臺(tái)由組成部件模塊和算法功能模塊構(gòu)成。組成部件包括底盤(pán)和臺(tái)架兩大部分，底盤(pán)部分包含可實(shí)現(xiàn)基本移動(dòng)功能的可對(duì)外供電的車(chē)輛底盤(pán)、與底盤(pán)配套使用的操控遙控器、總急停遙控器、以及車(chē)體急停按鈕等部件；臺(tái)架部分包括實(shí)現(xiàn)自主駕駛功能所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭、組合導(dǎo)航定位模塊、4G路由器及交換機(jī)、控制器、報(bào)警燈、遠(yuǎn)程急停遙控器器等部件。4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知（2）認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操平臺(tái)各傳感器用途AGX平臺(tái)（自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)）主要依賴(lài)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航，通過(guò)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)輔助進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)多種傳感器數(shù)據(jù)的綜合判斷，控制車(chē)輛行駛，實(shí)現(xiàn)停障和避障等功能。車(chē)輛傳感器主要包括組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)操平臺(tái)算法功能模塊包括數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)處理、感知融合、融合定位、地圖構(gòu)建及即時(shí)定位處理模塊等。4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知名稱(chēng)傳感器實(shí)物圖傳感器用途組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合差分GPS定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位和航向解算，為車(chē)輛提供位置和航向信息。此系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛功能依賴(lài)的最基本傳感器。自動(dòng)駕駛的主要工作是按照事先規(guī)劃的路線，根據(jù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)反饋的位置信息循線行駛。環(huán)視攝像頭環(huán)視攝像頭分布于車(chē)輛前后左右四個(gè)方向并借助圖像校正和拼接技術(shù)，提供車(chē)輛四周的全景視圖，輔助車(chē)輛的駕駛。4.2.13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知名稱(chēng)傳感器實(shí)物圖傳感器用途毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)可以探測(cè)車(chē)輛前方障礙物，激光雷達(dá)可以探測(cè)車(chē)輛四周障礙物，二者信息結(jié)合后，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)對(duì)于行駛路線上障礙物的感知，從而進(jìn)行停車(chē)或者變道繞行等決策。激光雷達(dá)4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知設(shè)備的安裝以平臺(tái)整潔、線束規(guī)整為原則，設(shè)備的推薦安裝位置如圖所示。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.路由器的安裝選取4G路由器一臺(tái)，接插件2個(gè)，將4G路由器初步安裝于操作平臺(tái)上。如圖所示。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知2.交換機(jī)的安裝選取交換機(jī)一臺(tái)，接插件2個(gè)，將交換機(jī)初步安裝于操作平臺(tái)上。如圖所示。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知3.AGX處理器的安裝選取AGX處理器一臺(tái)，接插件2個(gè)，將AGX處理器初步安裝于操作平臺(tái)上。如圖所示。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知4.組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的安裝（1）組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接方式組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接方式如圖所示，包含設(shè)備主機(jī)、GNSS天線、4G天線、航空數(shù)據(jù)線。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知（2）GNSS天線安裝GNSS天線分別旋擰到車(chē)前后向兩個(gè)GNSS天線支架上，安裝時(shí)要保證兩個(gè)GNSS天線相位中心形成的連線與測(cè)試載體中心軸線方向一致或平行，如圖所示。并將4G天線底端磁鐵吸于臺(tái)架上方。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知（3）組合導(dǎo)航主機(jī)安裝組合導(dǎo)航主機(jī)安裝前要進(jìn)行SIM卡的檢查：用十字螺絲刀擰開(kāi)SIM卡蓋子的四個(gè)螺絲，取出SIM卡蓋后，檢查是否有SIM卡以及SIM是否正常安裝，如圖所示。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知組合導(dǎo)航主機(jī)的安裝：選取組合導(dǎo)航主機(jī)1臺(tái)，接插件4個(gè)，將主機(jī)安裝在操作平臺(tái)上，主機(jī)銘牌上標(biāo)示的坐標(biāo)系面盡量與載體被測(cè)基準(zhǔn)面平行，Y軸與載體前進(jìn)方向中心軸線平行，如圖所示。注意：主機(jī)單元必須與被測(cè)載體固連，主機(jī)安裝底面應(yīng)平行于被測(cè)載體的基準(zhǔn)面，主機(jī)銘牌上標(biāo)示的Y軸指向必須與被測(cè)載體的前進(jìn)方向一致。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知（4）毫米波雷達(dá)的安裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)的安裝：毫米波雷達(dá)安裝于車(chē)的前方，安裝步驟如下：選取毫米波雷達(dá)1臺(tái)，內(nèi)六角螺栓M5*3個(gè)，旋擰螺栓將毫米波雷達(dá)固定于車(chē)輛前方。毫米波雷達(dá)的調(diào)試：將毫米波雷達(dá)的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)滑軌將毫米波雷達(dá)調(diào)整至X方向的中間位置，Z方向保證毫米波雷達(dá)上下邊緣不能與保險(xiǎn)杠框架接觸，并保持1至2cm的距離；用水平測(cè)量?jī)x對(duì)模擬波雷達(dá)的俯仰角和偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)整，保證毫米波雷達(dá)的俯仰角不超過(guò)1度；調(diào)整好位置后，用內(nèi)六角扳手調(diào)整頂絲對(duì)毫米波雷達(dá)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定以防運(yùn)行過(guò)程晃動(dòng)。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知（5）激光雷達(dá)的調(diào)試激光雷達(dá)主機(jī)位于臺(tái)架上，選手安裝時(shí)只需選取激光雷達(dá)電源盒一臺(tái)，接插頭2個(gè)，將激光雷達(dá)電源盒初步安裝于操作平臺(tái)上。通過(guò)臺(tái)架上的滑軌，將激光雷達(dá)調(diào)整至車(chē)身的X方向和Y方向的正中間位置，調(diào)整Z軸高度，保證其掃描范圍不被攝像頭支撐架遮擋。調(diào)整好位置后，用內(nèi)六角扳手調(diào)整頂絲對(duì)激光雷達(dá)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定以防運(yùn)行過(guò)程晃動(dòng)。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知（6）攝像頭的安裝與調(diào)試攝像頭安裝于臺(tái)架前后左右的四個(gè)方向，安裝步驟如下：選取檢測(cè)后顯示正常的攝像頭，螺絲4個(gè)；將攝像頭電源線穿入臺(tái)架上方攝像頭安裝位置的安裝孔；旋擰螺絲，將攝像頭初步固定于臺(tái)架上，對(duì)4個(gè)攝像頭均做如上操作，固定于各自臺(tái)架上。攝像頭的調(diào)試：通過(guò)臺(tái)架上的滑軌，將前后攝像頭調(diào)至X方向中間位置，Z方向調(diào)至同樣高度；將左右攝像頭調(diào)至Y方向的中間位置，Z方向調(diào)至同樣高度；調(diào)整攝像頭的俯仰角度，保證攝像頭能水平看到周?chē)h(huán)境。4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知5.線束連接整車(chē)控制線束連接圖如圖所示4.2.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)單元4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)認(rèn)知整車(chē)電源線束連接圖如圖所示，按線束圖連接好各線束。1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（Intelligent&Connectedvehicles，“ICV”）是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X(人、車(chē)、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安