工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)2025年核心知識(shí)培訓(xùn)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人本體首次保養(yǎng)周期通常建議為運(yùn)行（）小時(shí)后進(jìn)行。A.500??B.1000??C.2000??D.4000答案：B2.在更換六軸機(jī)器人J3軸減速機(jī)潤滑脂時(shí)，必須執(zhí)行的關(guān)鍵步驟是（）。A.僅排油??B.僅加油??C.先排油再加油并排氣??D.直接補(bǔ)加同型號(hào)潤滑脂答案：C3.下列哪種傳感器最適合用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)軸承磨損狀態(tài)（）。A.熱電偶??B.加速度計(jì)??C.霍爾開關(guān)??D.光電編碼器答案：B4.機(jī)器人控制柜內(nèi)24VDC電源模塊輸出電壓允許偏差范圍為（）。A.±1%??B.±3%??C.±5%??D.±10%答案：C5.在IRB460060/2.05機(jī)型中，平衡缸安全鎖銷的插入角度為（）。A.0°??B.45°??C.90°??D.任意角度答案：C6.使用真空吸盤時(shí)，若真空度從60kPa降至45kPa，理論上吸盤吸力下降約（）。A.10%??B.15%??C.25%??D.40%答案：C7.機(jī)器人TCP精度標(biāo)定采用“四點(diǎn)法”時(shí)，第四點(diǎn)相對(duì)于前三點(diǎn)必須（）。A.共面??B.共線??C.空間任意??D.繞Z軸旋轉(zhuǎn)一定角度答案：D8.在保養(yǎng)周期表中，檢查“電纜磨損”屬于（）保養(yǎng)級(jí)別。A.日常??B.季度??C.年度??D.三年答案：B9.若機(jī)器人報(bào)警“50224Motortemperaturehigh”，首先應(yīng)檢查（）。A.伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇??B.編碼器電池??C.外軸減速機(jī)??D.示教器觸摸屏答案：A10.更換本體電池時(shí)，控制柜必須保持（）狀態(tài)，否則將丟失零位。A.關(guān)機(jī)??B.開機(jī)??C.急停??D.任何狀態(tài)均可答案：B11.潤滑脂“NLGI00”比“NLGI2”的（）更低。A.滴點(diǎn)??B.錐入度??C.黏度指數(shù)??D.氧化安定性答案：B12.機(jī)器人運(yùn)行中若出現(xiàn)周期性異響，且頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，最可能的故障源是（）。A.諧波減速器柔輪裂紋??B.編碼器線斷??C.制動(dòng)器失效??D.系統(tǒng)參數(shù)錯(cuò)誤答案：A13.在ISO102181:2011中，急停回路類別要求最低為（）。A.CAT1??B.CAT2??C.CAT3??D.CAT4答案：C14.使用激光跟蹤儀檢測(cè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度時(shí)，采樣點(diǎn)數(shù)量一般不少于（）。A.9??B.16??C.30??D.100答案：C15.若控制柜散熱風(fēng)扇額定電流為0.3A，實(shí)測(cè)電流0.45A，則下一步應(yīng)（）。A.更換同型號(hào)風(fēng)扇??B.清潔濾網(wǎng)??C.潤滑軸承??D.調(diào)整PWM占空比答案：A16.機(jī)器人末端執(zhí)行器質(zhì)量從5kg增至10kg，若保持加速度不變，則關(guān)節(jié)力矩約增加（）。A.0%??B.50%??C.100%??D.200%答案：C17.在保養(yǎng)記錄表中，“Greased”欄應(yīng)填寫（）。A.潤滑脂品牌??B.潤滑脂用量??C.潤滑日期與操作人簽名??D.潤滑顏色答案：C18.若示教器顯示“SMBcommunicationtimeout”，優(yōu)先排查（）。A.六軸伺服電機(jī)??B.串行測(cè)量板電纜??C.三相進(jìn)線電壓??D.安全圍欄門開關(guān)答案：B19.機(jī)器人運(yùn)行3萬小時(shí)后，必須強(qiáng)制更換的部件是（）。A.伺服電機(jī)編碼器電池??B.平衡缸軸承??C.示教器觸摸屏??D.控制柜主板答案：B20.在零點(diǎn)校準(zhǔn)過程中，若僅丟失J2軸零位，則（）。A.全部軸需重校??B.僅重校J2軸??C.重校J2與J3軸??D.重校J1、J2軸答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）21.下列哪些情況必須立即停機(jī)并鎖定能源（）。A.控制柜冒煙??B.機(jī)器人運(yùn)行軌跡偏移5mm??C.伺服電機(jī)軸承異響增大??D.示教器花屏但可正常操作??E.外軸減速機(jī)漏油滴落地面答案：A、C、E22.關(guān)于潤滑脂更換，下列說法正確的是（）。A.不同品牌但同NLGI等級(jí)可混用??B.排油口必須接入廢脂收集桶??C.加油量以減速機(jī)銘牌標(biāo)注為準(zhǔn)??D.加油后必須運(yùn)行排脂程序??E.廢脂按危廢處理答案：B、C、D、E23.機(jī)器人控制柜日常點(diǎn)檢項(xiàng)目包括（）。A.風(fēng)扇運(yùn)行聲音??B.24VDC輸出電壓??C.柜門密封條完整性??D.三相進(jìn)線電流平衡??E.示教器背帶磨損答案：A、B、C、D24.下列哪些操作會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失（）。A.更換伺服電機(jī)??B.拆卸本體電池且控制柜斷電??C.更新RobotWare??D.更換示教器??E.手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而未做標(biāo)記答案：A、B、E25.關(guān)于IRB6700平衡缸維護(hù)，正確的有（）。A.需專用支撐工裝??B.鎖銷必須插入90°??C.潤滑脂型號(hào)為ShellGadusS2V2202??D.需釋放氮?dú)鈮毫??E.維護(hù)后可不校準(zhǔn)零位答案：A、B、C、D26.機(jī)器人弧焊應(yīng)用水冷焊槍保養(yǎng)要點(diǎn)（）。A.每月更換冷卻液??B.使用去離子水混合乙二醇??C.檢查水電接頭密封??D.冬季停機(jī)須排空冷卻液??E.冷卻液導(dǎo)電率應(yīng)<10μS/cm答案：B、C、D、E27.下列哪些屬于機(jī)器人“預(yù)測(cè)性維護(hù)”手段（）。A.油液光譜分析??B.紅外熱像儀檢測(cè)電機(jī)??C.激光跟蹤儀精度標(biāo)定??D.加速度計(jì)振動(dòng)趨勢(shì)分析??E.每季度緊固螺栓答案：A、B、D28.關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器清潔，正確的有（）。A.必須斷電5分鐘后操作??B.使用0.4MPa干燥壓縮空氣??C.自上而下吹掃??D.可拆下散熱器水洗??E.清潔后記錄溫差對(duì)比答案：A、B、C、E29.機(jī)器人安全圍欄驗(yàn)收要求包括（）。A.高度≥1.4m??B.底部間隙<180mm??C.門開關(guān)為CAT3??D.圍欄接地電阻<10Ω??E.張貼bilingual警示標(biāo)識(shí)答案：A、B、C、E30.更換機(jī)器人本體電纜時(shí)，必須（）。A.使用同規(guī)格拖鏈電纜??B.電纜彎曲半徑≥10倍外徑??C.屏蔽層360°壓接??D.電纜兩端編號(hào)一致??E.更換后做500V絕緣測(cè)試答案：A、B、C、D、E三、填空題（每空1分，共30分）31.IRB460060/2.05機(jī)型J1減速機(jī)潤滑脂標(biāo)準(zhǔn)用量為________mL，型號(hào)為________。答案：450；ShellGadusS2V220232.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇正常壽命約________小時(shí)，更換周期建議________年。答案：40000；333.當(dāng)伺服電機(jī)繞組絕緣電阻低于________MΩ（500VDC）時(shí)，必須干燥或更換電機(jī)。答案：134.平衡缸氮?dú)忸A(yù)充壓力檢測(cè)工具為________表，接口螺紋規(guī)格為________。答案：精密壓力；G1/435.機(jī)器人TCP重復(fù)定位精度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)ISO9283要求負(fù)載為額定負(fù)載的________%，速度為額定速度的________%。答案：50；5036.示教器觸摸屏表面硬度為________H，清潔時(shí)應(yīng)使用________溶劑。答案：6；異丙醇37.三相進(jìn)線電壓不平衡度計(jì)算公式為：不平衡度=________×100%，允許最大值為________%。答案：(最大偏差電壓/平均電壓)；238.若機(jī)器人每天運(yùn)行20h，負(fù)載率80%，則三年累計(jì)運(yùn)行時(shí)間為________h，對(duì)應(yīng)保養(yǎng)級(jí)別為________。答案：17520；大修39.諧波減速器三大件為：________、________、________。答案：剛輪；柔輪；波發(fā)生器40.機(jī)器人基座安裝水平度要求≤________mm/m，使用________儀測(cè)量。答案：0.1；水平41.冷卻液混合比例去離子水：乙二醇=________：________，冰點(diǎn)可達(dá)25℃。答案：60；4042.控制柜內(nèi)UPS電池壽命約________年，更換時(shí)必須保持________通電。答案：3；控制柜43.機(jī)器人SMB電池電壓低于________V時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。答案：2.844.油液光譜分析可檢測(cè)________μm以上金屬顆粒，提前發(fā)現(xiàn)________磨損。答案：5；齒輪45.機(jī)器人運(yùn)行噪聲限值≤________dB(A)，測(cè)量點(diǎn)距機(jī)器人________m。答案：75；1四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）46.機(jī)器人每運(yùn)行1000h必須更換全部伺服電機(jī)軸承。（）答案：×47.平衡缸氮?dú)鈮毫Σ蛔銜?huì)導(dǎo)致J2軸電機(jī)過載報(bào)警。（）答案：√48.不同品牌潤滑脂只要NLGI等級(jí)相同即可混用。（）答案：×49.機(jī)器人控制柜IP54防護(hù)等級(jí)允許短時(shí)噴淋清洗。（）答案：×50.零點(diǎn)校準(zhǔn)后必須更新SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)。（）答案：√51.機(jī)器人大修后無需重新進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。（）答案：×52.使用激光跟蹤儀標(biāo)定TCP時(shí)，反射鏡必須垂直于激光束。（）答案：√53.示教器急停按鈕行程為3.5mm，需每年檢測(cè)行程。（）答案：√54.機(jī)器人拖鏈電纜彎曲次數(shù)≥500萬次即為高柔性電纜。（）答案：√55.機(jī)器人安全圍欄門開關(guān)失效可臨時(shí)短接繼續(xù)使用。（）答案：×五、簡答題（封閉型，每題5分，共25分）56.寫出更換IRB6700205/2.80機(jī)型J4軸減速機(jī)潤滑脂的完整步驟及注意事項(xiàng)。答案：1.機(jī)器人回到維護(hù)姿態(tài)（J2=90°，J3=+90°，其余軸0°）；2.斷電上鎖，懸掛警示牌；3.拆卸J4軸排油堵，接入廢脂桶；4.手動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)J4軸±180°排盡舊脂；5.裝回排油堵，拆卸加油堵；6.使用手動(dòng)泵加入ShellGadusS2V2202，用量260mL；7.裝回加油堵，運(yùn)行排脂程序（J4軸低速±360°運(yùn)行5min）；8.再次拆卸排油堵，排出多余油脂至無氣泡；9.扭矩緊固排油堵（35Nm），清潔本體；10.記錄日期、用量、操作人。注意事項(xiàng)：防止皮膚接觸潤滑脂；廢脂收集后危廢處理；確保油堵O型圈完好；保持控制柜通電防止零點(diǎn)丟失。57.說明機(jī)器人“振動(dòng)過大”故障的系統(tǒng)化排查流程。答案：1.讀取報(bào)警日志，確認(rèn)軸號(hào)及頻率；2.使用加速度計(jì)采集振動(dòng)頻譜，對(duì)比基線；3.檢查該軸減速機(jī)潤滑脂狀態(tài)，取樣分析；4.檢查伺服電機(jī)風(fēng)扇、散熱片溫度；5.脫開負(fù)載，空載運(yùn)行，確認(rèn)振動(dòng)源在電機(jī)側(cè)或減速機(jī)側(cè)；6.檢查電機(jī)軸承軸向/徑向游隙，必要時(shí)更換；7.檢查諧波減速器柔輪是否裂紋；8.檢查螺栓扭矩、末端執(zhí)行器平衡狀態(tài)；9.更新伺服參數(shù)（增益、濾波器）；10.記錄數(shù)據(jù)并建立趨勢(shì)檔案。58.列出控制柜年度保養(yǎng)必須更換的五種易損件并給出理由。答案：1.散熱風(fēng)扇：軸承磨損導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降，散熱不足；2.防塵濾網(wǎng)：積塵堵塞，風(fēng)量減少；3.24VDC風(fēng)扇電源繼電器：觸點(diǎn)電腐蝕，壽命約3年；4.主板紐扣電池：電壓低于2.5V導(dǎo)致BIOS掉電；5.柜門密封條：老化龜裂，防護(hù)等級(jí)下降。59.解釋“預(yù)測(cè)性維護(hù)”與“預(yù)防性維護(hù)”在機(jī)器人減速機(jī)管理中的差異，并各舉一例。答案：預(yù)防性維護(hù)：按固定周期（如1年）更換減速機(jī)潤滑脂，無論狀態(tài)如何；預(yù)測(cè)性維護(hù)：通過油液光譜分析檢測(cè)鐵粉濃度，當(dāng)Fe>150ppm時(shí)才安排換油；差異：前者基于時(shí)間，后者基于狀態(tài)；前者成本高但簡單，后者成本低需監(jiān)測(cè)手段。60.說明機(jī)器人在低溫（10℃）環(huán)境啟動(dòng)前應(yīng)采取的五項(xiàng)預(yù)熱措施。答案：1.控制柜預(yù)熱：開啟柜內(nèi)加熱器，使溫度>5℃；2.減速機(jī)預(yù)熱：低速10%額定速度運(yùn)行各軸20min；3.潤滑脂預(yù)熱：使用低溫型號(hào)（30℃）或加裝減速機(jī)加熱帶；4.冷卻液預(yù)熱：水冷系統(tǒng)循環(huán)加熱至20℃；5.電池預(yù)熱：SMB電池在0℃以下容量下降，需柜內(nèi)恒溫2h后再校準(zhǔn)零位。六、應(yīng)用題（計(jì)算/分析/綜合類，共45分）61.計(jì)算題（10分）已知IRB460060/2.05在額定負(fù)載60kg、最大速度2m/s時(shí)，J3軸電機(jī)峰值電流45A；現(xiàn)末端負(fù)載增至80kg，加速度比原值提高20%，忽略摩擦變化，求J3軸電機(jī)新峰值電流。（提示：電機(jī)電流∝扭矩∝負(fù)載×加速度）答案：原扭矩T1∝60×1=60；新扭矩T2∝80×1.2=96；電流比=96/60=1.6；新峰值電流=45×1.6=72A。62.分析題（10分）某生產(chǎn)線IRB6700205/2.80運(yùn)行兩年后，J2軸減速機(jī)溫度由55℃升至75℃，紅外熱像儀顯示外殼熱點(diǎn)集中在上端。拆解發(fā)現(xiàn)潤滑脂發(fā)黑，鐵粉含量280ppm，柔輪齒面出現(xiàn)輕微壓痕。請(qǐng)分析失效原因并提出改進(jìn)方案。答案：原因：潤滑脂老化，黏度下降，油膜破裂導(dǎo)致微點(diǎn)蝕；壓痕為金屬顆粒壓入；溫升因摩擦增大。改進(jìn)：1.將換脂周期從1年縮短至8個(gè)月；2.采用Fe在線傳感器，設(shè)定>150ppm報(bào)警；3.加裝減速機(jī)散熱風(fēng)扇；4.使用含極壓添加劑潤滑脂；5.建立溫度趨勢(shì)檔案，>65℃即觸發(fā)檢查。63.綜合題（15分）某客戶計(jì)劃將機(jī)器人從普通車間搬遷至恒溫20℃潔凈室，要求搬遷后重復(fù)定位精度≤±0.05mm。請(qǐng)給出完整的搬遷維護(hù)與驗(yàn)證方案，含時(shí)間進(jìn)度、人員配置、關(guān)鍵工具、測(cè)試方法及接受標(biāo)準(zhǔn)。答案：1.準(zhǔn)備（第1天）：人員：機(jī)械工程師2、電氣工程師1、質(zhì)量工程師1；工具：激光跟蹤儀、百分表、扭矩扳手、無塵布、0.