2025年中職（工業(yè)機器人技術）機器人故障排除試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確選項填寫在題后的括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人在運行過程中突然停止運動，以下哪個原因最不可能導致這種情況？（）A.電源故障B.程序錯誤C.機器人本體過熱D.示教器損壞2.機器人在執(zhí)行任務時出現(xiàn)重復定位精度偏差，可能是以下哪種情況引起的？（）A.機械結構松動B.電機故障C.傳感器故障D.以上都有可能3.工業(yè)機器人的某個關節(jié)無法正常轉動，檢查發(fā)現(xiàn)驅動器指示燈異常，這可能是（）問題。A.關節(jié)軸承損壞B.驅動器故障C.控制器故障D.編碼器故障4.機器人在焊接作業(yè)時出現(xiàn)焊接質量不穩(wěn)定，可能是（）造成的。A.焊接電源參數(shù)不合適B.機器人運動速度過快C.焊接槍頭磨損D.以上都是5.當工業(yè)機器人出現(xiàn)報警提示“過載”時，可能是（）。A.負載過大B.電機過載保護C.機器人運行速度過快D.以上都是6.機器人在搬運重物時突然失去動力，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)電池電量充足，可能的原因是（）。A.驅動電路故障B.控制系統(tǒng)故障C.機械傳動部件損壞D.以上都有可能第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5個空，每空2分。請將答案填寫在題中的橫線上。1.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法有直觀檢查法、功能測試法、__________、__________等。2.機器人的精度主要包括__________精度和__________精度。（二）簡答題（共20分）答題要求：本大題共2題，請簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人故障排除的一般步驟。（10分）2.當機器人出現(xiàn)通訊故障時，應如何進行排查？（10分）（三）案例分析題（共20分）答題要求：本大題共1題，請根據(jù)給定的案例，分析問題并提出解決方案。案例：某工業(yè)機器人在運行過程中頻繁出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，運行速度明顯減慢。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的CPU使用率過高。1.請分析可能導致CPU使用率過高的原因。（10分）2.針對上述原因，提出相應的解決措施。（10分）（四）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：在某工廠的生產(chǎn)線上，一臺工業(yè)機器人負責零件的抓取和裝配工作。最近，工人發(fā)現(xiàn)機器人在抓取零件時經(jīng)常出現(xiàn)失誤，導致裝配質量下降。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的視覺傳感器出現(xiàn)了故障。1.視覺傳感器故障可能對機器人的抓取操作產(chǎn)生哪些影響？（5分）2.如何解決視覺傳感器故障，以恢復機器人的正常抓取功能？（5分）（五）綜合應用題（共10分）答題要求：本大題共1題，請根據(jù)題目要求進行綜合應用解答。題目：某工業(yè)機器人在進行復雜的加工任務時，突然出現(xiàn)故障停止運行。已知該機器人配備了多種傳感器和控制系統(tǒng)。請你設計一個故障排查方案，確定可能的故障原因并提出相應的解決措施。答案：第I卷1.D2.D3.B4.D5.D6.D第II卷（一）1.故障代碼診斷法、替換法2.定位、重復定位（二）1.首先觀察機器人的運行狀態(tài)和報警信息；然后對可能出現(xiàn)故障的部件進行功能測試；接著利用故障診斷工具查找故障點；最后根據(jù)故障原因進行修復或更換部件。2.檢查通訊線路是否連接正常；查看通訊接口是否損壞；確認機器人和控制器的通訊協(xié)議設置是否一致；檢查網(wǎng)絡配置是否正確；嘗試重啟機器人和相關設備。（三）1.可能原因：程序存在大量復雜運算、有多個高負荷任務同時運行、機器人系統(tǒng)存在病毒或惡意軟件、硬件配置不足。2.解決措施：優(yōu)化程序代碼，減少不必要的運算；合理安排任務運行順序，避免高負荷任務同時執(zhí)行；安裝殺毒軟件對系統(tǒng)進行查殺；若硬件配置不足，考慮升級硬件。（四）1.可能導致抓取位置不準確，無法精準抓取零件；對零件特征識別錯誤，抓取了錯誤的零件；影響機器人對零件姿態(tài)的判斷，導致抓取失敗。2.檢查視覺傳感器硬件是否損壞，如有損壞進行更換；校準視覺傳感器，確保其能夠準確識別零件的位置、特征和姿態(tài)；更新視覺傳感器的軟件程序，修復可能存在的漏洞。（五）故障排查方案：先檢查電源供應是否正常，查看機器人各部分的供電線路及電源指示燈。再檢查傳感器，通過測試各傳感器的輸出信號判斷是否正常工作。接著查看控制系統(tǒng)，檢查控制器的運行狀態(tài)及程序是否有錯誤提示。對于復雜故障，可利用