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定義數(shù)字輸出信號jiazhua學會定義數(shù)字輸出信號jiazhua。22026/1/26主要內(nèi)容2026/1/263數(shù)字輸入信號根據(jù)上節(jié)課接線圖確定，信號表SIGNAL: -Name

"Area1_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“0” -Name

"Area2_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“1” -Name

"Continue"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“2”

-Name“Stop”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“3” -Name

“Mode”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“4” -Name

“jiazhua”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“4”\\夾抓 -Name

“kuaihuan”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“7”\\快換DEVICENET_DEVICE:-Name

“D652"-VendorName

"ABBRobotics"-ProductName

"24VDCI/ODevice"\ -Label

"DSQC65224VDCI/ODevice"-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionType

"COS"-OutputSize2-InputSize22026/1/264D652總線連接ABB標準I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。定義數(shù)字輸出信號的相關參數(shù)，如表所示：參數(shù)名稱設定值說明Namejiazhua設定數(shù)字輸出信號的名字TypeofSignalDigitalOutput設定信號的類型AssignedtoDeviceD652設定信號所屬的IO模塊DeviceMapping4設定信號所占用的地址2026/1/265配置步驟操作步驟單擊“配置”。進入ABB主菜單，在示教器操作界面選擇“控制面板”。2026/1/266配置步驟操作步驟單擊“添加”。單擊“Signal”。2026/1/267配置步驟操作步驟將名稱修改為“jiazhua”，單擊“確定”。選中Name，單擊“tmp0”。2026/1/268配置步驟操作步驟單擊所屬的IO模塊，選擇“d625”。單擊信號類型，選擇“DigitalOutput”。2026/1/269配置步驟操作步驟將地址改為“4”。單擊信號所占有的地址“Device

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