車載導(dǎo)航AR實(shí)景導(dǎo)航調(diào)試技師（中級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.車載AR實(shí)景導(dǎo)航的核心顯示設(shè)備主要包括______和HUD抬頭顯示。2.攝像頭校準(zhǔn)常用的工具是______（棋盤格/圓點(diǎn)靶標(biāo)）。3.車載GPS定位精度要求在______米以內(nèi)才能保證AR實(shí)景指引準(zhǔn)確。4.IMU的全稱是______。5.AR導(dǎo)航常用的地圖格式為______（如高德AR地圖格式）。6.車載光線傳感器的主要作用是______。7.車載CAN總線的主流速率為______（500kbps/1Mbps）。8.AR導(dǎo)航與ADAS聯(lián)動(dòng)的關(guān)鍵功能之一是______預(yù)警。9.車載AR導(dǎo)航系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)不超過______秒。10.讀取AR導(dǎo)航故障碼的常用工具是______（OBD診斷儀）。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.AR攝像頭安裝角度偏差超過______度時(shí)，需重新校準(zhǔn)：A.1B.2C.3D.52.GPS定位精度低于______米時(shí)，AR實(shí)景顯示會(huì)出現(xiàn)明顯偏移：A.5B.10C.15D.203.IMU主要補(bǔ)充______信號(hào)的不足：A.GPSB.攝像頭C.光線傳感器D.溫度傳感器4.用于檢測(cè)車輛姿態(tài)（俯仰、翻滾）的傳感器是：A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.磁力計(jì)D.壓力傳感器5.AR導(dǎo)航中SLAM技術(shù)的核心作用是：A.路徑規(guī)劃B.實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建C.圖像識(shí)別D.語(yǔ)音交互6.CAN總線中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與指令發(fā)送的節(jié)點(diǎn)是：A.傳感器節(jié)點(diǎn)B.執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)C.控制單元（ECU）D.終端電阻7.車載AR顯示分辨率最低要求是：A.1024×768B.1280×720C.1920×1080D.2560×14408.AR導(dǎo)航“黑屏”故障首先應(yīng)檢查：A.顯示單元電源B.攝像頭故障C.GPS信號(hào)D.地圖數(shù)據(jù)9.法規(guī)要求AR導(dǎo)航顯示信息占屏幕比例不得超過：A.30%B.40%C.50%D.60%10.AR導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的常規(guī)更新周期是：A.1個(gè)月B.3個(gè)月C.6個(gè)月D.12個(gè)月三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.AR導(dǎo)航調(diào)試需檢查的核心硬件包括：A.AR攝像頭B.IMU模塊C.GPS/北斗模塊D.顯示單元E.空調(diào)系統(tǒng)2.攝像頭校準(zhǔn)的關(guān)鍵參數(shù)包括：A.焦距B.畸變系數(shù)C.安裝角度D.位置坐標(biāo)E.曝光值3.AR導(dǎo)航與ADAS聯(lián)動(dòng)的功能有：A.車道偏離預(yù)警B.前方碰撞預(yù)警C.限速標(biāo)識(shí)識(shí)別D.自動(dòng)泊車E.盲區(qū)監(jiān)測(cè)4.“AR實(shí)景偏移”故障的可能原因：A.攝像頭未校準(zhǔn)B.GPS信號(hào)弱C.IMU失效D.地圖數(shù)據(jù)過時(shí)E.顯示單元故障5.AR導(dǎo)航的核心算法包括：A.SLAMB.圖像識(shí)別C.目標(biāo)跟蹤D.路徑規(guī)劃E.語(yǔ)音合成6.調(diào)試中需記錄的關(guān)鍵參數(shù)有：A.定位精度B.幀率C.延遲D.亮度E.油耗7.車載AR顯示的要求包括：A.抗強(qiáng)光B.低延遲（≤100ms）C.高對(duì)比度D.寬視角E.低功耗8.AR導(dǎo)航的安全設(shè)計(jì)要點(diǎn)：A.信息簡(jiǎn)潔B.語(yǔ)音優(yōu)先提示C.夜間模式自動(dòng)切換D.疲勞駕駛提醒E.全屏顯示9.GPS輔助定位的方式有：A.北斗B.GLONASSC.伽利略D.基站定位E.WiFi定位10.調(diào)試中需驗(yàn)證的功能有：A.實(shí)景指引B.POI實(shí)景顯示C.動(dòng)態(tài)障礙物提示D.路線偏離預(yù)警E.游戲功能四、判斷題（共10題，每題2分，正確打√，錯(cuò)誤打×）1.AR攝像頭校準(zhǔn)只需一次，終身無(wú)需重新校準(zhǔn)。（）2.GPS信號(hào)完全遮擋時(shí)，AR導(dǎo)航可通過IMU獨(dú)立工作10分鐘以上。（）3.IMU的陀螺儀主要用于檢測(cè)車輛加速度。（）4.AR導(dǎo)航顯示的限速標(biāo)識(shí)必須與實(shí)際道路標(biāo)志一致。（）5.CAN總線故障會(huì)導(dǎo)致AR導(dǎo)航無(wú)數(shù)據(jù)傳輸。（）6.SLAM技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航的實(shí)時(shí)定位與地圖更新。（）7.車載AR顯示的延遲應(yīng)控制在100ms以內(nèi)。（）8.故障碼P0123表示GPS模塊信號(hào)弱。（）9.AR導(dǎo)航調(diào)試無(wú)需考慮環(huán)境光線變化。（）10.法規(guī)禁止AR導(dǎo)航顯示商業(yè)廣告。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述車載AR實(shí)景導(dǎo)航的基本工作流程。2.AR攝像頭校準(zhǔn)的主要步驟是什么？3.列舉3種AR導(dǎo)航常見故障及對(duì)應(yīng)的排查方法。4.說明IMU在AR導(dǎo)航中的作用及校準(zhǔn)要求。六、討論題（共2題，每題5分）1.分析AR導(dǎo)航在夜間或隧道環(huán)境下的調(diào)試難點(diǎn)及解決方案。2.討論如何平衡AR導(dǎo)航顯示信息豐富性與駕駛安全性的關(guān)系。---答案部分一、填空題答案1.車載中控屏2.棋盤格靶標(biāo)3.54.慣性測(cè)量單元5.高德AR地圖格式6.自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示亮度7.500kbps8.車道偏離9.1010.OBD診斷儀二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.A4.B5.B6.C7.B8.A9.B10.C三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCDE4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCDE8.ABCD9.ABCDE10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.√五、簡(jiǎn)答題答案1.基本工作流程：①GPS/北斗+IMU獲取車輛實(shí)時(shí)定位（精度≤5米）；②AR攝像頭采集道路實(shí)景圖像；③算法提取車道線、交通標(biāo)志等信息；④結(jié)合導(dǎo)航地圖，將指引（轉(zhuǎn)向箭頭、POI標(biāo)注）疊加到實(shí)景；⑤通過中控屏/HUD顯示；⑥IMU補(bǔ)充GPS缺失時(shí)的定位，保證畫面穩(wěn)定。2.校準(zhǔn)步驟：①固定棋盤格靶標(biāo)（已知尺寸平面）；②進(jìn)入診斷儀校準(zhǔn)模式；③調(diào)整攝像頭，使靶標(biāo)完整入畫；④拍攝10+張不同角度圖像；⑤算法計(jì)算焦距、畸變、位置/角度參數(shù)；⑥保存參數(shù)，驗(yàn)證偏移，偏移則重復(fù)校準(zhǔn)。3.常見故障排查：①黑屏→檢查顯示電源/信號(hào)傳輸線；②實(shí)景偏移→重新校準(zhǔn)攝像頭、增強(qiáng)GPS信號(hào)；③信息不更新→更新地圖數(shù)據(jù)、檢查網(wǎng)絡(luò)連接。4.IMU作用與校準(zhǔn)：①作用：補(bǔ)充GPS弱信號(hào)定位，檢測(cè)車輛姿態(tài)，保證AR指引同步；②校準(zhǔn)要求：安裝后、行駛1000公里/3個(gè)月需校準(zhǔn)，平坦無(wú)干擾路面，輸入軸距/輪距，自動(dòng)完成姿態(tài)校準(zhǔn)。六、討論題答案1.夜間/隧道難點(diǎn)與方案：①難點(diǎn)：光線弱導(dǎo)致識(shí)別率低、隧道GPS遮擋IMU漂移、光線突變影響可見性；②方案：優(yōu)化低光算法（紅外補(bǔ)光、降噪）、多傳感器融合（IMU+SL