2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人傳感器應(yīng)用試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.機(jī)器人傳感器中，能夠測量物體表面溫度的是（）A.壓力傳感器B.溫度傳感器C.視覺傳感器D.觸覺傳感器2.以下哪種傳感器常用于檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度位置（）A.光電編碼器B.超聲波傳感器C.激光位移傳感器D.氣體傳感器3.機(jī)器人在抓取物體時，用于檢測物體是否被成功抓取的傳感器是（）A.力傳感器B.接近傳感器C.顏色傳感器D.濕度傳感器4.能使機(jī)器人感知周圍光線強(qiáng)度的傳感器是（）A.紅外傳感器B.光線傳感器C.加速度傳感器D.陀螺儀傳感器5.用于機(jī)器人導(dǎo)航，檢測地面標(biāo)識的傳感器是（）A.磁傳感器B.觸覺傳感器C.聽覺傳感器D.嗅覺傳感器6.機(jī)器人傳感器中，能將聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號的是（）A.視覺傳感器B.聽覺傳感器C.味覺傳感器D.壓力傳感器7.檢測機(jī)器人是否碰撞到障礙物的傳感器是（）A.超聲波傳感器B.溫度傳感器C.流量傳感器D.液位傳感器8.可用于識別機(jī)器人工作環(huán)境中物體顏色的傳感器是（）A.顏色傳感器B.速度傳感器C.扭矩傳感器D.功率傳感器9.測量機(jī)器人手臂運(yùn)動速度的傳感器是（）A.速度傳感器B.角度傳感器C.距離傳感器D.電量傳感器10.能讓機(jī)器人感知自身是否傾斜的傳感器是（）A.加速度傳感器B.觸覺傳感器C.位置傳感器D.電壓傳感器11.機(jī)器人在裝配工作中，用于檢測零件位置精度的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.壓力傳感器D.流量傳感器12.用于檢測機(jī)器人工作環(huán)境中空氣質(zhì)量的傳感器是（）A.氣體傳感器B.溫度傳感器C.濕度傳感器D.光照傳感器13.能使機(jī)器人感知物體表面粗糙度的傳感器是（）A.觸覺傳感器B.視覺傳感器C.聽覺傳感器D.嗅覺傳感器14.機(jī)器人傳感器中，用于測量液體或氣體流量的是（）A.流量傳感器B.液位傳感器C.壓力傳感器D.溫度傳感器15.檢測機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)液位高低的傳感器是（）A.液位傳感器B.速度傳感器C.角度傳感器D.電量傳感器16.可幫助機(jī)器人識別工作環(huán)境中物體形狀的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.壓力傳感器D.溫度傳感器17.機(jī)器人在焊接工作中，用于檢測焊接溫度的傳感器是（）A.溫度傳感器B.視覺傳感器C.聽覺傳感器D.觸覺傳感器18.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩大小的傳感器是（）A.扭矩傳感器B.角度傳感器C.距離傳感器D.電量傳感器19.能讓機(jī)器人感知周圍磁場強(qiáng)度的傳感器是（）A.磁傳感器B.觸覺傳感器C.位置傳感器D.電壓傳感器20.用于機(jī)器人檢測工作環(huán)境中光照強(qiáng)度變化的傳感器是（）A.光線傳感器B.速度傳感器C.角度傳感器D.電量傳感器第II卷（非選擇題，共60分）一、填空題（每題2分，共10分）1.機(jī)器人傳感器按工作原理可分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和______傳感器。2.光電編碼器是一種用于測量______的傳感器。3.超聲波傳感器利用超聲波的反射原理來檢測______。4.力傳感器可測量機(jī)器人在工作過程中受到的______。5.視覺傳感器能使機(jī)器人獲取工作環(huán)境中的______信息。二、判斷題（每題2分，共10分）(總共5題，每題2分)1.所有機(jī)器人傳感器都能檢測物體的顏色。（）2.加速度傳感器只能檢測機(jī)器人的直線加速度。（）3.觸覺傳感器可以感知物體的硬度。（）4.氣體傳感器只能檢測氧氣含量。（）5.視覺傳感器是機(jī)器人獲取環(huán)境信息最主要的傳感器之一。（）三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述機(jī)器人傳感器的作用。2.舉例說明三種不同類型傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用場景。四、材料分析題（每題10分，共20分）材料：在一個自動化生產(chǎn)車間中，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)零件。該機(jī)器人配備了多種傳感器，其中接近傳感器用于檢測零件的位置，視覺傳感器用于識別零件的型號，力傳感器用于在抓取零件時確保力度適中。1.請分析接近傳感器在機(jī)器人搬運(yùn)零件過程中的工作原理及重要性。2.若視覺傳感器出現(xiàn)故障，可能會對機(jī)器人搬運(yùn)零件的工作產(chǎn)生哪些影響？五、綜合應(yīng)用題（每題10分，共20分）1.設(shè)計一個簡單的機(jī)器人應(yīng)用場景，說明如何利用多種傳感器協(xié)同工作來完成任務(wù)，并闡述各傳感器的具體作用。2.假設(shè)你要為一個新的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計傳感器配置方案，考慮到成本和功能需求，你會選擇哪些傳感器？并說明理由。答案：1.B2.A3.A4.B5.A6.B7.A8.A9.A10.A11.A12.A13.A14.A15.A16.A17.A18.A19.A20.A填空題：1.生物2.角度3.距離4.力5.視覺判斷題：1.×2.×3.√4.×5.√簡答題：1.機(jī)器人傳感器的作用包括獲取環(huán)境信息，使機(jī)器人了解周圍的物體、位置；檢測自身狀態(tài)，如關(guān)節(jié)角度、速度等；實(shí)現(xiàn)精確操作，如抓取物體時控制力度；進(jìn)行導(dǎo)航定位，引導(dǎo)機(jī)器人在工作環(huán)境中移動等。2.例如，視覺傳感器用于汽車制造中識別零部件的形狀和位置，以便進(jìn)行準(zhǔn)確裝配；激光位移傳感器在電子設(shè)備生產(chǎn)中測量電路板的平整度，確保產(chǎn)品質(zhì)量；力傳感器在機(jī)器人打磨工作中控制打磨力度，保證打磨效果均勻。材料分析題：1.接近傳感器利用電磁感應(yīng)、光電效應(yīng)等原理檢測物體靠近。在機(jī)器人搬運(yùn)零件時，能提前感知零件位置，讓機(jī)器人準(zhǔn)確到達(dá)抓取點(diǎn)，提高搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。2.視覺傳感器故障會導(dǎo)致機(jī)器人無法識別零件型號，可能抓取錯誤零件，或者無法將零件放置到正確位置，影響整個生產(chǎn)流程的正常運(yùn)行。綜合應(yīng)用題：1.比如在倉庫貨物分揀場景中，機(jī)器人利用視覺傳感器識別貨物標(biāo)簽信息，確定貨物類別和目的地；激光雷達(dá)傳感器測量與貨物的距離，規(guī)劃移動路徑；碰撞傳感器防止機(jī)器人在移動過程中碰撞貨架等障礙物。視覺傳感器負(fù)責(zé)貨物信息識別，