SpecificationsfortheinfrastructureconstructionofwaterconservancyUAVinspectioninplainrivernetw浙江省水利水電工程管理協(xié)會發(fā)布I 2 2 3 3 5本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。情監(jiān)測預警與調(diào)度中心、杭州昊海企業(yè)管理咨詢有1平原河網(wǎng)地區(qū)水利無人機巡查基礎設施建設規(guī)范GB/T4208－2017外殼防護等級（I帶碰撞檢測的載波偵聽多址訪問（CSMA/CD）的GB/T20271信息安全技術信息系統(tǒng)通用安全技術要求GB/T35273信息安全技術個人信息安全GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)GB/T38930－2020民用輕小型無人機系統(tǒng)抗風性要求及試驗方法GB/T39612低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理GB/T50095水文基本術語和符號GB/T38152和GB/T50095界定的以及下列縮略語適用于本文件。DEM：數(shù)字高程模型（DigitalElevationMoDOM：數(shù)字正射影像圖（DigitalOrthophotoMDSM：數(shù)字表面模型（DigitalSurfaceModHDEM：水利數(shù)字高程模型（HydraulicDigitalElevationModel）PPK：后處理動態(tài)定位（Post-ProcessedKinematRTK：實時動態(tài)定位（Real-TimeKine4.1基礎設施建設應遵循全域統(tǒng)籌、因地制宜、節(jié)約集約、兼容共享等原則。4.2巡查范圍應覆蓋轄區(qū)全域，巡查對象包括但不限于轄區(qū)內(nèi)主要河湖水域、主要水利工程、蓄滯洪4.4基礎設施建設應滿足電力供應、通信保障、4.5應建立完善的信息安全保障機制，確保巡查數(shù)據(jù)、管理系統(tǒng)安全，網(wǎng)絡安全、信息安全保障工作24.6無人機航拍影像應滿足快速拼接、精細拼接等要求，其質(zhì)量要求參照GB/T5.1布局5.1.1無人機自動機庫應遵循需求牽引場景驅(qū)動、區(qū)域協(xié)同安全優(yōu)先5.2.1應對巡查區(qū)域進行實地踏勘，了解監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的基本情況，包括地形地貌、地表植被以及周邊5.2.2無人機自動機庫的建設用地手5.2.3無人機自動機庫選址應符合以下要求：a)場地平坦、通視良好；d)宜遠離人口密集區(qū)，避開輸變電線d)安裝在建筑物屋頂時，不得為危險建筑，安裝位置e)安裝位置的土壤情況良好，地面堅實，無軟弱土層等不良地質(zhì)情況，避開易積水和易下沉的5.4性能要求c)具備自動控制充電或者換電操作能6.1設備選型宜包括飛行平臺和飛行載荷設備6.2應根據(jù)主要河湖水域、主要水利工程3效飛行時間不宜低于20min，測控半徑不小于5km，具備懸停功能，抗風性能符合GB/T38930－2020中水利工程生產(chǎn)建設區(qū)域等固定翼（含垂直起降）：任務載重不低于3kg，有效飛行時間不宜低抗風性能符合GB/T38930－2020中6.3宜優(yōu)先選擇技術成熟、運行維護簡便的無人機飛行平臺。有應急、快速巡查要求的地區(qū)，宜配置6.4應根據(jù)巡查任務所需數(shù)據(jù)類型確定飛行載荷設備類型，具體技術要求參見附7.1.1應設立無人機巡查指揮中心，作為日常調(diào)度、7.1.3宜配備大屏顯示系統(tǒng)、高性能工作站、數(shù)據(jù)存儲服務器和網(wǎng)7.2.1.1應具備任務計劃與調(diào)度、巡查報告生成、工單分b)支持查看自動機庫及無人機實時信息，包括氣象數(shù)據(jù)、遙感數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控、自動機庫狀態(tài)c)支持遠程控制自動機庫與機庫中的無人e)支持飛行器、自動機庫注冊、解綁等操作，實時查看設備在線狀態(tài)；險等典型問題的能力，并框選標注、生成疑似問題圖斑和診4