工業(yè)機器人去毛刺工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（10題，每題1分）1.工業(yè)機器人常用的坐標系有____、工具坐標系、工件坐標系等。2.去毛刺常用的柔性工具包括____、浮動主軸等。3.機器人示教器的英文縮寫是____。4.去毛刺工藝中，接觸力控制的關鍵參數(shù)是____和接觸力大小。5.工業(yè)機器人的重復定位精度單位通常是____。6.安全光柵屬于機器人的____防護裝置。7.去毛刺程序中，常用的運動指令類型有____運動和線性運動。8.機器人的負載能力指的是____的最大重量。9.去毛刺時，毛刺類型主要有飛邊、____、尖刺等。10.機器人控制柜的主要功能是____和控制機器人運動。二、單項選擇題（10題，每題2分）1.以下哪種工具適合剛性去毛刺？A.浮動主軸B.固定打磨頭C.電動銼刀D.氣動磨頭2.工件位置偏移時，機器人去毛刺應優(yōu)先調(diào)整____。A.基坐標系B.工件坐標系C.工具坐標系D.關節(jié)角度3.示教器“JOG”模式指____。A.自動運行B.手動關節(jié)運動C.線性運動D.程序編輯4.接觸力過大最可能導致____。A.毛刺未除B.工件劃傷C.工具磨損D.機器人過載5.不屬于機器人安全防護裝置的是____。A.安全門B.急停按鈕C.示教器D.安全圍欄6.“MoveL”指令表示____。A.關節(jié)運動B.線性運動C.圓弧運動D.增量運動7.工業(yè)機器人最少自由度為____。A.3B.4C.5D.68.保持恒定接觸力需采用____控制。A.位置B.力C.速度D.加速度9.示教器“ENABLE”按鈕作用是____。A.啟動程序B.使能手操C.停止程序D.切換坐標系10.適合鋼絲輪去除的毛刺是____。A.硬質(zhì)合金毛刺B.鋁件飛邊C.淬火鋼毛刺D.陶瓷毛刺三、多項選擇題（10題，每題2分）1.機器人去毛刺常見領域有____。A.汽車零部件B.航空航天C.3C電子D.食品加工2.去毛刺關鍵技術包括____。A.力控技術B.路徑規(guī)劃C.工具選型D.工件定位3.柔性去毛刺工具有____。A.浮動主軸B.電動打磨筆C.帶緩沖氣動磨頭D.固定銑刀4.機器人安全規(guī)范包括____。A.進工作區(qū)按急停B.示教戴防護裝備C.自動運行禁入圍欄D.定期查安全裝置5.去毛刺工藝參數(shù)含____。A.接觸力B.運動速度C.工具轉(zhuǎn)速D.路徑精度6.機器人坐標系類型有____。A.關節(jié)坐標系B.基坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系7.去毛刺效果差的原因可能是____。A.工具磨損B.工件定位不準C.接觸力不穩(wěn)D.路徑錯誤8.示教器基本功能有____。A.手動操作B.程序編輯C.坐標系切換D.參數(shù)設置9.工件裝夾要求____。A.定位準確B.夾緊可靠C.方便上下料D.不損傷工件10.機器人故障類型含____。A.機械故障B.電氣故障C.程序故障D.工具故障四、判斷題（10題，每題2分）1.機器人去毛刺必須用力控技術。（）2.急停按鈕按下后機器人立即停止所有運動。（）3.工具轉(zhuǎn)速越高，去毛刺效果越好。（）4.工件坐標系原點可自行設定。（）5.安全圍欄高度一般不低于1.8米。（）6.重復定位精度越高，去毛刺精度越高。（）7.柔性工具可避免工件劃傷。（）8.示教程序可直接自動運行。（）9.接觸力越小，工具壽命越長。（）10.控制柜需定期除塵。（）五、簡答題（4題，每題5分）1.簡述機器人去毛刺比人工的優(yōu)勢。2.機器人去毛刺工具選型的基本原則。3.機器人安全操作的基本步驟。4.力控技術在去毛刺中的作用。六、討論題（2題，每題5分）1.汽車發(fā)動機缸體去毛刺時，部分區(qū)域毛刺未除盡，分析原因及解決措施。2.如何平衡機器人去毛刺的效率與工件表面質(zhì)量？---答案部分一、填空題答案1.關節(jié)坐標系（或基坐標系）2.打磨頭（或鋼絲輪）3.TP（TeachPendant）4.接觸方向5.毫米（mm）6.區(qū)域7.關節(jié)8.末端執(zhí)行器及工具9.毛邊（或披鋒）10.存儲程序二、單項選擇題答案1.B2.B3.B4.B5.C6.B7.D8.B9.B10.B三、多項選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.×9.×10.√五、簡答題答案1.①效率高：24小時連續(xù)作業(yè)，產(chǎn)量提升3-5倍；②精度穩(wěn)：避免人工誤差波動；③安全好：減少工人接觸危險區(qū)域；④一致性強：產(chǎn)品質(zhì)量均勻；⑤適配廣：處理復雜形狀工件。2.①按毛刺類型選：飛邊用鋼絲輪，尖刺用銼刀；②按材質(zhì)選：鋁件用軟工具，鋼件用硬工具；③按精度選：高精度用小直徑工具；④按力控需求選：柔性工件用浮動工具；⑤兼顧壽命與成本。3.①開機前查安全裝置；②手動JOG調(diào)試運動；③示教戴防護裝備；④低速度試運行確認無碰撞；⑤自動運行關圍欄監(jiān)控；⑥關機后清理工作區(qū)。4.①保持恒定接觸力，避免波動；②保護工件和工具，防劃傷/損壞；③適應復雜表面，跟隨不規(guī)則形狀；④提高精度，減少位置偏差影響。六、討論題答案1.原因：①工具直徑過大無法深入缸體孔；②路徑未覆蓋局部區(qū)域；③接觸力不足；④工件定位偏差。措施：①換微型浮動主軸；②重新示教路徑加停留點；③調(diào)整力控參數(shù)增大接觸力