汽車ASR系統(tǒng)的拆裝與診斷流程概述目錄TOC\o"1-3"\h\u11714汽車ASR系統(tǒng)的拆裝與診斷流程概述 1170311.1ASR系統(tǒng)部件的拆裝流程 1138481.1.1前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝流程 1265511.1.2后輪輪速傳感器的拆裝流程 320701.1.3電子控制單元的拆裝流程 6145131.2ASR系統(tǒng)常見部件故障診斷 875311.2.1輪速傳感器故障 8185731.2.2制動壓力調(diào)節(jié)器故障 9175091.2.3節(jié)氣門位置傳感器故障 10321461.3ASR系統(tǒng)故障診斷的前提條件 1178361.4ASR系統(tǒng)指示燈不亮故障診斷 1176111.5ASR系統(tǒng)指示燈一直亮故障診斷 141.1ASR系統(tǒng)部件的拆裝流程1.1.1前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝流程（1）將電源開關(guān)置于OFF位置后，斷開輔助蓄電池負(fù)極端子；（2）拆卸前輪；（3）拆卸前翼子板內(nèi)襯；（4）根據(jù)圖4-1所示，拆下卡子并分離前翼子板內(nèi)襯；圖4-1前翼子板內(nèi)襯卡子如圖4-2所示，從車身上分離卡夾（A）；圖4-2前輪傳感器部位從前輪轉(zhuǎn)速傳感器上斷開連接器；從車身上分離卡夾（B）；拆下螺栓（B）并從車身上分離2號傳感器卡夾；拆下螺栓（A）并從前減震器總成上分離1號傳感器卡夾；從前減震器總成上分離卡夾（C）；從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下螺栓（C）和前輪轉(zhuǎn)速傳感器；前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝流程圖4-3前輪傳感器部位（1）如圖4-3所示，使用8.5N*m扭矩螺栓（C）將前輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)上；（2）將卡夾（C）安裝到前減震器總成上；（3）用29N*m扭矩螺栓（A）將1號傳感器卡夾和軟管安裝到前減震器總成上；（4）用8.5N*m扭矩螺栓（B）將2號傳感器卡夾安裝到車身上；（5）將卡夾（B）安裝到車身上；（6）將連接器連接到前輪轉(zhuǎn)速傳感器上并將卡夾（A）安裝到車身上；（7）用卡子安裝前翼子板內(nèi)襯；（8）安裝前輪；（9）連接蓄電池負(fù)極端子電纜；（10）檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號；1.1.2后輪輪速傳感器的拆裝流程（1）拆卸車身頂蓋總成；（2）拆卸底板側(cè)飾板總成；（3）拆卸后輪；（4）斷開后盤式制動缸總成及后制動盤；（5）從后地板上的車輛側(cè)連接器上斷開防滑控制傳感器導(dǎo)線連接器；（6）從車輪罩孔上脫開防滑控制傳感器導(dǎo)線的孔環(huán)如圖4-4所示；圖4-4防滑控制傳感器的孔環(huán)從車輪罩角板上拆下螺絲和傳感器夾箍如圖4-5所示；圖4-5傳感器夾箍從支架上拆下螺母和傳感器夾箍；脫開2個孔環(huán)和斷開連接器如圖4-6所示；圖4-6傳感器連接器取下后輪傳感器；后輪速傳感器的安裝流程（1）使用螺絲安裝后輪傳感器；（2）將防滑控制傳感器導(dǎo)線從撓性軟管下穿過，并將防滑控制傳感器導(dǎo)線連接器連接防滑傳感器上如圖4-7所示；圖4-7后輪速傳感器連接器如圖4-8所示，接合2個孔環(huán)，使用扭矩：8.5N*m力度將螺絲安裝傳感器夾箍；圖4-8孔環(huán)將連接器和孔環(huán)穿過車輪找的孔插入車輪內(nèi)部如圖4-9所示；圖4-9連接器和孔環(huán)握住孔環(huán)并將其拉向車輪內(nèi)部，然后將孔環(huán)固定到拉使其不會傾斜；將防滑控制傳感器導(dǎo)線連接器連接到后地板上的車輪側(cè)連接器上；安裝底板側(cè)飾板總成；安裝車身頂蓋總成；安裝后制動盤；連接后盤式制動缸總成；安裝后輪；檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號；1.1.3電子控制單元的拆裝流程（1）拆下電子控制單元前，將蓄電池的負(fù)極拆下；（2）將氣管拆下，氣管在空氣隔與節(jié)氣門處；（3）如圖4-10所示，拆下制動壓力調(diào)節(jié)器的線束連接器；（4）放出制動液體；（5）將抹布捂住連接器，預(yù)防制動液進(jìn)入傳感器插頭；圖4-10電控單元線束連接器（6）擰開制動壓力調(diào)節(jié)器上的6個制動油管的接頭螺母，發(fā)現(xiàn)制動液流出，立即清理干凈如圖4-11所示；圖4-11油管接頭螺母（7）標(biāo)注管路連接的部位，預(yù)防安裝時管路對接錯誤如圖4-12所示；圖4-12制動管路走向（8）將螺母擰松并取出：電子控制單元的安裝流程（1）使用螺母擰緊電子控制單元；（2）擰緊六個管路的螺母，注意：擰緊時的力矩是16Nm；（3）安裝連接器的線束；（4）將制動液添回到標(biāo)準(zhǔn)線內(nèi)；（5）觀察連接處，是否在拆下時連接處及線束有損壞或漏油；（6）安裝空氣濾清器及空氣管路；（7）最后，安裝蓄電池的負(fù)極線。1.2ASR系統(tǒng)常見部件故障診斷1.2.1輪速傳感器故障故障現(xiàn)象：車輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障時，對汽車功能有以下影響：（1）車輪輪速傳感器故障時ECU檢測到傳感器信號出現(xiàn)異常，，從而導(dǎo)致儀表盤車速顯示出現(xiàn)偏差，發(fā)動機(jī)怠速不穩(wěn)情況、加速性能大幅度降低。（2）汽車在行駛過程中需要踩下制動踏板減速時易產(chǎn)生卡頓情況，還會造成發(fā)動機(jī)熄火。輪速傳感器發(fā)生故障不僅影響到駕駛員的體驗，還會影響到駕駛員的生命安全。通常引起輪速傳感器故障是：輪速傳感器安裝不規(guī)范、傳感器探頭針腳缺失斷裂或存在污垢、傳感器線束磨損絕緣層破壞，出現(xiàn)短路現(xiàn)象。REF_Ref24274\r\h[8]故障排除：首先觀察傳感器外表線束是否出現(xiàn)損壞、傳感器連接器是否松動、接觸不良等情況，檢查傳感器探頭是否有污垢、使用年限過長，出現(xiàn)老化現(xiàn)象。如以上檢查正常。測量輪速傳感器電阻：使用萬用表測量傳感器的兩個端子之間的電阻，測量電阻值是否在如圖4-13所示標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)REF_Ref10542\r\h[9]。測量傳感器端子與傳感器殼體直接是否電阻無窮大，如果檢查結(jié)果與規(guī)定的不符合和發(fā)現(xiàn)任何故障，則更換輪速傳感器。測量輪速傳感器電壓：斷開輪速傳感器連接器，使用萬用表調(diào)至電壓檔與連接器端子間連接，檢查是否以每秒鐘約四分之三轉(zhuǎn)到四分之一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動車輪，同時檢查傳感器的交流電壓，如果測得的電壓不符合規(guī)定，則檢查傳感器、環(huán)和其安裝情況。圖4-13幾種常見車型輪速傳感器線圈的電阻值1.2.2制動壓力調(diào)節(jié)器故障故障原因與現(xiàn)象：該故障常表現(xiàn)為：ABS故障燈常亮、汽車制動效果差等。主要原因為制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不足，導(dǎo)致制動壓力調(diào)節(jié)器故障，也可能是制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥有泄。故障排除：制動壓力調(diào)節(jié)器主要包括：泵電機(jī)、液壓控制單元、電控單元。首先檢查泵電機(jī)：使用萬用表靜態(tài)阻值R×200歐檔，對制動壓力調(diào)節(jié)器的電機(jī)進(jìn)行測量，測量阻值在標(biāo)準(zhǔn)值15-90Ω之間為正常。如電阻值不正常則表明電磁閥工作異常。接下來進(jìn)行加電壓測試，通過制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加壓，加壓過程中如果電磁閥處于工作狀態(tài)，即表明電磁閥正常，如在加壓過程中電磁閥不在工作狀態(tài)，則表明電磁閥出現(xiàn)故障。電磁閥出現(xiàn)故障時進(jìn)行維修或更換制動壓力調(diào)節(jié)器。如果通過加壓方式檢測電磁閥處于工作狀態(tài)時及測量泵電機(jī)的電阻值出現(xiàn)異常時，接下來拆開泵電機(jī)，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子與磁極。用平口起檢查磁極磁性，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子觀察鐵心磨損情況、線圈的完好程度鏈接線頭接觸情況、碳刷磨損均勻情況。如以上幾點情況出現(xiàn)異常，則需維修或更換泵電機(jī)。液壓控制單元的檢查：檢查各個管路油口螺紋完好程度，有無污物堵塞油口，如油口堵塞造成液壓控制單元出現(xiàn)故障，則通過清理油口堵塞物即可，如某個管路油口螺紋損壞，則需要維修油口或更換液壓控制單元REF_Ref24274\r\h[8]。1.2.3節(jié)氣門位置傳感器故障故障原因與現(xiàn)象：節(jié)氣門位置傳感器故障常表現(xiàn)為：怠速觸點接觸不良，無怠速信號，發(fā)動機(jī)無怠速或怠速不穩(wěn)等；無負(fù)荷觸點接觸不良，無全負(fù)荷信號輸入，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)無高速、加速困難等。其原因多為：節(jié)氣門位置傳感器磨損嚴(yán)重或者本身線路不良。故障排除：接下來以豐田卡羅拉車型為例，該車配備了綜合型節(jié)氣門位置傳感器，綜合性節(jié)氣門位置傳感器在線性可變電阻型節(jié)氣門位置傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)置一個發(fā)動機(jī)怠速觸點而成。節(jié)氣門位置傳感器與電子控制單元連接電路如圖4-13所示。圖4-13節(jié)氣門位置傳感器與ECU連接電路圖傳感器電阻的檢測：將傳感器與節(jié)氣門接頭取下，使用塞尺測量節(jié)氣門限位螺釘與止動桿之間的縫隙，徒手拉動節(jié)氣門位置，使用萬用表測量節(jié)氣門位置傳感器針腳之間的端子的電阻值，如測量結(jié)果在標(biāo)準(zhǔn)值（11-14KΩ）之間，表面節(jié)氣門傳感器電阻值正常，測量如圖4-13所示VTA-E2兩個端子之間的電阻值是否隨節(jié)氣門的開度的增大而增加，節(jié)氣門的開度減少而電阻值變小，如電阻值不以以上情況而變化，則需要更換節(jié)氣門位置傳感器。電壓的檢測：將汽車電源開關(guān)置于“ON”位置，使用萬用表的電壓檔測量如圖4-13所示Vc端與E2端、VTA端與E2端、IDL端與E2端之間的電壓，測量時注意觀察電壓值是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如測量的結(jié)果不在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則需要更換節(jié)氣門位置傳感器。1.3ASR系統(tǒng)故障診斷的前提條件故障檢查前，進(jìn)行初步檢查。首先檢查制動液連接處是否損壞、漏油現(xiàn)象；檢查蓄電池電壓是否處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；檢查各個車輪輪速傳感器連接器是否松動以及線束是否損壞；檢查保險絲是否損壞，繼電器是否能夠正常工作；檢查系統(tǒng)機(jī)械部件是否存在異常；檢查制動液是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)、制動液內(nèi)是否存在渣滓等問題。1.4ASR系統(tǒng)指示燈不亮故障診斷圖4-13防滑控制電路圖這是TRAC主開關(guān)電路圖又稱ASR，在下列情況下，即使按下ASR開關(guān)，ASR系統(tǒng)也不工作。1）ASR或VSC系統(tǒng)有故障2）液壓制動助力器內(nèi)的溫度升高且ASR系統(tǒng)操作中止。檢測步驟:（1）檢查ASR指示燈連接器是否完好，斷開驅(qū)動防滑控制ECU連接器，將點火開關(guān)打開置ON位置，使驅(qū)動防滑控制ECU33號端子HDCW搭鐵如圖4-11所示，查看ASR指示燈情況，即ECU端子與HDCW連接時指示燈亮起，斷開搭鐵時指示燈熄滅，如不正常，更換主缸電磁閥。圖4-14驅(qū)動防滑控制ECU（2）檢查線束和連接器：斷開防滑控制ECU連接器和組合儀表連接器，檢測儀連接如圖4-14所示A4-33端子與如圖4-15所示E14-9端子進(jìn)行測量，觀察檢測儀數(shù)據(jù)是否超過標(biāo)準(zhǔn)值1Ω，33端子與車身搭鐵數(shù)據(jù)是否大于或等于10KΩ。如超過標(biāo)準(zhǔn)值說明存在異常，如出現(xiàn)異常，更換或維修線束或連接器。圖4-15組合儀表（3）檢查組合儀表總成，如出現(xiàn)異常，更換組合儀表總成。（4）如無異常，更換ECU。圖4-16檢測流程圖1.5ASR系統(tǒng)指示燈一直亮故障診斷診斷步驟1.詢問故障現(xiàn)象；2.目視檢查系統(tǒng)，看是否沒有制動器泄漏，斷線，塞子松動，制動液液位很低等。1.使用設(shè)計器或ASR工具檢測不正確的代碼，并在維修手冊中查找由不正確的代碼表示的內(nèi)容；4.根據(jù)故障代碼，使用工具和設(shè)備檢查故障的位置，以確認(rèn)故障的位置和原因。5.如果ASR錯誤指示燈仍然存在，則系統(tǒng)中可能仍存在故障，應(yīng)消除該故障；否則，請執(zhí)行以下步驟。6.在ASR性能指示燈不常亮之后，請進(jìn)行路測，并確認(rèn)系統(tǒng)已開始正常運行。接下來，分析ASR燈始終存在故障的情況。有問題的事件：車主報告說，在行駛過程中，ASR警告燈和儀表板都亮著，ASR指示器出現(xiàn)故障，方向盤很重。圖4-17ESP控制原理圖打開電源插座后，ECU繼續(xù)檢測系統(tǒng)故障。如果檢測到故障，則ECU會通過ASR警報燈通知駕駛員系統(tǒng)有故障。故障檢查：立即測試，啟動發(fā)動機(jī)，并且儀表板警告燈始終亮起，這意味著防滑控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保留故障。將測試設(shè)備連接至控制模塊測試，進(jìn)入測試ASR系統(tǒng)，查看故障信息，信息顯示：車輪速度不正常。清除故障代碼，ASR指示燈將熄滅。在道路檢查過程中，ASR燈再次亮起，儀表板時鐘也失效。返回工廠重新讀取信息后，前輪傳感器信號仍然存在，但是這次無法刪除故障的代碼。升起汽車，尋找左前輪前輪的線束。線束的橡膠保護(hù)臂沒有損壞的跡象。卸下傳感器，并在傳感器里找到少量金屬線。擦拭干凈并檢查傳感器針腳，傳感器針腳無損。點擊診斷儀中的數(shù)據(jù)流功能，檢查四輪信號的輸出狀態(tài)，然后手動轉(zhuǎn)動四輪。可以看出，除了左前輪之外，其他三個輪傳感器都具有0-8km/h的車速標(biāo)記。放下汽車，斷開