2025年中職工業(yè)機(jī)器人（故障排查綜合）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.外部設(shè)備連接2.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中突然停止，可能的原因是（）A.程序錯(cuò)誤B.電源故障C.機(jī)械部件損壞D.以上都有可能3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)時(shí)，需要排查（）A.電機(jī)故障B.減速機(jī)故障C.聯(lián)軸器松動(dòng)D.以上皆是4.機(jī)器人無(wú)法正常啟動(dòng)，應(yīng)查看（）A.啟動(dòng)按鈕是否損壞B.控制柜電源指示燈C.機(jī)器人電池電量D.以上全部5.示教器屏幕出現(xiàn)花屏現(xiàn)象，可能是（）A.示教器故障B.信號(hào)傳輸問(wèn)題C.顯卡故障D.以上都對(duì)6.機(jī)器人某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)異常，要檢查（）A.該軸電機(jī)編碼器B.軸的限位開關(guān)C.軸的驅(qū)動(dòng)線路D.以上選項(xiàng)7.機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題，可能是（）A.焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.焊接槍故障C.焊接電源問(wèn)題D.都是8.機(jī)器人抓取工件不準(zhǔn)確，應(yīng)檢查（）A.視覺系統(tǒng)B.夾具C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度D.以上方面9.控制柜發(fā)出異常聲響，可能是（）A.風(fēng)扇故障B.內(nèi)部線路松動(dòng)C.電氣元件損壞D.都有可能10.機(jī)器人程序運(yùn)行錯(cuò)誤，可能是（）A.程序邏輯錯(cuò)誤B.程序指令使用不當(dāng)C.程序未正確加載D.以上原因11.機(jī)器人電池電量低會(huì)導(dǎo)致（）A.機(jī)器人動(dòng)作遲緩B.程序丟失C.無(wú)法正常開機(jī)D.以上情況12.工業(yè)機(jī)器人的安全光幕故障，會(huì)影響（）A.人員安全B.機(jī)器人正常運(yùn)行C.工作效率D.都有影響13.機(jī)器人與外部設(shè)備通信故障，要檢查（）A.通信線纜B.通信協(xié)議設(shè)置C.設(shè)備接口D.這些方面14.機(jī)器人運(yùn)行速度不穩(wěn)定，可能是（）A.速度參數(shù)設(shè)置不合理B.電機(jī)性能下降C.負(fù)載變化D.都是15.機(jī)器人某個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，可能是（）A.關(guān)節(jié)軸承損壞B.關(guān)節(jié)密封件老化C.關(guān)節(jié)潤(rùn)滑不足D.都有可能16.示教器操作按鍵無(wú)反應(yīng)，應(yīng)檢查（）A.按鍵本身B.示教器主板C.連接線路D.以上部分17.機(jī)器人在運(yùn)行中出現(xiàn)報(bào)警代碼，應(yīng)（）A.查閱手冊(cè)了解報(bào)警含義B.立即停止機(jī)器人運(yùn)行C.嘗試復(fù)位報(bào)警D.先做這些18.機(jī)器人末端執(zhí)行器無(wú)法打開，要檢查（）A.末端執(zhí)行器控制線路B.氣源或電源C.執(zhí)行器本身故障D.這些內(nèi)容19.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)位置丟失，會(huì)導(dǎo)致（）A.機(jī)器人精度下降B.無(wú)法正常運(yùn)行C.程序無(wú)法執(zhí)行D.都可能發(fā)生20.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能是（）A.硬件性能不足B.系統(tǒng)資源占用過(guò)高C.軟件沖突D.都有可能第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫正確答案。1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的常用方法有直觀檢查法、______、替換法、參數(shù)測(cè)試法等。2.機(jī)器人的______是其核心控制部件，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)。3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先記錄故障發(fā)生的______、現(xiàn)象等信息。4.工業(yè)機(jī)器人的______用于檢測(cè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)，是保證機(jī)器人精度的關(guān)鍵部件。5.機(jī)器人程序中的______指令用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障排查的基本流程。2.機(jī)器人電機(jī)過(guò)熱可能有哪些原因？3.如何判斷機(jī)器人的編碼器是否正常工作？4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)通信故障時(shí)，如何進(jìn)行排查？（三）案例分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。閱讀案例，回答問(wèn)題。案例：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，示教器顯示報(bào)警代碼“E101”。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的電源供應(yīng)正常，各軸電機(jī)也沒(méi)有明顯損壞跡象。問(wèn)題：請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并說(shuō)明排查步驟。（四）材料分析題（共10分）答題要求：本大題共2小題，每小題5分。閱讀材料，回答問(wèn)題。材料：工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，但隨著使用時(shí)間的增加，難免會(huì)出現(xiàn)各種故障。某工廠的工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)，出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，焊接處有氣孔、虛焊等問(wèn)題。1.請(qǐng)分析焊接質(zhì)量不穩(wěn)定可能是由哪些原因造成的？2.針對(duì)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決措施。（五）綜合應(yīng)用題（共5分）答題要求：本大題共1小題，5分。請(qǐng)根據(jù)題目要求作答。假如你是一名工業(yè)機(jī)器人維護(hù)人員，在對(duì)一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行日常巡檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)有異常抖動(dòng)現(xiàn)象。請(qǐng)描述你將采取的排查步驟和可能的解決方案。答案：1.D2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.D12.A13.D14.D15.D16.D17.D18.D19.D20.D填空題答案：1.功能測(cè)試法2.控制柜3.時(shí)間4.傳感器5.速度控制簡(jiǎn)答題答案：1.先觀察故障現(xiàn)象并記錄，然后根據(jù)現(xiàn)象初步判斷故障范圍，再用相應(yīng)方法如直觀檢查、功能測(cè)試等排查具體故障點(diǎn)，最后修復(fù)故障并驗(yàn)證。2.負(fù)載過(guò)大、散熱不良、電機(jī)故障、驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題等。3.觀察電機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)，檢查編碼器反饋信號(hào)，用儀器檢測(cè)編碼器輸出值等。4.檢查通信線纜連接、通信協(xié)議設(shè)置、設(shè)備接口狀態(tài)，測(cè)試通信功能等。案例分析答案：原因可能是程序錯(cuò)誤、某個(gè)傳感器故障等。排查步驟：查閱手冊(cè)了解報(bào)警代碼含義，檢查相關(guān)程序段，檢測(cè)可能的傳感器。材料分析答案：1.焊接參數(shù)不合適、焊接槍嘴堵塞、