工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用單選練習(xí)題（含參考答案）

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1、S7-300電源模塊、CPU模塊和接口模塊的安裝插槽號順序是（）（注:

1代表電源模塊2代表CPU模塊3代表接口模塊）。

A、1、2、3

B、3、2、1

C、1、3、2

D、2、3、1

正確答案：A

2、如果一個氣缸或控制閥需要從兩個或更多的位置都能進(jìn)行驅(qū)動，可

使用（）來實現(xiàn)。

A、梭閥

B、與閥

C、雙壓閥

D、順序閥

正確答案：A

3、液壓缸運動不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大產(chǎn)生低速爬行；

內(nèi)部漏損也產(chǎn)生低速爬行。

A、液壓油中混入水

B、油缸卡死

C、油缸內(nèi)有空氣，產(chǎn)生低速爬行

D、密封損壞

正確答案：C

4、動作及編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。

A、腕級編程

B、腦部級編程

C、手部級編程

D、關(guān)節(jié)級編程

正確答案：D

5、定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。

A、機(jī)器人運動時線速度

B、機(jī)器人運動時重定位速度

C、機(jī)器人呢6軸轉(zhuǎn)速

D、機(jī)器人運動時角速度

正確答案：B

6、在哪個窗口可以看到故障信息。

A、系統(tǒng)信息

B、控制面板

C、程序數(shù)據(jù)

D、事件日志

正確答案：D

7、系統(tǒng)輸出信號中，程序運行狀態(tài)信號為。。

A、MotorOn

AutoOn

C^MotorOnState

CycleOn

正確答案：D

8、傳感器的()是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之問的誤差,

即是誤差的大小。

A、重復(fù)性

B、靈敏度

C、分辨性

D、精度

正確答案：D

9、絲杠竄動引起的故障檢查的順序大致為：伺服驅(qū)動裝置、電動機(jī)及

測量器件、電動機(jī)與絲杠連接部分、液壓平衡裝置、開口螺母和滾珠絲

杠、()、其他機(jī)械部分。

A、電氣開關(guān)

B、變壓器

C、接觸器

D、軸承

正確答案：D

10、西門子調(diào)用指令是。

A、BE

B、RET

C、CALL

D、RETURN

正確答案：C

1K真空度是指（）。

A、絕對壓力和相對壓力的差值

B、大氣壓力與相對壓力差值

C、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值

D、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度

正確答案：C

12、機(jī)器人系統(tǒng)傳感器包括內(nèi)傳感器和外傳感器，常見的外傳感器有力

傳感器、觸覺傳感器、（）和視覺傳感器。

A、接近覺傳感器

B、速度傳感器

C、環(huán)境傳感器

D、位置傳感器

正確答案：A

13、用什么功能保存模塊（）。

A、另存模塊為

B、系統(tǒng)另存為

C、程序另存為

D、另存工具為

正確答案：A

14、實踐證明，在高于額定燈絲電壓（）情況下長期工作，管子壽命幾

乎減少一半。

A、5%

B、3%

C、10%

D、15%

正確答案：A

15、液壓系統(tǒng)的工作壓力高，應(yīng)選用（）較高的油液。

A、密度

B、重度

C、黏度

D、壓縮性

正確答案：C

16、機(jī)器人確定圓弧軌跡的原理是（）。

A、起點終點與半徑

B、兩點定圓弧

C、三點定圓弧

D、圓心與半徑

正確答案：C

17、機(jī)器人按照坐標(biāo)形式可以分為：直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、

球坐標(biāo)機(jī)器人、（）。

A、電位控制機(jī)器人

B、復(fù)合驅(qū)動機(jī)器人

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人

D、連續(xù)控制機(jī)器人

正確答案：C

18、齒輪泵一般適用于（）。

A、中壓

B、高壓

C、超高壓

D、低壓

正確答案：D

19、建立工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)tooldata的方法有（）。

A、一點法、二點法、三點法

B、四點法、五點法、六點法

C、二點法、三點法、四點法

D、三點法、四點法、五點法

正確答案：B

20、電磁流量計是一種（）流量計。

A、體積式

B、質(zhì)量式

C^差壓式

D、速度式

正確答案：D

21、機(jī)器人定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間

B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間

C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間

D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

正確答案：B

22、現(xiàn)場總線PROFIBUS決定數(shù)據(jù)通信的是()。

A、智能從站

B、DP從站

C、從站

D、中繼器

正確答案：C

23、工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照()方式工作。

A、無效放閘

B、失效抱閘

C、通電抱閘

D、有效抱閘

正確答案：B

24、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是()。

A、基座

B、手臂

C、手腕

D、末端工具

正確答案：B

25、ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120運動精度達(dá)到()。

AN+/0.01mm

+/~0.02mm

C、+/-0.03mm

+/-0.05mm

正確答案：A

26、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、直角坐標(biāo)空間

C、矢量坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

正確答案：A

27、液壓系統(tǒng)的液壓沖擊是由于液流()產(chǎn)生的。

A、流量太大

壓力過高

C、流速過快

D、方向迅速改變

正確答案：D

28、ABB標(biāo)準(zhǔn)10板DSCQ651最多支持()個數(shù)字量輸入信號和()數(shù)字

量輸出信號。

A、16,16

B、16,8

C、8,16

D、8,8

正確答案：D

29、摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。

A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的緊邊拉力

C、帶的松邊拉力

D、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

正確答案：D

30、S7-300的主要組成部分有導(dǎo)軌、電源模塊、()、接口模塊、信號模

塊、功能模塊等。

A、端子模塊

B、變壓模塊

C、繼電器

D、中央處理單元模塊

正確答案：D

31、DSQC652I/O板有()位數(shù)字量輸入。

A、4

B、8

C、10

D、16

正確答案：D

32、機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓

握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A、腕

B、臂

C、關(guān)節(jié)

D、手

正確答案：A

33、目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。

A、在線編程

B、計算機(jī)編程

C、示教編程

D、軟件編程

正確答案：C

34、以下不屬于機(jī)器人觸覺傳感器的是（）。

A、位移傳感器

B、速度傳感器

C、狀態(tài)傳感器

D、壓力傳感器

正確答案；C

35、伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見的檢測元件不包括（）o

A、磁環(huán)傳傳感器

B、編碼器

C、旋轉(zhuǎn)變壓器

D、感應(yīng)同步器

正確答案：A

36、TP示教盒的作用不包括（）。

A、離線編程

B、點動機(jī)器人

C、試運行程序

D、杳閱機(jī)器人狀態(tài)

正確答案：A

37、以下那種導(dǎo)引方式屬于自由路徑導(dǎo)引？。

A、光學(xué)導(dǎo)引

B、激光導(dǎo)航

C、磁帶導(dǎo)引

D、電磁導(dǎo)引

正確答案：B

38、設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）。

A、控制面板

B、手動操縱

C、注銷

D、重新啟動

正確答案：A

39、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比

值代表傳感器的（）。

A、靈敏度

B、精度

C、抗干擾能力

D、線性度

正確答案：A

40、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。

A、START

B、MOTORONSTORT

C、STARTATMAIN

D、RUN

正確答案：C

41、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,

機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、程序給定的速度運行

B、示教最低速度來運行

C、示教最高速度來限制運行

正確答案：C

42、哪條指令將數(shù)字輸出信號置1。

A、Set

B、Reset

C^SetAO

D、PulseDo

正確答案：C

43、下列哪項命令表示串聯(lián)的常開觸點？。

A、A

B、AN

C、0

D、ON

正確答案：A

44、一個完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）

焊接變位機(jī)等組成。

A、煙塵凈化器

B、送絲機(jī)

C、水冷系統(tǒng)

D、防護(hù)系統(tǒng)

正確答案：B

45、哪個zone可獲得最圓滑路徑。

A、zl

B、Z10

C、Z100

D、Z5

正確答案；C

46^程序regl:=14DIV4所得到的regl的值為。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：C

47、車輛停止工作，車輛上報的狀態(tài)是“正在執(zhí)行”需。

A、將車輛切換至手動，關(guān)閉鑰匙開關(guān)

B、1秒后，打開鑰匙開關(guān)，將車輛切換至自動，此時車輛會繼續(xù)任務(wù)

C、以上2項處理后主輛依然無法正常工作，則需要聯(lián)系專業(yè)人員解決

正確答案：C

48、關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，以下說法正確的是：（）。

A、先膨脹后腐蝕的運算稱為開運算。

B、先腐蝕后膨脹的運算稱為閉運算。

C、細(xì)化是將一個曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出

其拓?fù)湫再|(zhì)。

D、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點，可以通過連續(xù)多冊使用開閉運算。

正確答案：D

49、ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系重心的測量可通過運行（）。

A^Loadidentify

B、commutation

C^Linkedjn

D、Serviceinfo

正確答案：A

50、工業(yè)機(jī)器人工作站的特點是（）。①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級③應(yīng)

用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜合性強(qiáng)。

A、①②

B、①②③④

C、①②

D、②④

正確答案：B

51、以下國家中，（）沒有ABB機(jī)器人的研發(fā)或制造基地。

A、瑞典

B、中國

C、美國

D、挪威

正確答案：C

52、工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）。

A、工件坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)

C、基座標(biāo)

D、大地坐標(biāo)系

正確答案：D

53、液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的（）o

A、執(zhí)行元件

B、輔助元件

C、控制元件

D、動力元件

正確答案：D

54、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。

A、示教器支架上

B、掛在工業(yè)機(jī)器人上

C、地面上

D、系統(tǒng)夾上

正確答案：A

55、S7-300PLC中Graph程序可被編譯成（）語言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正確答案：A

56、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)沒有（）組成。

A、機(jī)電一體化系統(tǒng)

B、驅(qū)動裝置

C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、控制系統(tǒng)

正確答案：A

57、ABB機(jī)器人手動操作中，每次僅操縱一個關(guān)節(jié)軸的運動是

A、單軸運動

B、線性運動

C^重定位運動

D、復(fù)位運動

正確答案：A

58、在接近開關(guān)選用與安裝時，必須認(rèn)真考慮檢測距離、（）、工作環(huán)境

等。

A、設(shè)定距離

B、傳感器長度

C、復(fù)位距離

D、工作電壓

正確答案：A

59、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、服務(wù)機(jī)器人

C、特種機(jī)器人

D、軍用機(jī)器人

正確答案：A

60、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部

設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。

A、有效

B、滯后有效

C、超前有效

D、無效

正確答案：D

61、發(fā)生電氣火災(zāi)時，不能使用的滅火物資的有（）。

A、一氧化碳滅火器

B、泡沫滅火器

C、干粉滅火器

D、BC干粉滅火器

正確答案：B

62、無刷直流電動機(jī)的換相狀態(tài)由以下什么因素決定。

A、位置傳感器的安裝位置

B、轉(zhuǎn)子的位置

C、電機(jī)的電流

D、電機(jī)的電壓

正確答案：B

63、用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類或相同的部件，通

用指令塊提供的參數(shù)說明各部件的控制差異。這種編程方法稱為（）。

A、結(jié)構(gòu)化編程

B、分部式編程

C、線性編程

D、模塊化編程

正確答案：A

64、不屬于氣源凈化裝置的是（）。

A、油霧器

B、后冷卻器

C、油水分離器

D、空氣過濾器

正確答案：A

65、SM是哪個存儲器的標(biāo)識符（）。

A、內(nèi)部輔助寄存器

B、特殊輔助寄存器

C、累加器

D、高速計數(shù)器

正確答案：B

66、在急停解除后，在()復(fù)位可以使電機(jī)上電。

A、示教器

B、機(jī)器人本體

C、控制柜白色按鈕

D、使能按鈕

正確答案：C

67、缸體固定的液壓缸，活塞的運動速度與()成正比。

A、活塞直徑

B、進(jìn)入缸內(nèi)的油液流量

C、缸體直徑

D、負(fù)載大小

正確答案；B

68、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、

測速、鑒向和定位。

A、二

B、一

C、四

D、三

正確答案：D

69、S7-300PLC中命令(或文件)()給出用戶程序結(jié)構(gòu)的概覽以及使用

的地址。

A^Blocks

B、VAT

C、“Symbols”

D、“ReferenceData”

正確答案：D

70、電液動換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端

控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是()型。

A、K

B、H

C、Y

D、M

正確答案：B

71、關(guān)于提高功率因數(shù)的說法，正確的是（）。

A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

B、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

C、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)

D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)

正確答案：D

72、機(jī)器人^端效應(yīng)器（手）的力最來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

正確答案：D

73、不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）。

A、內(nèi)部存儲器

B、輸出映像

C、輸入映像

D、外設(shè)I/0區(qū)

正確答案：D

74、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常,

同時對電極頭的要求是（）。

A、使用磨耗量大的電極頭

B、新的或舊的都行

C、更換新的電極頭

正確答案：C

75、在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。

A、45KQ

B、450KQ

C、4.5KQ

D、4X105KQ

正確答案：C

76、以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）。

A、難以獲得高控制精度

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步

D、不易與傳感器信息相配合

正確答案：B

77、下列關(guān)于光敏二極管和光敏三極管的對比不正確的是（）。

A、光敏二極管的線性特性較差，而光敏三極管有很好的線性特性

B、光敏二極管與光敏三極管的暗點流相差不大

C、工作頻率較高時、應(yīng)選用光敏一極管。工作頻率較低時。應(yīng)選用光敏

三極管

D、光敏二極管的光電流很小。光敏三極管的光電流則較大

正確答案：B

78、檢測生活環(huán)境周圍的有害的氣體的濃度，常采用（）。

A、力敏傳感器

B、濕度傳感器

C、溫度傳感器

D、氣敏傳感器

正確答案：D

79、（）是主程序循環(huán)塊，在任何情況下，它都是需要的。

A、0B1

B、FC1

C、SFC14

D、0B35

正確答案：A

80、分相式單相異步電動機(jī)，在輕載運行時:若兩繞組這斷開，則電動

機(jī)（）。

A、無法判斷

B、繼續(xù)轉(zhuǎn)動

C、有可能繼續(xù)轉(zhuǎn)動

D、立即停轉(zhuǎn)

正確答案：B

81、下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。

A、成本預(yù)估

B、離線仿真編程

C、PLC仿真驗證

D、工業(yè)機(jī)器人運動控制編程

正確答案：A

82、ABB機(jī)器人哪個zone可獲得最圓滑路徑（）

A、zl

B、z5

C、zlO

D、zlOO

正確答案：D

83、雷諾數(shù)Re的物理意義可理解為（）。

A、慣性力與粘性力之比

B、重力與慣性力之比

C、粘性力與重力之比

D、壓力與粘性力之比

正確答案：A

84、從（）開始，許可證密鑰以USB存儲卡而非軟盤形式隨STEP7向用

戶提供。

A、STEP7V5.0

B、STEP7V5.4SP3

C、STEP7V5.5

D、STEP7V5.4SP1

正確答案：B

85、程序數(shù)據(jù)orient是指（）。

A、負(fù)荷數(shù)據(jù)

B、工件數(shù)據(jù)

C、數(shù)值數(shù)據(jù)

D、姿態(tài)數(shù)據(jù)

正確答案：D

86、大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

正確答案：B

87、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常,

同時對電極頭的要求是（）。

A、使用磨耗量大的電極頭

B、更換新的電極頭

C、新的或舊的都行

正確答案：B

88、滾動軸承與軸緊配合，隨軸緊旋轉(zhuǎn)的零件是（）。

A、滾動體

B、內(nèi)圈

C、外圈

D、保持架

正確答案：B

89、示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運動，記錄機(jī)器

人作業(yè)的程序點，并通入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括

示教、O再現(xiàn)等三個步驟。

A、再現(xiàn)

B、示教

C、連續(xù)運行

D、存儲

正確答案：D

90、為了拓寬輸入電壓范圍，提高電源的效率和抗干擾能力，PLC的內(nèi)