ABB機器人的IO通訊基礎了解ABB機器人的通訊概述了解ABB機器人I/O通訊類型了解常用標準I/O板22026/1/26主要內容2026/1/263ABB機器人通訊是指ABB機器人與外部設備、系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進行數據傳輸和信息交換的過程，有助于提高生產效率和自動化程度。I/O是Input/Output的縮寫，即輸入輸出端口，機器人可通過I/O與外部設備進行交互，例如：數字量輸入：各種開關信號反饋，如按鈕開關，轉換開關，接近開關等；傳感器信號反饋，如光電傳感器，光纖傳感器；還有接觸器，繼電器觸點信號反饋；另外還有觸摸屏里的開關信號反饋。數字量輸出：控制各種繼電器線圈，如接觸器，繼電器，電磁閥；控制各種指示類信號，如指示燈，蜂鳴器。ABB機器人的標準I/O板的輸入輸出都是PNP類型。通訊概述2026/1/264通訊類型ABB機器人提供了豐富I/O通訊接口，如ABB的標準通訊，與PLC的現場總線通訊，還有與PC機的數據通訊，如圖，可以輕松地實現與周邊設備的通信。2026/1/265通訊類型（1）ABB標準I/O板提供的常用信號處理有數字輸入DI、數字輸出DO、組輸入GI、組輸出GO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及輸送鏈跟蹤，常用的標準I/O板有DSQC651和DSQC652。（2）ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了與外部PLC進行通信設置的麻煩，并且可以在機器人的示教器上實現與PLC相關的操作。2026/1/266通訊類型X1電源X2服務端口(連接PC)X3LAN1(連接FlexPendant)X4LAN2(連接基于以太網的選件)X5LAN3(連接基于以太網的選件)X6WAN(接入工廠WAN)X7面板X9軸計算機X10USB端口X11USB端口Key:WAN接口需要選擇選項”PCINTERFACE”才可以使用。Key:使用何種現場總線，要根據需要進行選配RS232串口及調試端口(選件)工業(yè)通訊總線接口(選件)，只支持從站功能如：Devicenet、Profibus、Profinet、EtherNetIP等2026/1/267通訊種類標配DeviceNet總線板卡，可替換為Profibus總線板卡。存儲插槽及SD存儲卡，標配2GB.Key:如果使用ABB標準I/O板，就必須有DeviceNet的總線2026/1/268標準I/O板

ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網絡上的，所以要設定模塊在網絡中的地址。常用的ABB標準I/O板，如表所示：序號型號說明1DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模塊di16、do163DSQC653分布式I/O模塊di8、do8帶繼電器4DSQC355A分布式I/O模塊ai4、ao45DSQC377A輸送鏈跟蹤單元2026/1/269DSQC652DSQC652板，主要提供16個數字輸入信號、16個數字輸出信號的處理。信號輸出指示燈X3和X4數字輸入接口