工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能產(chǎn)線控制MD200S變頻器和環(huán)境傳感器的使用說明主講教師：馮廣磊#0D7F47#06381F#C2F1C8#FFC30C#FFF2CB思考：電動機調(diào)速運行和環(huán)境參數(shù)采集控制系統(tǒng)中的變頻器和環(huán)境傳感器如何使用？MD200S型變頻器簡介變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。變頻器是把工頻電源變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備。其調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器內(nèi)部參數(shù)都是通過參數(shù)表來設(shè)置，常用的參數(shù)及功能如下所示：參數(shù)定義出廠值設(shè)定值注釋F0-02命令源選擇020:操作面板命令通道；1:端子命令通道；2:通訊命令通道F0-03主頻率源選擇000:數(shù)字設(shè)定(掉電不記憶)；1:數(shù)字設(shè)定(掉電記憶)；9:通訊給定F0-08頻率給定30F0-17加速度0.1F0-18減速度0.1F4-00DI111正轉(zhuǎn)F4-01DI242反轉(zhuǎn)FD-00波特率500550059600bpsFD-01MODBUS數(shù)據(jù)格式038-N-1FD-02本機地址113FD-05數(shù)據(jù)傳送格式選擇1標準的MODBUS協(xié)議FP-01參數(shù)初始化01恢復(fù)出廠設(shè)置環(huán)境傳感器的使用方法RS-MG111-N01-1是一款空氣環(huán)境多要素變送器，用于檢測空氣環(huán)境中的溫度、濕度、PM2.5、PM10、大氣壓力、光照、噪聲、異味、CO2、甲醛、CO、CH4、O2等多種要素，基本涵蓋了反映空氣質(zhì)量的各個指標。變送器能采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的寄存器地址和PLC地址如下表所示：寄存器地址PLC或組態(tài)地址內(nèi)容操作范圍及定義說明0000H40001PM2.5(ug/m3)只讀實際值0001H40002PM10(ug/m3)只讀實際值0002H40003濕度

(%RH)只讀擴大10倍上傳0003H40004溫度（℃）只讀擴大10倍上傳0004H40005大氣壓力

(KPa)只讀擴大10倍上傳0005H40006光照度

(Lux)只讀光照度實際值高位0006H40007光照度實際值低位0007H40008TVOC(ppb)只讀實際值0008H40009二氧化碳

(ppm)只讀實際值0009H40010甲醛

(ppm)只讀擴大100倍上傳000AH40011臭氧

(ppm)只讀擴大100倍上傳000BH40012氧氣

(%Vol)只讀擴大10倍上傳000CH40013硫化氫(ppm)只讀實際值000DH40014甲烷

(%LEL)只讀實際值000EH40015一氧化碳

(ppm)只讀實際值000FH40016二氧化氮

(ppm)只讀擴大10倍上傳0010H40017二氧化硫

(ppm)只讀擴大10倍上傳0011H40018氫氣

(ppm)只讀實際值0012H40019氨氣

(ppm)只讀實際值0013H40020噪聲

(db)只讀擴大10倍上傳MB_COMM_LOAD通信指令MB_COMM_LOAD通信指令用于組態(tài)端口使用ModbusRTU協(xié)議來通信。要組態(tài)Modbus

RTU的端口，必須調(diào)用MB_COMM_LOAD一次。參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明REQBOOL上升沿執(zhí)行指令。PORTPORT通信端口的

ID：在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后，端口ID就會顯示在PORT框連接的下拉列表中。BAUDUDINT波特率選擇：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200,所有其它值均無效。PARITYUINT奇偶校驗選擇：0（無），1（奇校驗），2（偶校驗）。MB_DBMB_BASEMB_MASTER或MB_SLAVE指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。DONEBool指令的執(zhí)行已完成且未出錯。ERRORBool錯誤：0（未檢測到錯誤），1（表示檢測到錯誤）。在參數(shù)

STATUS中輸出錯誤代碼。STATUSWord端口組態(tài)錯誤代碼。MB_MASTER通信指令MB_MASTER是西門子S7-1200PLC中用于ModbusRTU通信的一個指令，它允許S7-1200作為ModbusRTU主站與其他Modbus從站設(shè)備進行通信，通過輪詢的方式訪問多個Modbus從站設(shè)備中的數(shù)據(jù)。參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明REQBOOL請求輸入：0(無請求)，1(請求將數(shù)據(jù)發(fā)送到

Modbus從站)。MB_ADDRUINTModbusRTU從站地址：默認地址范圍：0至247。MODEUSINT模式選擇：指定請求類型（讀取、寫入或診斷）。DATA_ADDRUDINT從站中的起始地址：指定

Modbus從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。DATA_LENUINT數(shù)據(jù)長度：指定要在該請求中訪問的位數(shù)或字數(shù)。DATA_PTRVARIANT指向

CPU的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。DONEBool0：事務(wù)未完成，1：事務(wù)完成，且無任何錯誤。BUSYBool0：當前沒有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中，1：“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中。ERRORBool0：無錯誤，1：出錯，