2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人定期保養(yǎng)中，對(duì)機(jī)器人本體外觀檢查的頻率一般是（）A.每周B.每月C.每季度D.每年2.機(jī)器人控制柜內(nèi)部清潔時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)清理（）A.電路板B.風(fēng)扇C.電池D.接觸器3.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑油更換周期通常為（）A.半年B.一年C.兩年D.三年4.檢查機(jī)器人的電纜線(xiàn)時(shí)，主要查看（）A.外皮是否破損B.顏色是否正常C.長(zhǎng)度是否合適D.重量是否達(dá)標(biāo)5.機(jī)器人示教器屏幕清潔應(yīng)使用（）A.酒精B.清水C.專(zhuān)用清潔劑D.汽油6.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)位置校準(zhǔn)屬于（）保養(yǎng)內(nèi)容。A.日常B.一級(jí)C.二級(jí)D.三級(jí)7.機(jī)器人末端執(zhí)行器的保養(yǎng)不包括（）A.清潔B.潤(rùn)滑C.更換電池D.檢查磨損情況8.定期檢查機(jī)器人的制動(dòng)裝置，目的是確保（）A.運(yùn)動(dòng)精度B.安全停止C.速度穩(wěn)定D.程序正常9.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力電纜老化可能導(dǎo)致（）A.機(jī)器人動(dòng)作變慢B.程序錯(cuò)誤C.電機(jī)過(guò)熱D.示教器故障10.對(duì)機(jī)器人的軸進(jìn)行手動(dòng)操作測(cè)試時(shí)，應(yīng)注意（）A.速度不能過(guò)快B.角度不能過(guò)大C.避免碰撞D.以上都是11.機(jī)器人保養(yǎng)記錄應(yīng)詳細(xì)記錄（）A.保養(yǎng)時(shí)間B.保養(yǎng)內(nèi)容C.更換部件D.以上都是12.工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)計(jì)劃制定依據(jù)不包括（）A.機(jī)器人使用頻率B.機(jī)器人品牌C.工作環(huán)境D.設(shè)備說(shuō)明書(shū)13.檢查機(jī)器人的編碼器，主要是為了保證（）A.位置精度B.速度控制C.負(fù)載能力D.通信正常14.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇損壞，可能會(huì)引起（）A.控制柜過(guò)熱B.機(jī)器人死機(jī)C.程序丟失D.電機(jī)燒毀15.工業(yè)機(jī)器人的電池一般用于保存（）A.程序B.零點(diǎn)位置C.工作參數(shù)D.故障記錄16.對(duì)機(jī)器人的防護(hù)裝置檢查，重點(diǎn)是（）A.完整性B.密封性C.強(qiáng)度D.以上都是17.機(jī)器人定期保養(yǎng)時(shí)，對(duì)其軟件系統(tǒng)的檢查包括（）A.版本更新B.系統(tǒng)優(yōu)化C.故障診斷D.以上都是18.工業(yè)機(jī)器人的示教器按鍵失靈，可能原因是（）A.按鍵損壞B.線(xiàn)路故障C.軟件問(wèn)題D.以上都有可能19.檢查機(jī)器人的平衡缸時(shí)，要查看（）A.油位B.密封性C.壓力D.以上都是20.機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)（）A.記錄B.報(bào)告C.維修D(zhuǎn).以上都是第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}的橫線(xiàn)上填寫(xiě)正確答案。1.工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)主要包括______保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)。2.機(jī)器人本體外觀檢查時(shí)，要查看是否有______、變形等情況。3.定期清潔機(jī)器人控制柜內(nèi)部的灰塵，可使用______工具。4.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)處添加潤(rùn)滑油時(shí)，要注意______適量。5.如果機(jī)器人示教器屏幕有劃痕，可更換______進(jìn)行修復(fù)。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，條理清晰，語(yǔ)言準(zhǔn)確。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)的主要內(nèi)容。2.說(shuō)明機(jī)器人一級(jí)保養(yǎng)中對(duì)控制柜檢查的要點(diǎn)。3.機(jī)器人二級(jí)保養(yǎng)時(shí)，對(duì)機(jī)器人精度檢測(cè)的方法有哪些？（三）判斷題（共10分）答題要求：判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人只要定期保養(yǎng)，就不會(huì)出現(xiàn)故障。（）2.機(jī)器人示教器可以隨意拆卸進(jìn)行清潔。（）3.更換機(jī)器人的電池時(shí)，不需要關(guān)閉電源。（）4.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力與保養(yǎng)無(wú)關(guān)。（）5.定期檢查機(jī)器人的電纜線(xiàn)，能有效預(yù)防電氣故障。（）6.機(jī)器人的零點(diǎn)位置校準(zhǔn)后就無(wú)需再檢查。（）7.對(duì)機(jī)器人的防護(hù)裝置檢查可有可無(wú)。（）8.機(jī)器人軟件系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，只能聯(lián)系廠家解決。（）9.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑油越多越好。（）10.機(jī)器人保養(yǎng)記錄對(duì)后續(xù)維護(hù)很重要。（）（四）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀材料，回答問(wèn)題。材料：某工廠的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、定位不準(zhǔn)確的情況。經(jīng)過(guò)初步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)處有明顯的磨損，電纜線(xiàn)也有輕微破損。問(wèn)題：1.根據(jù)材料，分析機(jī)器人出現(xiàn)故障的可能原因。2.針對(duì)這些原因，提出相應(yīng)的解決措施。（五）綜合應(yīng)用題（共10分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析并解決實(shí)際問(wèn)題。某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上負(fù)責(zé)零件的抓取和裝配工作。近期，操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在抓取零件時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致裝配工作無(wú)法正常進(jìn)行。請(qǐng)你分析可能導(dǎo)致該問(wèn)題的原因，并提出相應(yīng)的維護(hù)與保養(yǎng)建議。答案：第I卷選擇題答案：1.B2.A3.B4.A5.C6.B7.C8.B9.C10.D11.D12.B13.A14.A15.B16.D17.D18.D19.D20.D第II卷填空題答案：1.日常2.裂紋3.防靜電4.油量5.屏幕第II卷簡(jiǎn)答題答案：1.日常保養(yǎng)主要內(nèi)容包括外觀檢查，查看是否有損壞、變形；清潔機(jī)器人本體及控制柜；檢查電纜線(xiàn)是否破損；對(duì)各軸進(jìn)行手動(dòng)操作測(cè)試等。2.控制柜檢查要點(diǎn)有查看內(nèi)部電路板有無(wú)松動(dòng)、燒焦等情況；檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；查看電池電量及狀態(tài)等。3.精度檢測(cè)方法有使用激光干涉儀測(cè)量線(xiàn)性軸精度；通過(guò)重復(fù)定位精度測(cè)試工具檢測(cè)各軸重復(fù)定位精度等。第II卷判斷題答案：1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.√第II卷材料分析題答案：1.可能原因：機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降；電纜線(xiàn)破損影響信號(hào)傳輸和電力供應(yīng)。2