本學(xué)習(xí)任務(wù)的目標(biāo)【思政目標(biāo)】引導(dǎo)學(xué)生保持良好的安全駕駛習(xí)慣，樹(shù)立交通安全意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生解決問(wèn)題的創(chuàng)新思維能力。

【任務(wù)目標(biāo)】能正確講述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的作用和類(lèi)型；能正確描述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成及主要零部件的工作原理；能正確識(shí)讀和分析電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電路圖?！緦W(xué)習(xí)重點(diǎn)】電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件的工作原理；識(shí)讀和分析電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電路圖。知識(shí)準(zhǔn)備一、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)概述二、卡鉗集成式EPB系統(tǒng)的組成及工作原理1．離合器位置傳感器G476 2．電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕3．自動(dòng)駐車(chē)按鈕（或稱(chēng)AUTOHOLD按鈕） 4．指示燈5．電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元 6．后車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器7．電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制過(guò)程三、上海途觀汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電路圖一、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)概述駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)習(xí)慣上稱(chēng)為手剎，用于保持停駛后的車(chē)輛在原地不動(dòng)。早期：機(jī)械式的，靠駕駛員拉起駐車(chē)制動(dòng)手柄（或腳踏駐車(chē)制動(dòng)踏板）來(lái)實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)。現(xiàn)在：采用電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（EPB，ElectricalParkBrake）又稱(chēng)為電子手剎，它采用一個(gè)電子按鈕取代駐車(chē)制動(dòng)手柄（或駐車(chē)制動(dòng)踏板），從而簡(jiǎn)化了操縱機(jī)構(gòu)。課程思政點(diǎn)當(dāng)停車(chē)后，一定要記得拉上手剎。否則，車(chē)輛會(huì)發(fā)生溜車(chē)，容易引發(fā)交通事故。目前交通事故造成的死亡人數(shù)占各種事故的90%以上，對(duì)人類(lèi)的危害已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了地震、洪水、火災(zāi)這些可怕的災(zāi)難。而發(fā)生交通事故的重要原因之一，是缺乏交通安全意識(shí)。交通安全意識(shí)不僅關(guān)系到個(gè)人的生命和安全，同時(shí)也是尊重他人生命的體現(xiàn)，是構(gòu)筑和諧社會(huì)的重要因素。因此不管我們是作為駕駛員，還是行人，都要明白安全行車(chē)的重要性，增強(qiáng)交通安全意識(shí)。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型主要有兩種形式，一種是拉線式EPB系統(tǒng)，另一種是卡鉗集成式EPB系統(tǒng)。拉線式EPB系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)拉線，是最早應(yīng)用的一種過(guò)渡產(chǎn)品，在汽車(chē)上的應(yīng)用較少。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型主要有兩種形式，一種是拉線式EPB系統(tǒng)，另一種是卡鉗集成式EPB系統(tǒng)?？ㄣQ集成式EPB系統(tǒng)目前在汽車(chē)上應(yīng)用最多制動(dòng)電動(dòng)機(jī)集成到了左右制動(dòng)鉗上，電控單元和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)直接通過(guò)導(dǎo)線連接。注意：當(dāng)EPB系統(tǒng)斷電，但需要解除駐車(chē)時(shí)，需用專(zhuān)門(mén)的釋放工具釋放駐車(chē)。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)010203車(chē)廂內(nèi)取消了駐車(chē)制動(dòng)手柄（或駐車(chē)制動(dòng)踏板），為整車(chē)內(nèi)飾造型的設(shè)計(jì)提供了更大的發(fā)揮空間。停車(chē)制動(dòng)由一個(gè)電子按鈕來(lái)完成，簡(jiǎn)單省力，降低了駕駛員的操作難度。EPB系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)駐車(chē)，靜態(tài)釋放駐車(chē)等基本功能，還額外增加了很多新的功能，例如，自動(dòng)駐車(chē)和動(dòng)態(tài)駐車(chē)，這些新功能的增加給駕駛員帶來(lái)更大的便利。自動(dòng)駐車(chē)功能自動(dòng)駐車(chē)（AUTOHOLD）功能：使駕駛員在車(chē)輛停下時(shí)自動(dòng)駐車(chē)，能避免車(chē)輛不必要的滑行。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是車(chē)輛停下時(shí)，自動(dòng)拉手剎。起步時(shí)，輕點(diǎn)油門(mén)即可解除制動(dòng)。車(chē)輛坡道起步時(shí)，電控單元計(jì)算產(chǎn)生的下滑力，以及需要施加的制動(dòng)力，并在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，相應(yīng)的減少制動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足夠克服下滑力時(shí)，電控單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)解除駐車(chē)制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛順利起步。EPB可以保證車(chē)輛在30%的斜坡上安全穩(wěn)定駐車(chē)。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能駐車(chē)制動(dòng)功能。車(chē)速低于7km/h時(shí)，通過(guò)電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)靜態(tài)駐車(chē)和靜態(tài)釋放功能。動(dòng)態(tài)起步輔助功能。車(chē)輛在坡道上起步時(shí)，電控單元判斷車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)扭矩大于車(chē)輛的行駛阻力時(shí)，后輪制動(dòng)鉗自動(dòng)松開(kāi)，這樣車(chē)輛起步時(shí)就不會(huì)溜車(chē)了。動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能。行車(chē)時(shí)，若不踩制動(dòng)踏板，通過(guò)電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕，一樣可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。自動(dòng)駐車(chē)功能。靜止時(shí)自動(dòng)駐車(chē)，車(chē)輛起步（前行或倒車(chē)）時(shí)，踩油門(mén)，掛擋后自動(dòng)解除駐車(chē)。二、卡鉗集成式EPB系統(tǒng)的組成及工作原理組成：離合器位置傳感器（手動(dòng)變速器汽車(chē)配置）電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕自動(dòng)駐車(chē)按鈕電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元ABS控制單元制動(dòng)電動(dòng)機(jī)指示燈

等1．離合器位置傳感器G476采用的目的：自動(dòng)變速器由擋位傳感器（如多功能開(kāi)關(guān)）檢測(cè)得到擋位信息。手動(dòng)變速器的車(chē)輛因無(wú)此傳感器，配置離合器位置傳感器后，控制單元分析離合器的位置和離合器踏板動(dòng)作的速度，計(jì)算出動(dòng)態(tài)起步的最佳制動(dòng)的時(shí)刻。安裝：離合器位置傳感器固定在離合器主缸上作用：用于檢測(cè)駕駛員是否踩了離合器踏板。1．離合器位置傳感器G476工作原理：傳感器線路板上集成了3個(gè)霍爾傳感器。當(dāng)永久磁鐵滑過(guò)霍爾傳感器時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)并傳遞給相應(yīng)的控制單元。1．離合器位置傳感器G476霍耳傳感器1的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，控制單元根據(jù)此信號(hào)關(guān)閉定速巡航裝置霍耳傳感器2的模擬信號(hào)發(fā)送到電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元，以準(zhǔn)確識(shí)別離合器踏板位置。這樣在動(dòng)態(tài)起步時(shí)，控制單元可以計(jì)算出什么時(shí)候打開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)器為最佳；霍耳傳感器3的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到車(chē)載電網(wǎng)控制單元，以識(shí)別是否踩下離合器。只有在踩下離合器的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。2．電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕位置：換擋桿附近或儀表板下方附近操作：用手指勾住按鈕上拉，則啟用駐車(chē)制動(dòng)，同時(shí)組合儀表板（或按鈕）上的電子駐車(chē)制動(dòng)指示燈點(diǎn)亮；下壓則釋放駐車(chē)制動(dòng)，指示燈熄滅。有些汽車(chē)則是按下按鈕，啟用駐車(chē)制動(dòng)，再次按下按鈕，則釋放駐車(chē)制動(dòng)。3．自動(dòng)駐車(chē)按鈕別稱(chēng)：AUTOHOLD按鈕位置：在電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕旁邊操作：按下自動(dòng)駐車(chē)按鈕，打開(kāi)自動(dòng)駐車(chē)功能，同時(shí)按鈕上的自動(dòng)駐車(chē)指示燈點(diǎn)亮；再次按下按鈕，則關(guān)閉自動(dòng)駐車(chē)功能，指示燈熄滅。3．自動(dòng)駐車(chē)按鈕打開(kāi)自動(dòng)駐車(chē)功能后，行駛過(guò)程中，當(dāng)停車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)駐車(chē)。坡道停車(chē)時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)駐車(chē)。起步時(shí)，只需輕點(diǎn)油門(mén)即可解除制動(dòng)；在起步時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力時(shí)自動(dòng)釋放駐車(chē)制動(dòng)，從而使汽車(chē)能夠平穩(wěn)起步，車(chē)輛不至于后溜。自動(dòng)駐車(chē)功能激活的條件：駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)關(guān)閉；安全帶已經(jīng)系上；發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)。每次重新點(diǎn)火起動(dòng)時(shí)，都必須按自動(dòng)駐車(chē)按鈕重新激活該功能。4．指示燈電子駐車(chē)制動(dòng)指示燈。指示燈位于組合儀表或電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕中，當(dāng)啟動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，指示燈點(diǎn)亮。制動(dòng)裝置警告燈。警告燈位于組合儀表中，當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)或儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液面過(guò)低時(shí)，警告燈點(diǎn)亮。電子駐車(chē)制動(dòng)警告燈。警告燈位于組合儀表中，當(dāng)EPB系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，警告燈點(diǎn)亮。自動(dòng)駐車(chē)指示燈。指示燈位于自動(dòng)駐車(chē)按鈕中，當(dāng)按下按鈕打開(kāi)自動(dòng)駐車(chē)功能時(shí)，指示燈點(diǎn)亮。5．電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元位置：車(chē)內(nèi)中控臺(tái)區(qū)域，通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線與ABS控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元中還集成了橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器以及偏轉(zhuǎn)率傳感器，這些傳感器的信號(hào)不僅用于電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，還用于ESP系統(tǒng)。6．后車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器安裝位置：集成在后車(chē)輪制動(dòng)鉗中要想實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)功能，就必須將制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)活塞的一個(gè)非常小的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)過(guò)程分解成三步：第一步：齒形皮帶傳動(dòng)，從制動(dòng)電動(dòng)機(jī)到斜盤(pán)式齒輪輸入端完成第一步傳動(dòng)，傳動(dòng)比為1:3。第二步：斜盤(pán)式齒輪傳動(dòng)，通過(guò)斜盤(pán)式齒輪進(jìn)行第二步傳動(dòng)，傳動(dòng)比為1:50。第三步：螺桿傳動(dòng)，通過(guò)螺桿傳動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一步：齒形皮帶傳動(dòng)動(dòng)力由一個(gè)小齒輪（制動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出端），經(jīng)齒形皮帶傳給一個(gè)大齒輪（斜盤(pán)式齒輪輸入端），傳動(dòng)比為1:3。第二步：斜盤(pán)式齒輪傳動(dòng)從動(dòng)輪固定在軸上，大齒輪（斜盤(pán)式齒輪輸入端）空套在軸上。斜盤(pán)齒插在大齒輪的輪轂上，并通過(guò)兩個(gè)凸耳固定在外殼中，因此無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。第二步：斜盤(pán)式齒輪傳動(dòng)位置1。大齒輪旋轉(zhuǎn)期間，斜盤(pán)輪的兩個(gè)齒一直和從動(dòng)輪的兩個(gè)齒嚙合。當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈之后，斜盤(pán)輪與從動(dòng)齒在位置2進(jìn)行嚙合。斜盤(pán)輪位置2位置1第二步：斜盤(pán)式齒輪傳動(dòng)位置2。斜盤(pán)輪有51個(gè)齒，從動(dòng)輪有50個(gè)齒，使得齒和齒槽間永遠(yuǎn)不可能完全嚙合，因此斜盤(pán)輪的齒始終嚙合在從動(dòng)輪一個(gè)齒面上。通過(guò)這個(gè)壓力，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度。這樣從動(dòng)輪就移動(dòng)到位置1，然后一直嚙合，直到到達(dá)位置2。這樣大齒輪每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，從動(dòng)輪就能移動(dòng)1個(gè)齒寬。由于從動(dòng)輪有50個(gè)齒，所以必須轉(zhuǎn)50次，才使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)1次。傳動(dòng)比為1：50。第二步：斜盤(pán)式齒輪傳動(dòng)斜盤(pán)齒輪從動(dòng)齒輪斜盤(pán)齒輪從動(dòng)齒輪大齒輪課程思政點(diǎn)這種斜盤(pán)式的齒輪傳動(dòng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)1:50的傳動(dòng)比，其結(jié)構(gòu)可謂是相當(dāng)巧妙，令人嘆服，這既是勞動(dòng)人民勤勞和智慧的結(jié)晶，也是創(chuàng)新思維的充分體現(xiàn)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)、生活和工作過(guò)程中，會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，此時(shí)我們不要拘泥于傳統(tǒng)的固有的解決方式，而應(yīng)進(jìn)行思維創(chuàng)新，要突破傳統(tǒng)思維的桎梏，以新穎獨(dú)創(chuàng)的方法和視角去思考、解決問(wèn)題。

第三步：螺桿傳動(dòng)螺桿通過(guò)螺紋與壓力螺母相連，壓力螺母縱向安裝在制動(dòng)活塞中，壓力螺母不能旋轉(zhuǎn)，只能軸向移動(dòng)。從動(dòng)齒及軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力螺母向前或向后移動(dòng)。于是制動(dòng)活塞前后移動(dòng)。7．電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制過(guò)程靜態(tài)模式（電控機(jī)械式控制）按下電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕E538，電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元J540通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線與ABS控制單元J104互通信息。當(dāng)車(chē)速低于7km/h時(shí)，電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元J540起動(dòng)兩個(gè)后車(chē)輪制動(dòng)電動(dòng)機(jī)V282和V283。E538－電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕；J104－ABS控制單元；J540－電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元；V282－左制動(dòng)電動(dòng)機(jī)；V283－右制動(dòng)電動(dòng)機(jī)靜態(tài)模式（電控機(jī)械式控制）制動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒形皮帶傳動(dòng)、斜盤(pán)式齒輪傳動(dòng)，最終壓力螺母向前移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)活塞，壓向制動(dòng)摩擦片產(chǎn)生制動(dòng)解除駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向通電，螺桿上的壓力螺母后移，制動(dòng)活塞松開(kāi)，制動(dòng)活塞縮回，摩擦片離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)模式（液壓控制方式）當(dāng)車(chē)速大于7km/h時(shí)，ABS控制單元J104起動(dòng)液壓泵，將制動(dòng)液抽出提高壓力后進(jìn)入車(chē)輪制動(dòng)器，將制動(dòng)活塞壓向制動(dòng)摩擦片產(chǎn)生制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能。ABS/ESP系統(tǒng)根據(jù)行駛狀況調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程，確保制動(dòng)期間車(chē)輛的穩(wěn)定性。

三、上海途觀汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電路圖E538－電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕E540－自動(dòng)駐車(chē)按鈕G200－橫向加速度傳感器G202－偏轉(zhuǎn)率傳感器G251－縱向加速度傳感器G419－ESP傳感器單元G476－離合器位置傳感器J104－ABS控制單元J285－組合儀表中帶顯示單元的控制單元J519－BCM