某去核機(jī)器裝置的主要零部件和整體建模分析案例1.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模過程圖5-1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二維建模圖圖5-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三維建模圖該曲柄裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)相連，將運(yùn)動(dòng)信息傳輸給皮帶傳動(dòng)，使其間歇運(yùn)動(dòng),所述減速器，速度和運(yùn)動(dòng)周期可調(diào)，與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連，使其按照一定的周期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)用范圍更加靈活由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)要帶動(dòng)沖針來運(yùn)動(dòng)，在減速器轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，曲柄銷起到了聯(lián)結(jié)作用，帶動(dòng)直線導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，在固定座的安裝位置確定中要考慮到上下兼顧，這樣做的目的是為了減小角度的擺動(dòng)，經(jīng)過反復(fù)思考選擇在1/3處，設(shè)計(jì)曲柄轉(zhuǎn)盤的時(shí)候尺寸根據(jù)如上參數(shù)確定，直線光軸導(dǎo)軌，，表面粗糙度1.6，為了保證較小摩擦力，直線光軸座的尺寸根據(jù)裝配時(shí)的具體位置設(shè)計(jì)。1.2槽輪機(jī)構(gòu)建模過程圖5-3槽輪機(jī)構(gòu)二維建模圖圖5-4槽輪機(jī)構(gòu)三維建模圖首先，建立機(jī)架，主要是先為了確定驅(qū)動(dòng)銷的回轉(zhuǎn)中心與槽輪旋轉(zhuǎn)中心的距離。先拉伸一個(gè)平臺（選擇基準(zhǔn)面-草圖繪制-尺寸約束-特征-拉伸-輸入數(shù)值-確定）此外相同步驟拉伸幾個(gè)圓柱臺階（這些不重要）。這些圓柱臺階，主要是為了最后裝配時(shí)提供一些必要的參照。我們確定兩中心的距離為40mm。現(xiàn)在開始建立驅(qū)動(dòng)部分。驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)銷及鎖定圓臺。驅(qū)動(dòng)銷尺寸30mm會影響槽輪的速度變化，如果單純需要1/4的傳動(dòng)，臂長并不是很重要。最主要的是下圖中的圓臺缺口90°，這個(gè)角度下，槽輪-槽口離開與槽輪-定位弧進(jìn)入鎖定圓臺發(fā)生在同一時(shí)刻。圖5-5圓臺建模建立槽輪，如圖體現(xiàn)的，鎖定圓臺的半徑為24.5mm。槽輪-定位弧的直徑為50mm，兩個(gè)尺寸不一樣的原因是：最初建立這個(gè)模型的目的是為了仿真，實(shí)際中，這種結(jié)構(gòu)肯定會有間隙，我把間隙放大到0.5mm。槽輪-槽口的頂端最大直徑為50mm。槽口的寬度為4.2mm，驅(qū)動(dòng)銷的直徑為4mm，留有0.2mm的間隙。圖5-6槽輪草圖我們設(shè)計(jì)的需要，每個(gè)槽口的長度也不一樣，需要注意的是，槽輪-定位弧的圓心距離槽輪旋轉(zhuǎn)中心的距離為40mm，等于我們第一步建立的機(jī)架的兩圓柱中心距，建立裝配體。如圖所示，只用到了配合中的兩個(gè)選項(xiàng)，重合和同軸。至此，完成了槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及建模。1.3沖頭建模圖5-7沖頭二維建模圖去核模塊由沖頭和沖針構(gòu)成，通過環(huán)形螺釘將重頭固定。沖頭的下表面也與傳送帶的小孔相對應(yīng)。圓孔內(nèi)設(shè)4-3個(gè)位錯(cuò)設(shè)置圓孔，內(nèi)螺紋M6攻絲；輔助加工模塊有擋板、棗核收集器、棗肉收集器、支撐軸、導(dǎo)軌等，當(dāng)棗在回程中用沖針上升時(shí)，沖核針沖程結(jié)束后通過擋板將棗擋落到進(jìn)料杯，以免中斷生產(chǎn)。同時(shí)，當(dāng)沖頭發(fā)生斷裂時(shí)，可防止沖頭脫落，損壞輸送帶。。為確保安全，將沖針安裝到?jīng)_頭上。沖頭上預(yù)先設(shè)置彈簧，防止沖頭移動(dòng)損壞輸送帶或沖頭針，從而保護(hù)機(jī)構(gòu)。通過查閱大量資料可以得出，小棗果核的直徑為，沖針設(shè)計(jì)為。具體高度，我們需要將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并將其傳遞給滑塊，此過程需要通過連桿來實(shí)現(xiàn)，其中大孔直徑，小孔直徑。圖5-8沖頭尺寸1.4直線導(dǎo)軌滑塊由于選用的導(dǎo)軌跟滑塊都是廠家標(biāo)準(zhǔn)件，建模模型直接從廠方官網(wǎng)下載。選用標(biāo)準(zhǔn)型導(dǎo)軌。圖4-10滑塊導(dǎo)軌三維模型98761.5減速器建模9876243113121110524311312111051-小齒輪軸，2-槽輪主動(dòng)輪，3-端蓋，4-槽輪軸5，5-GB／T276-94深溝球軸承6002，6-槽輪，7-大齒輪，8-端蓋，9-GB／T276-94深溝球軸承6002，10-連桿，11-小齒輪，12-軸承，13-箱體殼，14-箱蓋4-11減速器三維建模采用減速機(jī)中的間歇機(jī)構(gòu)，更好地控制沖頭去核的頻率，保證機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性。采用滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，有利于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力均勻。在建模過程中先確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸，齒輪根據(jù)前面計(jì)算的齒數(shù)，模數(shù)，中心距來確定，最后在設(shè)計(jì)箱體的結(jié)構(gòu)，然后大致受力分析。1.6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體建模4321564321564-12傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體二維圖紙1-齒輪減速器，2-皮帶輪，3-同步帶輪，4-同步帶，5-軸承座，6-電動(dòng)機(jī)此次設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用同步帶傳動(dòng)，軸的驅(qū)動(dòng)裝置需要一個(gè)曲軸機(jī)構(gòu)和兩個(gè)皮帶輪構(gòu)成，曲軸機(jī)構(gòu)有曲柄、連桿和滑塊組成。曲柄與第一組皮帶輪連接，第二組皮帶輪與減速器連接，連桿和曲柄、滑塊相連?；壔瑝K的直線運(yùn)動(dòng)通過減速器的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形成；進(jìn)料和送料裝置包括輸送帶、料杯和料斗，料斗將通過螺釘固定在機(jī)架上，。輔助模塊篩選板置于料斗