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-[41]。表3.1一種Modbus信息幀結(jié)構(gòu)地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)碼8位8位N×8位16位RS485通信協(xié)議RS485通信協(xié)議使用RS485接口，以異步串行、半雙工方式傳輸數(shù)據(jù)。該協(xié)議定義了傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式，如主機(jī)輪詢（或廣播）格式、要求動(dòng)作的功能代碼、傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤檢驗(yàn)等；從機(jī)的動(dòng)作確認(rèn)、返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤檢驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收信息時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，或不能完成主機(jī)要求動(dòng)作，將組織一個(gè)故障信息作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。圖3.8RS485電路圖MC9S12XEP100型單片機(jī)MC9S12XE系列微控制器是飛思卡爾公司S12XD系列的進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品，增強(qiáng)了系統(tǒng)完整性并添加了更多功能。該系列使用支持C語(yǔ)言編程的XGATE協(xié)處理器，包括高達(dá)64千字節(jié)的RAM、八個(gè)異步串行通信接口（SCI）、三個(gè)串行外設(shè)接口（SPI）、8通道IC/OC增強(qiáng)捕獲定時(shí)器（ECT）、兩個(gè)16通道、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、8通道脈寬調(diào)制器（PWM）、五CAN2A、B軟件兼容模塊（MSCAM12）、兩個(gè)IC間總線塊（IIC）、8通道24位周期中斷定時(shí)器（PIT）和8通道16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器模塊，MC9S12XEP100更是該系列產(chǎn)品中的

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