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直流配電網(wǎng)換流器主電路仿真模型分析案例根據(jù)雙機系統(tǒng)搭建簡易模型,下面以搭建的下垂控制的雙端電路總圖為例,如圖所示圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s114雙機直流配電網(wǎng)上圖中兩端配電網(wǎng)給負載提供電能,根據(jù)線路負載變化過程中輸出電壓電流調(diào)整,具體具體電路見下圖。(注:因兩端的控制模塊內(nèi)的差別不大,下面僅介紹搭建的單端模型。)圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s115一端主電路模型上圖根據(jù)REF_Ref72004535\h圖21搭建仿真的換流器主電路圖實現(xiàn)交流直流電壓轉(zhuǎn)換。,從左往右介紹,首先是模擬直流配電網(wǎng)接入的交流電源。三相電壓源ea、eb、ec相關(guān)參數(shù)設(shè)置:頻率為公頻50Hz,電壓幅值均為1200v,初始相位分別為0°、120°、240°。交流電源ea后面連著電流測量器,示波器連接在電流測量器上能夠觀察電壓源輸出的波形。三相交流電源輸出連接三相電壓電流測量元件向控制模塊輸出三相電壓、電流瞬時值(uabc、iabc);接下來為濾波模塊,由電容、電感和電阻組成,其主要對電源波形進行濾波消除高次諧波,令輸出電壓為正弦波;最后為換流器模塊,通過門極信號控制開關(guān)通斷實現(xiàn)直流電壓。圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s116三相交流電壓源中a相電壓源參數(shù)上圖為三相交流電壓源ea的參數(shù)eb和ec僅初始相位設(shè)定不同。注:下面的搭建的圖均為換流器控制模塊內(nèi)部的圖。圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s117三相電壓abc轉(zhuǎn)換到dq坐標系總模塊上圖為將三相電壓由靜止三相坐標軸轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標總模塊,模塊內(nèi)部見下圖。圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s118三相電壓abc坐標轉(zhuǎn)換到dq坐標系的模塊內(nèi)部上圖為仿真搭建的時相電壓坐標轉(zhuǎn)換模塊,三相電壓源ea、eb、ec經(jīng)過一系列轉(zhuǎn)換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系(d,q)下的兩電壓分量ed,eq。內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為三個部分,其第一部分進行Clark變換,根據(jù)公式GOTOBUTTONZEqnNum751015REFZEqnNum751015\*Charformat\!(2.16)將ea、eb、ec轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的eα、eβ;第二部分根據(jù)兩相靜止坐標系α軸與β軸的垂直關(guān)系,以eα、eβ以變換公式GOTOBUTTONZEqnNum828088REFZEqnNum828088\*Charformat\!(2.47)得到正弦函數(shù)sinωt和余弦函數(shù)cosωt保證變換時間一致;第三部分進行Park變換,根據(jù)公式GOTOBUTTONZEqnNum913475REFZEqnNum913475\*Charformat\!(2.20)將相靜止坐標系下的電壓eα、eβ轉(zhuǎn)換為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的電壓ed、eq。由于基于電網(wǎng)電壓矢量矢量定向eq=0。 圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s119三相電流轉(zhuǎn)換到dq坐標系總模塊圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s120三相電流(a,b,c)轉(zhuǎn)換到dq坐標系總模塊上圖為電源三相電流坐標轉(zhuǎn)換模塊其將引入的電流源ia、ib、ic由公式GOTOBUTTONZEqnNum751015REFZEqnNum751015\*Charformat\!(2.16)轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的iα、,再由公式GOTOBUTTONZEqnNum913475REFZEqnNum913475\*Charformat\!(2.20)及從電壓坐標轉(zhuǎn)換得到的正弦函數(shù)和余弦函數(shù)得到同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的id、iq。下圖為換流器控制部分的內(nèi)環(huán)和外環(huán)控制模塊圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s121內(nèi)外環(huán)控制總模塊圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s122外環(huán)搭建模型圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s123內(nèi)環(huán)搭建模型上圖為搭建的雙環(huán)控制模型,其用來控制電壓電流,其中外環(huán)控制模型展示的為下垂控制下的模型,因為三相電壓轉(zhuǎn)換到d-q軸eq=0所以僅有ed相關(guān)控制。

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