2025年中職無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)（無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)理論）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，飛控子系統(tǒng)的主要功能不包括（）A.姿態(tài)穩(wěn)定與控制B.導(dǎo)航C.任務(wù)規(guī)劃D.數(shù)據(jù)處理與傳輸2.以下哪種傳感器常用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)3.無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)不包括（）A.俯仰B.偏航C.滾轉(zhuǎn)D.平移4.四旋翼無(wú)人機(jī)的四個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向通常是（）A.前兩個(gè)順時(shí)針，后兩個(gè)逆時(shí)針B.前兩個(gè)逆時(shí)針，后兩個(gè)順時(shí)針C.四個(gè)都順時(shí)針D.四個(gè)都逆時(shí)針5.無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間主要取決于（）A.電池容量B.飛行速度C.負(fù)載重量D.以上都是6.以下哪種通信方式常用于無(wú)人機(jī)與地面控制站之間的遠(yuǎn)距離通信（）A.Wi-FiB.藍(lán)牙C.4G/5GD.ZigBee7.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要考慮的氣象因素不包括（）A.風(fēng)速B.風(fēng)向C.濕度D.海拔高度8.無(wú)人機(jī)的起降場(chǎng)地要求不包括（）A.平坦開(kāi)闊B.無(wú)障礙物C.有足夠的空間D.有信號(hào)基站9.以下哪種無(wú)人機(jī)類型屬于固定翼無(wú)人機(jī)（）A.大疆精靈系列B.翼龍無(wú)人機(jī)C.多旋翼植保無(wú)人機(jī)D.六軸飛行器10.無(wú)人機(jī)的飛行高度一般分為幾個(gè)等級(jí)，其中不包括（）A.超低空B.低空C.中空D.近地軌道11.無(wú)人機(jī)的飛行速度通常以什么單位表示（）A.m/sB.km/hC.ft/minD.以上都可以12.以下哪種設(shè)備不屬于無(wú)人機(jī)的機(jī)載設(shè)備（）A.相機(jī)B.云臺(tái)C.遙控器D.電池13.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如何保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)（）A.通過(guò)飛控子系統(tǒng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速B.依靠飛行員手動(dòng)操作C.利用風(fēng)向進(jìn)行自然穩(wěn)定D.以上都不對(duì)14.四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理是基于（）A.牛頓第三定律B.伯努利原理C.電磁感應(yīng)原理D.以上都不是15.無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷可以根據(jù)不同需求進(jìn)行配置，以下不屬于任務(wù)載荷的是（）A.喊話器B.農(nóng)藥噴灑裝置C.電池充電器D.高清攝像頭16.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，需要獲取的關(guān)鍵數(shù)據(jù)不包括（）A.地形地貌信息B.建筑物高度C.人員活動(dòng)軌跡D.土壤濕度17.在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，遇到緊急情況需要立即降落，以下哪種方式是不正確的（）A.直接關(guān)閉電機(jī)B.按照預(yù)設(shè)的降落程序操作C.利用自動(dòng)返航功能D.向地面控制站報(bào)告并聽(tīng)從指示18.無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作不包括（）A.定期檢查電池狀態(tài)B.清潔機(jī)身和設(shè)備C.更換飛行控制器芯片D.檢查電機(jī)和螺旋槳19.以下哪種情況可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行失控（）A.信號(hào)干擾B.電池電量不足C.飛控程序故障D.以上都是20.無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用不包括（）A.偵察B.攻擊C.通信中繼D.氣象監(jiān)測(cè)第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（每空1分，共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}的空格中填上正確答案。21.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由______、______、______、______和任務(wù)載荷等部分組成。22.無(wú)人機(jī)的飛行性能指標(biāo)包括______、______、______、______等。23.常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航方式有______、______、______等。24.無(wú)人機(jī)的電池類型主要有______、______等。25.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括______、______等。三、判斷題（每題2分，共10分）答題要求：判斷下列各題的正誤，正確的在題后括號(hào)內(nèi)打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。26.無(wú)人機(jī)不需要飛行員操作，可以完全自主飛行。（）27.所有無(wú)人機(jī)都可以在惡劣天氣條件下飛行。（）28.無(wú)人機(jī)的飛行高度越高，其視野范圍越大。（）29.四旋翼無(wú)人機(jī)的四個(gè)電機(jī)功率必須相同。（）30.無(wú)人機(jī)在使用后不需要進(jìn)行任何維護(hù)。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，條理清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔。31.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛控子系統(tǒng)的主要功能及工作原理。32.請(qǐng)說(shuō)明無(wú)人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和主要工作流程。33.分析影響無(wú)人機(jī)飛行安全的因素有哪些，并提出相應(yīng)的預(yù)防措施。五、材料分析題（共10分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，突然出現(xiàn)姿態(tài)失控，高度下降的情況。地面控制站收到報(bào)警信息后，立即采取措施進(jìn)行分析。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，飛控系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，初步判斷可能是傳感器故障導(dǎo)致。同時(shí)，也考慮到可能存在外界干擾因素影響了無(wú)人機(jī)的正常飛行。34.針對(duì)材料中無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題，提出至少兩種可能的解決方法。答案：1.C2.C3.D4.A5.D6.C7.D8.D9.B10.D11.D12.C13.A14.A15.C16.D17.A18.C19.D20.D21.飛行器、飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)22.飛行速度、飛行高度、航程、續(xù)航時(shí)間23.GPS導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航24.鋰電池、鎳氫電池25.農(nóng)藥噴灑、農(nóng)田監(jiān)測(cè)26.×27.×28.×29.√30.×31.飛控子系統(tǒng)主要功能包括姿態(tài)穩(wěn)定與控制、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)處理與傳輸?shù)?。工作原理是通過(guò)傳感器獲取無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置等信息，飛控算法根據(jù)這些信息計(jì)算出控制指令，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而保持無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。32.應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：可快速獲取大面積高精度地形地貌數(shù)據(jù)，不受地形限制，效率高。主要工作流程：規(guī)劃航線，無(wú)人機(jī)搭載測(cè)繪設(shè)備飛行獲取數(shù)據(jù)，后期進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，生成地形圖等測(cè)繪成果。33.影響因素：天氣因素如大風(fēng)、降雨等；設(shè)備故障如飛控系統(tǒng)、傳感器故障；信號(hào)干擾；操作失誤等。預(yù)防