2025年無(wú)人機(jī)駕駛員飛行操控模擬訓(xùn)練試卷及答案一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)起飛前檢查中，對(duì)飛控校準(zhǔn)的核心目的是：A.確保遙控器信號(hào)強(qiáng)度B.修正傳感器誤差以準(zhǔn)確感知姿態(tài)C.測(cè)試電池剩余電量D.驗(yàn)證圖傳清晰度2.在GPS模式下，無(wú)人機(jī)懸停時(shí)出現(xiàn)水平漂移，最可能的原因是：A.電池電壓低于3.6V/電芯B.GPS衛(wèi)星信號(hào)弱（<6顆）C.遙控器油門桿未居中D.螺旋槳安裝反方向3.以下關(guān)于“姿態(tài)模式”的描述，正確的是：A.依賴GPS定位，可自動(dòng)返航B.僅通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀控制，無(wú)GPS輔助C.允許手動(dòng)調(diào)整高度，但無(wú)法控制方向D.抗風(fēng)能力強(qiáng)于GPS模式4.無(wú)人機(jī)在3級(jí)風(fēng)（風(fēng)速3.45.4m/s）中進(jìn)行航線飛行，建議的安全飛行高度應(yīng)至少高于障礙物：A.1米B.3米C.5米D.10米5.某四軸無(wú)人機(jī)電機(jī)參數(shù)為“2212KV1400”，當(dāng)使用11.1V（3S）電池時(shí)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速約為：（注：KV值為每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速，單位RPM/V）A.1400×11.1=15540RPMB.1400×(11.1×0.8)=12432RPMC.1400×(11.1×1.2)=18648RPMD.1400×(11.1/3)=5180RPM6.手動(dòng)模式（無(wú)GPS/姿態(tài)輔助）下，控制無(wú)人機(jī)左偏航應(yīng)操作遙控器的：A.左桿左推B.右桿左推C.左桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（左轉(zhuǎn)）D.右桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（左轉(zhuǎn)）7.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU（慣性測(cè)量單元）的核心組件是：A.氣壓計(jì)與指南針B.陀螺儀與加速度計(jì)C.視覺(jué)傳感器與超聲波D.GPS模塊與氣壓計(jì)8.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)“失控返航”功能失效？A.遙控器電量低于20%B.飛控指南針未校準(zhǔn)C.圖傳信號(hào)中斷D.無(wú)人機(jī)與遙控器距離超過(guò)500米9.多旋翼無(wú)人機(jī)在垂直上升過(guò)程中，若出現(xiàn)“自旋”（繞垂直軸快速旋轉(zhuǎn)），最可能的故障是：A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.電池放電倍率不足C.螺旋槳型號(hào)不匹配（如兩正兩反裝成三正一反）D.飛控溫度過(guò)高10.執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)需保持航向與航線垂直，若航線規(guī)劃為正北方向，飛行中遙控器右桿應(yīng)：A.保持中立B.輕微左推以抵消側(cè)風(fēng)C.輕微右推以調(diào)整航向D.大幅右推修正偏移11.無(wú)人機(jī)電池（LiPo）在飛行前的安全電壓范圍是：A.3.23.6V/電芯B.3.74.2V/電芯C.4.34.5V/電芯D.2.83.2V/電芯12.以下關(guān)于“避障系統(tǒng)”的描述，錯(cuò)誤的是：A.雙目視覺(jué)避障在弱光環(huán)境下性能下降B.超聲波避障適用于測(cè)量5米內(nèi)的障礙物C.ToF（飛行時(shí)間）傳感器可精確測(cè)量100米外的障礙物D.多傳感器融合可提升復(fù)雜環(huán)境下的避障可靠性13.無(wú)人機(jī)在海拔1000米高原起飛，與平原地區(qū)相比，相同油門下的升力會(huì)：A.增加（空氣密度低，螺旋槳效率高）B.減少（空氣密度低，單位時(shí)間進(jìn)氣量少）C.不變（升力僅與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)）D.先增加后減少（受溫度影響）14.手動(dòng)降落時(shí)，若無(wú)人機(jī)觸地后持續(xù)“彈跳”，應(yīng)采取的操作是：A.立即推高油門復(fù)飛B.緩慢降低油門至最低，鎖定電機(jī)C.快速左右打桿調(diào)整姿態(tài)D.切換至GPS模式自動(dòng)降落15.某無(wú)人機(jī)懸停時(shí)電流為15A，電池容量為5000mAh（5Ah），理論續(xù)航時(shí)間（不考慮安全余量）為：A.5Ah/15A=0.33小時(shí)≈20分鐘B.5Ah×15A=75Wh（需電壓計(jì)算）C.(5000mAh×3.7V)/15A=1233mWh/A≈8.2分鐘D.5000mAh/15A=333.3分鐘（單位錯(cuò)誤）16.以下哪種飛行動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)功耗顯著增加？A.勻速水平飛行B.垂直懸停C.45°角爬升D.緩慢下降17.遙控器校準(zhǔn)的核心目的是：A.匹配不同無(wú)人機(jī)型號(hào)的協(xié)議B.確保搖桿行程與飛控輸入線性對(duì)應(yīng)C.延長(zhǎng)遙控器電池壽命D.提升圖傳信號(hào)穩(wěn)定性18.無(wú)人機(jī)在“姿態(tài)+GPS”混合模式下，若GPS信號(hào)丟失，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至：A.手動(dòng)模式B.姿態(tài)模式C.返航模式D.降落模式19.螺旋槳“正槳”與“反槳”的區(qū)分依據(jù)是：A.槳葉顏色B.旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針/逆時(shí)針）C.槳葉長(zhǎng)度D.槳葉螺距20.執(zhí)行夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)必須開(kāi)啟的設(shè)備是：A.探照燈B.避障燈（頻閃燈）C.熱成像相機(jī)D.高精度GNSS模塊二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分。每題至少2個(gè)正確選項(xiàng)，錯(cuò)選、漏選均不得分）1.影響多旋翼無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力的因素包括：A.電機(jī)功率與KV值B.螺旋槳尺寸與螺距C.電池容量與放電倍率（C值）D.飛控PID參數(shù)設(shè)置2.起飛前“繞機(jī)檢查”需重點(diǎn)確認(rèn)的內(nèi)容有：A.螺旋槳是否緊固（無(wú)松動(dòng)或裂紋）B.電池卡扣是否鎖死C.遙控器與無(wú)人機(jī)頻點(diǎn)是否匹配D.飛控狀態(tài)燈是否顯示“GPS鎖定”（若支持）3.無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見(jiàn)原因有：A.電磁干擾導(dǎo)致信號(hào)中斷（如高壓電線、雷達(dá)附近）B.電池過(guò)放（電壓低于2.8V/電芯）導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)C.飛控固件未升級(jí)，存在已知bugD.航線規(guī)劃時(shí)未避開(kāi)禁飛區(qū)（如機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)）4.以下關(guān)于“返航點(diǎn)”的描述，正確的是：A.返航點(diǎn)默認(rèn)記錄為起飛點(diǎn)坐標(biāo)（經(jīng)緯度、高度）B.手動(dòng)移動(dòng)無(wú)人機(jī)至新位置后，返航點(diǎn)會(huì)自動(dòng)更新C.可通過(guò)地面站手動(dòng)設(shè)置返航點(diǎn)（如作業(yè)中途更換起降點(diǎn)）D.返航高度需高于航線上方所有障礙物5.垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)（VTOL）的飛行階段包括：A.多旋翼模式起飛/降落B.固定翼模式水平巡航C.模式切換（旋翼停轉(zhuǎn)，啟動(dòng)推進(jìn)螺旋槳）D.純旋翼模式長(zhǎng)距離續(xù)航6.無(wú)人機(jī)飛行日志（黑匣子數(shù)據(jù)）應(yīng)包含的關(guān)鍵信息有：A.飛行時(shí)間、高度、速度B.電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流、電壓C.遙控器搖桿輸入數(shù)據(jù)D.飛控溫度、GPS衛(wèi)星數(shù)7.以下操作符合“安全飛行規(guī)范”的是：A.在人口密集區(qū)上空50米飛行（已獲空域?qū)徟〣.飛行前檢查周邊是否有無(wú)線電干擾源（如WiFi基站、對(duì)講機(jī)）C.雨天飛行時(shí)，使用防水等級(jí)IP65的無(wú)人機(jī)D.夜間飛行時(shí)，提前規(guī)劃照明區(qū)域并開(kāi)啟避障燈8.導(dǎo)致無(wú)人機(jī)“羅盤誤差”的因素有：A.機(jī)身上的金屬部件未固定（如未擰緊的螺絲）B.附近有強(qiáng)磁場(chǎng)（如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、變壓器）C.飛控未進(jìn)行“8字校準(zhǔn)”D.遙控器天線方向與無(wú)人機(jī)不垂直9.多旋翼無(wú)人機(jī)“動(dòng)力冗余”設(shè)計(jì)的表現(xiàn)包括：A.四軸無(wú)人機(jī)在1個(gè)電機(jī)失效時(shí)仍可迫降B.六軸無(wú)人機(jī)在2個(gè)電機(jī)失效時(shí)仍可穩(wěn)定飛行C.八軸無(wú)人機(jī)在3個(gè)電機(jī)失效時(shí)仍可返航D.所有電機(jī)失效時(shí)啟動(dòng)降落傘10.以下關(guān)于“航線規(guī)劃”的注意事項(xiàng)，正確的是：A.相鄰航點(diǎn)間距應(yīng)大于無(wú)人機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑（一般為510米）B.航高設(shè)置需滿足測(cè)繪精度要求（如1:500地形圖需航高≤100米）C.逆風(fēng)飛行時(shí)需增加航點(diǎn)間飛行時(shí)間補(bǔ)償D.復(fù)雜地形需設(shè)置“地形跟隨模式”（根據(jù)高度計(jì)自動(dòng)調(diào)整航高）三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”指__________的距離（填寫具體部位）。2.我國(guó)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行__________（需/無(wú)需）申請(qǐng)飛行計(jì)劃。3.無(wú)人機(jī)“懸停穩(wěn)定性”主要由__________（傳感器）和__________（控制算法）共同保證。4.4SLiPo電池的滿電電壓為_(kāi)_________V（精確到小數(shù)點(diǎn)后1位）。5.抗風(fēng)等級(jí)為6級(jí)（風(fēng)速10.813.8m/s）的無(wú)人機(jī)，其設(shè)計(jì)需滿足在__________（橫風(fēng)/逆風(fēng)/順風(fēng)）條件下仍能保持航線。6.遙控器“失控保護(hù)”功能觸發(fā)后，無(wú)人機(jī)默認(rèn)執(zhí)行__________（動(dòng)作）。7.多旋翼無(wú)人機(jī)的“升力系數(shù)”與__________（槳葉參數(shù)）和__________（空氣參數(shù)）直接相關(guān)。8.垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的“推重比”（推力/重量）需至少達(dá)到__________才能實(shí)現(xiàn)垂直起飛。9.無(wú)人機(jī)“磁羅盤校準(zhǔn)”時(shí)，需將無(wú)人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)360°，并__________（動(dòng)作）以校準(zhǔn)垂直方向磁場(chǎng)。10.執(zhí)行“航測(cè)任務(wù)”時(shí)，照片的“航向重疊率”一般要求不低于__________%（填寫數(shù)值）。四、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“手動(dòng)模式”與“GPS模式”的核心區(qū)別及適用場(chǎng)景。2.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“電池電壓快速下降（每2秒下降0.1V）”，可能的原因有哪些？需采取哪些應(yīng)急措施？3.請(qǐng)說(shuō)明“飛控PID參數(shù)”中P（比例）、I（積分）、D（微分）環(huán)節(jié)的作用，以及調(diào)整時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題。4.設(shè)計(jì)一條“農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)”的作業(yè)航線時(shí)，需考慮哪些關(guān)鍵因素？（至少列出5項(xiàng)）五、應(yīng)用題（共3題，第1題10分，第2題15分，第3題20分，共45分）1.計(jì)算與分析：某四軸無(wú)人機(jī)參數(shù)如下：電池：6SLiPo（22.2V），容量12000mAh（12Ah），放電倍率25C電機(jī)：2312KV800，單電機(jī)工作電流18A（懸停狀態(tài)）安全系數(shù)：0.7（即實(shí)際使用容量為總?cè)萘康?0%）其他功耗：圖傳、飛控等設(shè)備總電流2A（1）計(jì)算懸停狀態(tài)下無(wú)人機(jī)總電流；（2）計(jì)算理論懸停時(shí)間（保留兩位小數(shù)）；（3）若實(shí)際飛行中發(fā)現(xiàn)續(xù)航時(shí)間比理論值短20%，可能的原因有哪些？（至少列出3項(xiàng)）2.數(shù)據(jù)判讀：以下為某無(wú)人機(jī)飛行日志片段（時(shí)間單位：秒，高度單位：米，電壓?jiǎn)挝唬篤/電芯）：|時(shí)間|0|5|10|15|20|25|30|||||||||||高度|0|10|10|10|8|5|0||電壓|4.1|4.0|3.9|3.8|3.7|3.6|3.5||GPS衛(wèi)星數(shù)|12|12|12|12|12|12|12|（1）分析2030秒內(nèi)高度變化的可能原因；（2）判斷電池是否存在異常（需結(jié)合LiPo電池放電特性）；（3）若飛行模式為“GPS姿態(tài)模式”，提出改進(jìn)操作建議。3.綜合處置：無(wú)人機(jī)在30米高度執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)以下異常：遙控器信號(hào)強(qiáng)度從50dBm驟降至100dBm（臨界值為90dBm）；飛控狀態(tài)燈由綠色（正常）變?yōu)辄S色（警告）；實(shí)時(shí)圖傳畫面卡頓，畫面顯示“GPS信號(hào)弱（4顆衛(wèi)星）”。（1）列出可能的故障原因；（2）按優(yōu)先級(jí)排序應(yīng)采取的應(yīng)急操作；（3）若最終無(wú)人機(jī)失控，如何降低墜機(jī)損失？（從設(shè)備、環(huán)境、操作三方面說(shuō)明）答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.B（飛控校準(zhǔn)主要修正陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器的誤差，確保姿態(tài)感知準(zhǔn)確）2.B（GPS衛(wèi)星數(shù)不足會(huì)導(dǎo)致定位精度下降，引起漂移；6顆以下為弱信號(hào)）3.B（姿態(tài)模式依賴IMU，無(wú)GPS輔助，無(wú)法自動(dòng)返航；抗風(fēng)能力弱于GPS模式）4.B（3級(jí)風(fēng)建議安全高度高于障礙物3米，避免氣流擾動(dòng)影響）5.A（KV值直接乘以電壓，1400×11.1=15540RPM，無(wú)額外系數(shù)）6.C（左桿為油門（垂直）+偏航（旋轉(zhuǎn)），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為左偏航）7.B（IMU核心是陀螺儀（測(cè)角速度）和加速度計(jì)（測(cè)線加速度））8.B（指南針未校準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致航向判斷錯(cuò)誤，返航功能失效；遙控器電量低不直接影響返航）9.C（螺旋槳安裝錯(cuò)誤（如三正一反）會(huì)導(dǎo)致扭矩不平衡，引發(fā)自旋）10.A（GPS模式下會(huì)自動(dòng)保持航向，右桿中立即可）11.B（LiPo電池安全電壓為3.74.2V/電芯，低于3.7V為欠壓，高于4.2V為過(guò)充）12.C（ToF傳感器有效距離通常為0.110米，100米外無(wú)法精確測(cè)量）13.B（高原空氣密度低，螺旋槳單位時(shí)間排開(kāi)空氣質(zhì)量減少，升力下降）14.B（觸地后應(yīng)緩慢收油門至最低，鎖定電機(jī)防止彈跳；復(fù)飛可能導(dǎo)致二次事故）15.A（續(xù)航時(shí)間=容量（Ah）/電流（A）=5Ah/15A≈0.33小時(shí)=20分鐘）16.C（爬升時(shí)需克服重力做功，功耗高于懸停和水平飛行）17.B（遙控器校準(zhǔn)確保搖桿行程與飛控輸入線性對(duì)應(yīng)，避免操作延遲或偏差）18.B（GPS信號(hào)丟失時(shí)，系統(tǒng)切換至姿態(tài)模式（依賴IMU）維持穩(wěn)定）19.B（正槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需對(duì)稱安裝抵消扭矩）20.B（夜間飛行必須開(kāi)啟避障燈（頻閃燈），確?？梢曅?；探照燈非強(qiáng)制）二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD（抗風(fēng)能力與動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、槳）、能源（電池）、控制算法（PID）均相關(guān)）2.ABD（遙控器與無(wú)人機(jī)頻點(diǎn)匹配在開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)完成，繞機(jī)檢查不包含此步驟）3.ABCD（電磁干擾、電池過(guò)放、固件bug、禁飛區(qū)違規(guī)均為常見(jiàn)炸機(jī)原因）4.ACD（返航點(diǎn)默認(rèn)記錄起飛點(diǎn)，手動(dòng)移動(dòng)后需手動(dòng)更新（如地面站設(shè)置））5.ABC（VTOL無(wú)“純旋翼長(zhǎng)距離續(xù)航”模式，固定翼巡航更高效）6.ABCD（飛行日志需記錄所有關(guān)鍵狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括環(huán)境、設(shè)備、操作輸入）7.ABD（IP65防水等級(jí)僅防濺水，雨天飛行仍有短路風(fēng)險(xiǎn)，不建議）8.ABC（羅盤誤差由金屬干擾、強(qiáng)磁場(chǎng)、未校準(zhǔn)導(dǎo)致；遙控器天線方向不影響羅盤）9.AB（四軸1電機(jī)失效可迫降，六軸2電機(jī)失效可穩(wěn)定飛行；八軸3電機(jī)失效無(wú)法控制）10.ABCD（航點(diǎn)間距、航高、逆風(fēng)補(bǔ)償、地形跟隨均為航線規(guī)劃關(guān)鍵）三、填空題1.對(duì)角電機(jī)中心2.無(wú)需3.陀螺儀；PID控制算法4.16.8（4S×4.2V=16.8V）5.橫風(fēng)（橫風(fēng)對(duì)穩(wěn)定性影響最大）6.返航（或“降落”，視飛控設(shè)置）7.螺距；空氣密度8.1.0（推重比≥1才能垂直起飛）9.垂直旋轉(zhuǎn)（機(jī)頭朝上/朝下旋轉(zhuǎn)360°）10.60四、簡(jiǎn)答題1.核心區(qū)別：手動(dòng)模式僅依賴飛控IMU（陀螺儀、加速度計(jì)），無(wú)GPS輔助，需完全手動(dòng)控制姿態(tài)和位置；GPS模式通過(guò)GPS定位實(shí)現(xiàn)懸停、自動(dòng)返航、航線飛行等功能。適用場(chǎng)景：手動(dòng)模式用于無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境（如室內(nèi)）或?qū)I(yè)飛手特技操作；GPS模式用于常規(guī)作業(yè)（測(cè)繪、巡檢），降低操作難度。2.可能原因：電池老化（內(nèi)阻增大）、電池連接接觸不良（虛接導(dǎo)致電阻增加）、電機(jī)或電調(diào)故障（電流異常增大）、飛行負(fù)載過(guò)重（如掛載設(shè)備增加功耗）。應(yīng)急措施：立即降低飛行高度（≤10米），關(guān)閉非必要設(shè)備（如圖傳），選擇空曠區(qū)域手動(dòng)降落；若電壓持續(xù)驟降，觸發(fā)失控返航（若GPS正常）。3.P（比例）：根據(jù)當(dāng)前誤差調(diào)整輸出，誤差越大，修正力度越大；過(guò)大會(huì)導(dǎo)致震蕩。I（積分）：消除穩(wěn)態(tài)誤差（如懸停時(shí)的微小偏移）；過(guò)大易導(dǎo)致超調(diào)。D（微分）：預(yù)測(cè)誤差變化趨勢(shì)，抑制震蕩；過(guò)大易受噪聲干擾。常見(jiàn)問(wèn)題：P值過(guò)高→飛行抖動(dòng)；I值過(guò)高→響應(yīng)滯后；D值過(guò)高→對(duì)風(fēng)噪敏感。4.關(guān)鍵因素：（1）作業(yè)寬度（與噴頭幅寬匹配，避免重噴/漏噴）；（2）飛行高度（一般13米，確保藥液覆蓋均勻）；（3）飛行速度（與藥液流量匹配，通常35m/s）；（4）地