任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施2.4.2輸送鏈產(chǎn)品源的設(shè)定傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計在“建模”功能選項卡中單擊“Smart組件”，新建一個Smart組件。任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施右擊該組件，將其重命名為“SC_輸送鏈”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施單擊“添加組件”，選擇“動作”列表中的“Source”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施“Source欄”選為“物料”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施設(shè)定輸送鏈運(yùn)動屬性，單擊“添加組件”，選擇“其他”列表中的“Queue”傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施單擊“添加組件”，選擇“本體”列表中的“LinearMover”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施Object”選為“SC_輸送鏈/Queue”，“Direction”中第一項數(shù)值設(shè)為1000.00，“Speed”設(shè)為150，并將“Execute”設(shè)置為1，單擊“應(yīng)用”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施設(shè)定輸送鏈限位傳感器，單擊“添加組件”，選擇“傳感器”列表中的“PlaneSensor”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施選擇合適的捕捉方式（捕捉末端），單擊“Origin”輸入框，單擊一下此點(diǎn)作為原點(diǎn)，根據(jù)圖中所示的數(shù)值輸入到“Axis1”和“Axis2”，按照需求設(shè)置參數(shù)完成后，單擊“應(yīng)用”，在傳送鏈末端創(chuàng)建一個面?zhèn)鞲衅?。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施在“建?！贝翱谥杏覔簟皞魉蛶аb置”。單擊“修改”，將“可由傳感器檢測”前面的勾去掉。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施設(shè)置轉(zhuǎn)換時間，將所有轉(zhuǎn)換時間設(shè)置為2s，點(diǎn)擊確定，這樣整個機(jī)械裝置就設(shè)定完成了，只需要拖動安裝到機(jī)器人身上就能用了。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施單擊“添加組件”選擇“其他”列表中的“SimulationEvents”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施進(jìn)入“屬性與連結(jié)”選項卡，單擊“添加連結(jié)”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施按照圖示內(nèi)容設(shè)置，完成后單擊。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施創(chuàng)建信號與連接，進(jìn)入“信號與連接”選項卡，單擊“添加I/OSignals”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施按照圖示內(nèi)容設(shè)定，完成后單擊“確定”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施單擊“添加I/OConnection”。按照圖示內(nèi)容依次設(shè)定，每次完成后單擊“確定”。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施Smart組件的模擬動態(tài)運(yùn)行，在“仿真”功能選項中單擊“仿真設(shè)定”，在“仿真”功能選項中單擊“仿真設(shè)定”，把輸送鏈之外的選項中的勾去掉。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實施點(diǎn)擊“播放”按鈕，復(fù)制品運(yùn)動到輸送鏈末端，與限位傳感器接觸后停止運(yùn)動。傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二環(huán)節(jié)四任務(wù)實