2025年高職工業(yè)機器人運維（故障診斷與修復(fù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題給出的選項中，只有一項符合題目要求)1.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)檢查的是（）A.電源供應(yīng)B.程序C.末端執(zhí)行器D.示教器答案：A2.機器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，可能的原因是（）A.潤滑油不足B.程序錯誤C.傳感器故障D.控制器過熱答案：A3.工業(yè)機器人的精度檢測主要針對（）A.運動速度B.重復(fù)定位精度C.負載能力D.工作范圍答案：B4.當(dāng)機器人無法正常啟動時，應(yīng)檢查（）A.網(wǎng)絡(luò)連接B.工具更換C.安全防護裝置D.視覺系統(tǒng)答案：A5.機器人末端執(zhí)行器抓取不穩(wěn)定，可能是（）A.氣壓不足B.電機故障C.通信故障D.示教器損壞答案：A6.工業(yè)機器人的故障診斷方法中，最常用的是（）A.經(jīng)驗法B.對比法C.測量法D.觀察法答案：D7.機器人出現(xiàn)報警代碼，應(yīng)首先查閱（）A.操作手冊B.電路圖C.程序代碼D.維修記錄答案：A8.關(guān)節(jié)部位溫度過高，可能是（）A.負載過大B.示教器設(shè)置錯誤C.傳感器失效D.通信干擾答案：A9.工業(yè)機器人的電氣故障主要檢查（）A.機械結(jié)構(gòu)B.電路板C.潤滑油路D.末端執(zhí)行器答案：B10.機器人運行過程中突然停止，可能是（）A.程序停止指令B.電機燒毀C.安全光幕觸發(fā)D.以上都有可能答案：D11.對于機器人故障，以下做法錯誤的是（）A.立即維修B.記錄故障現(xiàn)象C.分析故障原因D.制定維修方案答案：A12.機器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.動作不協(xié)調(diào)B.無法聯(lián)網(wǎng)C.程序無法下載D.以上都是答案：D13.檢測機器人電機電流過大，可能是（）A.負載過重B.編碼器故障C.電池沒電D.程序死機答案：A14.工業(yè)機器人的故障修復(fù)后，需要進行（）A.重新編程B.精度測試C.更換零件D.清潔機器人答案：B15.機器人示教器屏幕顯示異常，可能是（）A.示教器損壞B.機器人本體故障C.軟件問題D.以上都有可能答案：D16.當(dāng)機器人出現(xiàn)碰撞故障時，應(yīng)檢查（）A.防撞裝置B.關(guān)節(jié)角度C.末端執(zhí)行器姿態(tài)D.以上都是答案：D17.工業(yè)機器人的故障診斷流程首先是（）A.確認(rèn)故障現(xiàn)象B.分析故障原因C.查找故障點D.進行維修答案：A18.機器人控制系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致（）A.機器人無法動作B.動作不準(zhǔn)確C.報警頻繁D.以上都是答案：D19.檢測機器人的位置傳感器故障，可采用（）A.萬用表測量B.示波器檢測C.替換法D.以上方法均可答案：D20.工業(yè)機器人故障修復(fù)后，需對（）進行驗證。A.機器人性能B.程序功能C.安全防護D.以上都是答案：D第II卷（非選擇題，共60分）一、填空題（每題3分，共15分）請在橫線上填寫合適的內(nèi)容。1.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法有觀察法、測量法、______、對比法等。答案：經(jīng)驗法2.機器人的精度主要包括______精度和重復(fù)定位精度。答案：絕對定位3.工業(yè)機器人的通信方式主要有以太網(wǎng)、______、Profibus等。答案：串口通信4.機器人末端執(zhí)行器的類型有夾爪、吸盤、______等。答案：噴槍5.工業(yè)機器人故障診斷的流程包括確認(rèn)故障現(xiàn)象、分析故障原因、查找故障點、______和驗證修復(fù)效果。答案：制定維修方案二、簡答題（每題5分，共20分）簡要回答下列問題。1.簡述工業(yè)機器人故障診斷的觀察法主要觀察哪些方面？答案：觀察機器人的運行狀態(tài)，如動作是否平穩(wěn)、有無異響；觀察指示燈的狀態(tài)，判斷是否有報警提示；觀察示教器屏幕顯示信息，查看是否有錯誤代碼或異常提示；觀察機器人周圍環(huán)境，看是否有異常情況影響機器人運行。2.機器人重復(fù)定位精度出現(xiàn)偏差的原因可能有哪些？答案：機械部件磨損，如關(guān)節(jié)軸承磨損；傳動部件松動，如皮帶、鏈條松動；編碼器故障，導(dǎo)致位置反饋不準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；外部環(huán)境因素影響，如溫度變化、振動等。3.工業(yè)機器人電氣故障檢修時的一般步驟是什么？答案：首先切斷電源，確保安全；然后觀察電路板外觀，看是否有元件損壞、燒焦、脫焊等現(xiàn)象；使用測量工具，如萬用表、示波器等，檢測電路中的電壓、電流、電阻等參數(shù)，判斷元件是否正常；根據(jù)測量結(jié)果，更換損壞的元件；修復(fù)后進行通電測試，檢查故障是否排除。4.如何判斷機器人的傳感器是否正常工作？答案：可以通過觀察機器人的動作是否符合傳感器反饋的信息來判斷。例如，視覺傳感器正常時，機器人能準(zhǔn)確識別目標(biāo)物體的位置和形狀；觸覺傳感器正常時，機器人在接觸物體時能做出相應(yīng)的反應(yīng)，如調(diào)整力度或停止動作；還可以使用專業(yè)檢測設(shè)備，按照傳感器的檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)進行測試，看是否能得到正常的檢測數(shù)據(jù)。三、分析題（15分）閱讀以下材料，回答問題。材料：某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)異常抖動，且運動速度明顯下降。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因有哪些？（8分）答案：可能原因有：機械部件松動，如關(guān)節(jié)處的螺絲松動，導(dǎo)致運動不穩(wěn)定；電機故障，電機性能下降或出現(xiàn)故障，無法提供正常動力；減速器故障，減速器磨損或損壞，影響傳動精度；負載過大，超出機器人的承載能力，導(dǎo)致運行吃力；控制系統(tǒng)故障，參數(shù)設(shè)置錯誤或控制算法出現(xiàn)問題，影響機器人的運動控制。2.針對上述可能原因，應(yīng)如何進行排查和修復(fù)？（7分）答案：排查時，先檢查機械部件，查看關(guān)節(jié)處是否有松動跡象，如有則擰緊螺絲；檢查電機，測量電機電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，判斷電機是否正常，若不正常則維修或更換電機；檢查減速器，觀察減速器的運行情況，如有異常聲音或振動，可考慮更換減速器；評估負載情況，確保負載在機器人額定范圍內(nèi)；檢查控制系統(tǒng)，查看參數(shù)設(shè)置是否正確，如有必要，重新調(diào)整控制算法。修復(fù)時，根據(jù)排查結(jié)果，對損壞的部件進行更換或維修，調(diào)整好參數(shù)后進行測試，確保機器人恢復(fù)正常運行。四、案例分析題（10分）材料：某工廠的工業(yè)機器人在焊接作業(yè)時，焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)焊接不牢固、焊縫寬窄不一等問題。1.請分析可能導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定的原因。（5分）答案：可能原因有：焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如焊接電流、電壓、焊接速度等不合適；焊接槍頭磨損或堵塞，影響焊接效果；機器人的運動精度不夠，導(dǎo)致焊接位置不準(zhǔn)確；工件表面清潔度不夠，影響焊接質(zhì)量；焊接材料質(zhì)量問題，如焊絲的材質(zhì)、直徑等不符合要求。2.針對這些原因，應(yīng)采取哪些措施來解決焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定的問題？（5分）答案：針對焊接參數(shù)問題，重新調(diào)整焊接參數(shù)，通過試驗找到合適的參數(shù)組合；更換磨損或堵塞的焊接槍頭，確保焊接時送絲順暢；對機器人進行精度校準(zhǔn)和調(diào)試，提高運動精度；對工件表面進行清潔處理，去除油污、雜質(zhì)等；更換質(zhì)量合格的焊接材料，確保焊絲符合焊接要求。然后進行焊接測試，觀察焊縫質(zhì)量是否得到改善，根據(jù)測試結(jié)果進一步調(diào)整和優(yōu)化。五、綜合設(shè)計題（10分）設(shè)計一個工業(yè)機器人故障診斷與修復(fù)的方案，包括故障診斷流程、常用工具和方法、修復(fù)后的驗證內(nèi)容等。答案：故障診斷流程：首先確認(rèn)故障現(xiàn)象，詳細記錄機器人出現(xiàn)的異常情況，如動作異常、報警信息等；然后分析故障原因，根據(jù)機器人的工作原理和結(jié)構(gòu)，結(jié)合故障現(xiàn)象推測可能的原因；接著查找故障點，運用觀察法、測量法、經(jīng)驗法等查找具體的故障部位；再制定維