三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)模塊1入門篇（中級工）教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握繼電控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的區(qū)別。2.了解PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用。3.掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。4.熟悉FX系列PLC的編程軟件，掌握主要編程元件的功能和應(yīng)用注意事項。5.初步掌握GXWorks2編程軟件的基本操作，熟悉軟件的主要功能。6.掌握梯形圖的編程規(guī)則和編程技巧。7.掌握定時器T、輔助繼電器M的使用方法。8.掌握常用的PLC基本指令。教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能熟練運(yùn)用PLC基本指令編寫維修中級電工所需撐握的PLC程序。2.能根據(jù)控制系統(tǒng)輸入信號和輸出信號的要求，設(shè)計出PLC的硬件接線圖，熟練完成PLC的外部接線操作。3.熟練操作GXWorks2編程軟件，能使用基本指令、定時器完成程序的編寫、仿真測試、下載、監(jiān)控等操作，并對PLC程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行。目錄圖表知識樹謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.1三相異步電動機(jī)單向連動控制教學(xué)目標(biāo)知識點：了解PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別掌握PLC的梯形圖了解PLC內(nèi)部等效輸入/輸出繼電器掌握常開觸點指令與輸出指令技能點：能對PLC進(jìn)行輸入、輸出接線能利用常開觸點指令與輸出指令與輸入、輸出繼電器編寫梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)簡單的PLC控制能對PLC進(jìn)行程序下載能熟練使用GXWorks2編程軟件，安裝軟件，模擬仿真思政點：“芯”還在，夢就在！-培養(yǎng)學(xué)生愛國、創(chuàng)新精神任務(wù)導(dǎo)入

圖1-1a所示為三相異步電動機(jī)單向連動控制電路，現(xiàn)將接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換（改造）成可編程控制系統(tǒng)，根據(jù)原有接觸器控制電路圖設(shè)計成圖1-1b所示三相異步電動機(jī)單向連動控制程序梯形圖。

控制要求：按下運(yùn)行按扭SB2，三相異步電動機(jī)M單向連續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕SB1，三相異步電動機(jī)M停止運(yùn)行。任務(wù)導(dǎo)入知識鏈接繼電器接觸器控制系統(tǒng)？？？？？？？？PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)聯(lián)系？？？？目錄圖表知識鏈接1.PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.PLC的梯形圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接3.常開觸點指令與輸出指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施若采用的晶體管輸出型的PLC，輸出公共端COM應(yīng)接24V電源負(fù)極，接觸器KM需用繼電器KA代替目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展GXWorks2編程軟件安裝目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.2三相異步電動機(jī)單向連動點動控制教學(xué)目標(biāo)知識點：了解FX系列PLC的型號了解FX3UPLC的基本構(gòu)成掌握FX3UPLC的外部結(jié)構(gòu)及其接線掌握常閉觸點指令了解PLC的產(chǎn)生、分類及發(fā)展趨勢編程軟件的操作，會錄入、修改、調(diào)試程序技能點：會利用輸入、輸出繼電器編寫梯形圖程序，熟悉輸入輸出接口的作用以及編程元件的應(yīng)用會對PLC進(jìn)行輸入、輸出接線會利用軟件進(jìn)行調(diào)試思政點：軟件與硬件-強(qiáng)調(diào)人的重要性，激勵學(xué)生勇于改變世界任務(wù)導(dǎo)入知識鏈接1.FX系列PLC的型號目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.FX3UPLC的基本構(gòu)成知識鏈接3.FX3UPLC的外部結(jié)構(gòu)及其接線知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接4.常閉觸點指令目錄圖表任務(wù)實施若采用的晶體管輸出型的PLC，輸出公共端COM應(yīng)接24V電源負(fù)極，接觸器KM需用繼電器KA代替目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.PLC的產(chǎn)生目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.PLC的分類目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展3.PLC的發(fā)展趨勢目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.3三相異步電動機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握取脈沖指令，置位、復(fù)位指令了解PLC的特點了解PLC的硬件組成技能點：會利用取脈沖指令，置位、復(fù)位指令編寫梯形圖程序會對PLC進(jìn)行輸入、輸出接線思政點：互鎖門-鼓勵學(xué)生健康成長任務(wù)導(dǎo)入控制要求：按下正轉(zhuǎn)按扭SB2，三相異步電動機(jī)M正向運(yùn)行，按下反轉(zhuǎn)按扭SB3，三相異步電動機(jī)M反向運(yùn)行，按下停止按鈕SB1，三相異步電動機(jī)M停止運(yùn)行；電路必須有相應(yīng)的電氣互鎖及機(jī)械互鎖。任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.PLC的特點目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.取脈沖指令、置位/復(fù)位指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施若采用的晶體管輸出型的PLC，輸出公共端COM應(yīng)接24V電源負(fù)極，接觸器KM需用繼電器KA代替目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展PLC的硬件組成目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.4三相異步電動機(jī)的順序啟動逆序停止控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握輸入/輸出單元了解電源單元了解堆棧指令了解主電路實現(xiàn)順序控制技能點：會利用所學(xué)指令編寫順序啟動逆序停止作用的梯形圖思政點：“順序控制”與“棧”-培養(yǎng)學(xué)生厚積薄發(fā)的學(xué)習(xí)精神任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入知識鏈接1.輸入/輸出單元目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接2.電源單元目錄圖表任務(wù)實施若采用的晶體管輸出型的PLC，輸出公共端COM應(yīng)接24V電源負(fù)極，接觸器KM需用繼電器KA代替目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.電動機(jī)順序控制電路應(yīng)用目錄圖表知識拓展2.兩臺電動機(jī)順序控制方式和組成?目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.5三相異步電動機(jī)星三角降壓啟動控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握編程元件（定時器）了解各類定時器的工作原理了解各國PLC技能點：會利用所學(xué)定時器指令編寫通電延遲、斷電延遲梯形圖思政點：愛迪生與時間-引導(dǎo)學(xué)生明白時間的重要性任務(wù)導(dǎo)入知識鏈接定時器T目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施若采用的晶體管輸出型的PLC，輸出公共端COM應(yīng)接24V電源負(fù)極，接觸器KM需用繼電器KA代替目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.美國PLC目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.歐洲PLC目錄圖表知識拓展3.日本PLC目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展4.中國PLC目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.6警示燈閃爍控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握編程元件（輔助繼電器），了解雙線圈的含義掌握定時器的運(yùn)用及擴(kuò)展電路掌握梯形圖編程的規(guī)則

掌握PLC的工作原理技能點：會利用所學(xué)指令和編程元件編寫需暫存中間狀態(tài)的梯形圖進(jìn)一步熟悉定時器指令的使用思政點：出“色”的警示燈-強(qiáng)調(diào)安全的重要性任務(wù)導(dǎo)入在生產(chǎn)中，經(jīng)常要用到閃爍的燈光來提醒生產(chǎn)者，生產(chǎn)已完成或設(shè)備出故障?？刂埔螅喊聪略O(shè)備的停止按扭SB1，紅色警示燈以一秒的頻率閃爍，松開停止按鈕SB1，紅色警示燈熄滅。知識鏈接1.輔助繼電器M目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.編程規(guī)則目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展PLC的工作原理目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.7洗手間沖水器控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握微分輸出指令掌握主控指令技能點：會利用所學(xué)微分輸出指令完成相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試會利用所學(xué)主控指令完成相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試思政點：感知世界的觸角——傳感器-增強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新能力和民族自豪感任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接微分指令目錄圖表知識鏈接知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展主控指令目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)1.8單按鈕啟?？刂平虒W(xué)目標(biāo)知識點：掌握編程的技巧掌握交替輸出指令技能點：會設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，利用基本指令編寫梯形圖會利用所學(xué)交替輸出指令完成相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試思政點：“瘋狂”的電腦-要成為電腦的主人，不用做電腦的奴隸任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.編程技巧目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施若采用的晶體管輸出型的PLC，輸出公共端COM應(yīng)接24V電源負(fù)極，接觸器KM需用繼電器KA代替目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展PLC控制設(shè)計目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)模塊2

加強(qiáng)篇（高級工）教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.了解基本邏輯指令與功能指令編程時的優(yōu)缺點。2.掌握順序功能指令、傳送指令、觸點比較指令等指令的知識。3.掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法。4.學(xué)會PLC分支步進(jìn)程序的設(shè)計方法。5.掌握PLC的數(shù)據(jù)類型、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D的用法。6.掌握變頻器參數(shù)的設(shè)置。7.掌握多段速度選擇變頻調(diào)速控制程序設(shè)計。8.了解步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能熟練運(yùn)用PLC指令編寫高級電工的PLC程序。2.能根據(jù)控制系統(tǒng)輸入信號和輸出信號的要求，設(shè)計出PLC的硬件接線圖，熟練完成PLC的外部接線操作。3.熟練步進(jìn)梯形圖的調(diào)試。4.會對出現(xiàn)的故障根據(jù)設(shè)計要求獨立檢修，直至系統(tǒng)正常工作。5.能對變頻器參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置。6.能對步進(jìn)電機(jī)按要求設(shè)計控制。目錄圖表知識樹謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.1多種液體混合PLC控制系統(tǒng)主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握數(shù)據(jù)的表示方法掌握傳送指令了解變址寄存器掌握數(shù)據(jù)類型與指令表示技能點：會根據(jù)數(shù)據(jù)的范圍選擇相應(yīng)的指令會利用所學(xué)傳送指令完成相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試思政點：進(jìn)制趣談-增強(qiáng)學(xué)生的愛國主義精神和民族自豪感、激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.數(shù)據(jù)的表示方法目錄圖表知識鏈接2.傳送指令知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.數(shù)據(jù)類型目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.指令表示目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.2花樣噴泉控制主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握計數(shù)器的類型，及其用法掌握數(shù)據(jù)寄存器D的類型，及其用法技能點：能在編程中準(zhǔn)確運(yùn)用數(shù)據(jù)寄存器會利用所學(xué)計數(shù)器知識完成相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試思政點：美妙的噴泉-鼓勵向往美好生活任務(wù)導(dǎo)入花樣噴泉示意如圖2-10所示：圖中4號為中間噴頭，3號為內(nèi)環(huán)噴頭，2號為中環(huán)噴頭，1號為外環(huán)噴頭。任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接計數(shù)器C目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施花樣噴泉控制系統(tǒng)的I/O接線圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展數(shù)據(jù)寄存器D目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.3交通紅綠燈控制主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握觸點比較指令控制程序的設(shè)計方法掌握閃爍電路的設(shè)計方法技能點：能使用定時器、觸點比較指令設(shè)計閃爍電路會利用所學(xué)比較指令完成相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試思政點：交通燈的由來-培養(yǎng)學(xué)生在工作、學(xué)習(xí)中注意細(xì)節(jié)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接觸點比較指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施I/O分配圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展閃爍電路目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.4洗衣機(jī)控制主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：經(jīng)驗設(shè)計法與順序設(shè)計法的區(qū)別順序功能圖順序功能圖到步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換并行分支與匯合的編程方法選擇性分支與匯合的編程方法技能點：能使用編程軟件編寫順控程序會繪制順序功能圖思政點：洗衣機(jī)的由來-創(chuàng)造靈感來源于生活、鼓勵學(xué)生滿足人民美好生化的向往任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接順序控制SFC目錄圖表知識鏈接1.狀態(tài)元件知識鏈接2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖2-22簡單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖知識鏈接知識鏈接3.步進(jìn)順控指令目錄圖表知識鏈接圖為狀態(tài)流程圖轉(zhuǎn)換而成的梯形圖，第0步，PLC通電運(yùn)行時，通過M8002激活初始狀態(tài)S0，第3步的S0觸點閉合，第4步按下X0，則激活狀態(tài)S20為活動步，第7步的S20觸點閉合，第8步Y(jié)1得電，第9步若按下X1，則激活狀態(tài)S21活動步……依次類推，第27步RET為最后一步的末行返回到原來左母線的位置。若要Y1一直得電，第8步需用SETY1，否則跳到下一步時，Y1將失電，由此可見，在三菱PLC步進(jìn)梯形圖中可以采用雙線圈輸出。目錄圖表知識鏈接4.步進(jìn)梯形圖規(guī)則目錄圖表知識鏈接5.狀態(tài)流程圖的分類目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施洗衣機(jī)控制狀態(tài)流程圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展SFC的軟件操作目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.5變頻器驅(qū)動工作臺自動往返調(diào)速系統(tǒng)控制主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握FR-D740型變頻器端子功能說明掌握FR-D740型變頻器運(yùn)行模式掌握多段速設(shè)定了解變頻器參數(shù)設(shè)置技能點：能對變頻器進(jìn)行正確接線能正確地對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置思政點：推動社會發(fā)展的齒輪——調(diào)速-培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接變頻器簡介目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展變頻器參數(shù)設(shè)置目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.6自動扶梯調(diào)速系統(tǒng)控制主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握變頻器開關(guān)量連接了解變頻器模擬量連接了解RS-485通信連接了解變頻器的工作原理掌握變頻器的分類技能點：能使用編變頻器實現(xiàn)自動扶梯控制程序繪制變頻器的I/O分配接線圖思政點：掌握核心科技——讓世界愛上中國造-培養(yǎng)學(xué)生掌握核心科技的重要性任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接變頻器的連接目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施I/O分配圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展變頻器的工作原理目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.7

PLC控制單臺步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)位置控主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：了解步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成2.掌握步進(jìn)驅(qū)動器的外部接線3.掌握步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)置4.掌握脈沖輸出指令

1）脈沖輸出指令（PLSY）

2）帶加/減速的脈沖輸出指令（PLSR）5.了解步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理技能點：能對步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行接線能運(yùn)用脈沖輸出指令對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程能對步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行細(xì)分設(shè)置思政點：驅(qū)動人生-激發(fā)學(xué)生努力學(xué)習(xí)，向往美好生活任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接步進(jìn)電機(jī)目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.基本結(jié)構(gòu)目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.工作原理目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)2.8兩臺步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)工作臺旋轉(zhuǎn)控制主講教師：楊

輝教學(xué)目標(biāo)知識點：1.掌握“啟-保-停”在編程中的應(yīng)用1）單序列的編程方法2）選擇序列的編程方法3）并行序列的編程方法掌握僅有兩步的閉環(huán)處理技能點：能運(yùn)用“啟-保-?！狈椒ㄟM(jìn)行編程能根據(jù)不同的控制要求，選擇相應(yīng)序列的編程方法思政點：源于電磁，“步進(jìn)”未來-鼓勵學(xué)生積少成多，加油向未來！任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接“啟-保-?！痹诰幊讨械膽?yīng)用目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展僅有兩步的閉環(huán)處理目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)模塊3

提高篇（技師）教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握時鐘指令。2.了解MCGS觸摸屏的安裝、工作原理及特點。3.掌握MCGS觸摸屏的腳本程序。4.掌握常用的運(yùn)算指令。5.掌握變頻器通信的參數(shù)含義。6.變頻器通信的常用指令，及其與PLC的連接。7.了解常用的PLC模擬量模塊。8.掌握模擬量模塊的工作原理及應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能熟練運(yùn)用PLC指令編寫電工技師的PLC程序。2.能對時間指令進(jìn)行應(yīng)用。3.會使用運(yùn)算指令對程序進(jìn)行編程。4.能對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，能對變頻器、PLC、觸摸屏進(jìn)行接線。5.能對PLC、變頻器、觸摸屏進(jìn)行簡單綜合應(yīng)用6.能熟練運(yùn)用常用的PLC模擬量模塊。目錄圖表知識樹謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)3.1隧道射流風(fēng)機(jī)控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握時鐘指令1）讀實時時鐘TRD2）寫實時時鐘TWR了解觸摸屏簡介，何為人機(jī)界面掌握TPC7062Ti觸摸屏基礎(chǔ)知識掌握觸摸屏的通訊連接了解觸摸屏啟用掌握組態(tài)軟件的安裝教學(xué)目標(biāo)技能點：能利用時鐘指令實現(xiàn)程序的控制要求能實現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的連接能自行安裝MCGS嵌入版組態(tài)軟件能制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：隧道射風(fēng)機(jī)與對流-引導(dǎo)學(xué)生正確調(diào)整自己的狀態(tài)任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.時鐘指令目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.觸摸屏簡介目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展組態(tài)軟件的安裝目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)3.2兩相步進(jìn)電機(jī)和觸摸屏控制教學(xué)目標(biāo)知識點：了解什么是腳本程序掌握腳本程序語言要素掌握腳本程序基本語句了解什么是組態(tài)軟件？了解國內(nèi)外幾種常用組態(tài)軟件掌握MCGS的主要特點教學(xué)目標(biāo)技能點：能用腳本程序編寫簡單的程序能實現(xiàn)PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)之間的連接能知道MCGS觸摸屏的主要特點能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：觸摸屏——指尖上的科技-激發(fā)學(xué)生對科技的向往，成為未來的創(chuàng)造者任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入MCGS的腳本程序目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.什么是組態(tài)軟件？目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.

國內(nèi)外幾種常用組態(tài)軟件目錄圖表知識拓展3.MCGS的主要特點目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展4.MCGS系統(tǒng)的構(gòu)成目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)3.3自動售貨機(jī)控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握整數(shù)四則運(yùn)算指令了解浮點數(shù)運(yùn)算指令了解觸摸屏的工作原理掌握比較指令技能點：能用整數(shù)四則運(yùn)算指令編寫簡單的程序能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：“自動售貨機(jī)”——價值的升華-引導(dǎo)學(xué)生對知識整理、加工的重要性任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入1.整數(shù)四則運(yùn)算指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接2.浮點數(shù)運(yùn)算指令知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.觸摸屏的工作原理目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.比較指令目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)3.4單臺變頻器通信控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握變頻器通信相關(guān)內(nèi)容1）變頻器的初始化參數(shù)設(shè)定2）計算機(jī)與變頻器的通信過程3）計算機(jī)與變頻器的通信數(shù)據(jù)格式掌握RS指令掌握ASCI指令掌握HEX指令掌握CCD校驗碼指令掌握譯碼指令掌握變頻器PU口通信連接教學(xué)目標(biāo)技能點：能用RS指令、ASCI指令、HEX指令、CCD校驗碼指令、譯碼指令編寫程序能實現(xiàn)變頻器PU口通信連接能進(jìn)行變頻器的初始化參數(shù)設(shè)定能正確選用通信數(shù)據(jù)格式能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：無處不在的ASCII-引導(dǎo)學(xué)生善于發(fā)現(xiàn)的精神任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.變頻器通信目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.RS指令目錄圖表知識鏈接*1.僅FX3G，F(xiàn)X3U，F(xiàn)X3GC，F(xiàn)X3UC可編程控制器可以設(shè)定。*2.使用無協(xié)議通信時，請務(wù)必在“0”中使用。*3.使用RS-485/RS-422接口的場合，只有FX1S，F(xiàn)X0N，F(xiàn)X1NFX2N，F(xiàn)X3G，F(xiàn)X3U，F(xiàn)X1NC，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X3GC，F(xiàn)X3UC可編程控制器可以使用。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接當(dāng)對RS進(jìn)行設(shè)置，并使之驅(qū)動，要傳送的數(shù)據(jù)需送傳送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，發(fā)送志MS122必須為ON。一旦發(fā)送數(shù)據(jù)完畢，M8122將自動復(fù)位。發(fā)送完畢之后要接收數(shù)據(jù)、必須要有2~3個周期的時間間隔。一旦接收數(shù)據(jù)完畢，接收標(biāo)志M8123自動置位ON。要盡快將接收的數(shù)據(jù)從接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移出去，然后使用程序使M8123復(fù)位，否則無法進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)接收。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接3.ASCI指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接4.HEX指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接5.CCD校驗碼指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接6.譯碼指令目錄圖表知識鏈接7.編碼指令目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展變頻器PU口通信連接目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)3.5模擬量模塊的變頻器控制教學(xué)目標(biāo)知識點：了解模擬量輸入/輸出模塊掌握特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO了解FX3U-3A-ADP特殊適配器性能、特性掌握FX3U-3A-ADP的接線理解特殊軟元件技能點：能用特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO編寫程序能實現(xiàn)PLC、3A模塊和變頻器之間的連接能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：模擬與數(shù)字-激發(fā)學(xué)生努力學(xué)習(xí)任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.模擬量模塊目錄圖表知識鏈接知識鏈接2.特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO知識鏈接知識鏈接3.FX0N-3A模塊目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展FX3U-3A-ADP目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.特殊軟元件注：3A-ADP硬件錯誤（b6）、通信數(shù)據(jù)錯誤（b7）、在PLC在電源從OFF→ON時，需要用程序來清除目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)模塊4精英篇（高級技師）教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握氣動元部件的工作原理及應(yīng)用。2.掌握跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用。3.掌握三菱變頻器通信的專用指令。4.了解變頻電動機(jī)的概念。5.掌握伺服系統(tǒng)的工作原理及應(yīng)用。6.掌握編碼器的工作原理及應(yīng)用。7.掌握PLC的通信分類、通信方式以及常用通信接口標(biāo)準(zhǔn)。8.掌握PLC的N:N通信和并聯(lián)連接通信。教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能熟練運(yùn)用氣動部件的應(yīng)用。2.能熟練運(yùn)用PLC指令編寫電工高級技師的PLC程序。3.能熟練對PLC、變頻器、觸摸屏進(jìn)行綜合應(yīng)用。4.能采用三菱變頻器通信的專用指令對多臺變頻器進(jìn)行通信應(yīng)用。5.能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)與編碼器。6.能對PLC的N:N通信和并聯(lián)連接通信進(jìn)行應(yīng)用。目錄圖表知識樹謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.1氣動機(jī)械手應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握跳轉(zhuǎn)指令CJ了解看門狗定時器復(fù)位指令WDT了解氣動元件1）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸2）單電控電磁換向閥、電磁閥組3）氣爪（氣動手指）4）氣動擺臺技能點：能熟練運(yùn)用跳轉(zhuǎn)指令CJ編寫程序能區(qū)分常用的氣動元件能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：力舉千斤-引導(dǎo)學(xué)生腳踏實地，切勿好高騖遠(yuǎn)任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.跳轉(zhuǎn)指令CJ（FNC00）目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施圖4-4氣動機(jī)械手應(yīng)用的I/O分配圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.單電控電磁換向閥、電磁閥組目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展4.氣動擺臺目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.2兩相步進(jìn)電機(jī)和觸摸屏控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握三菱變頻器通信的專用指令1）變頻器的運(yùn)行監(jiān)視指令I(lǐng)VCK2）變頻器的運(yùn)行控制指令I(lǐng)VDR3）讀取變頻器的參數(shù)指令I(lǐng)VRD4）變頻器的參數(shù)寫入指令I(lǐng)VWR5）變頻器參數(shù)的成批寫入指令I(lǐng)VBWR掌握PLC參數(shù)設(shè)置了解變頻電動機(jī)的概念掌握變頻電動機(jī)與普通電動機(jī)的區(qū)別教學(xué)目標(biāo)技能點：能用三菱變頻器通信的專用指令編寫程序能正確對PLC進(jìn)行參數(shù)設(shè)置能區(qū)分變頻電動機(jī)與普通電動機(jī)的區(qū)別能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：“累壞”的電動機(jī)-引導(dǎo)學(xué)生在工作、學(xué)習(xí)中要勞逸結(jié)合，提高效率任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.三菱變頻器通信的專用指令目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.指令應(yīng)用舉例目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（3）變頻器的運(yùn)行控制如圖所示，按下X0，M15線圈得電，其常閉觸點斷開，M21、M22線圈失電，K2M20=00H，通過運(yùn)行IVDR指令寫入HFA，電動機(jī)停止；按下X1，M15線圈失電，其常閉觸點閉合，M21得電，M22失電，K2M20=02H，通過運(yùn)行IVDR指令寫入HFA，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下X2，M15線圈失電，其常閉觸點閉合，M21失電，M22得電，K2M20=04H，通過運(yùn)行IVDR指令寫入HFA，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。目錄圖表知識鏈接（4）變頻器的運(yùn)行監(jiān)視如圖所示，通過IVCK指令讀出變頻器的狀態(tài)，保存在K2M100中，根據(jù)變頻器的狀態(tài)點亮相應(yīng)的燈；最后通過命令代碼H6F讀出頻率并保存在D50中。目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展變頻電動機(jī)目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.3伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識點：了解伺服系統(tǒng)的分類、組成了解交流伺服驅(qū)動器（放大器）掌握MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)掌握伺服驅(qū)動器的接線掌握顯示與操作了解編碼器的分辨率、編碼器的安裝理解電子齒輪的概念了解伺服電動機(jī)功能用途了解交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、控制方式掌握PLC的高速計數(shù)器1）單相輸入高速計數(shù)器2）單相雙輸入高速計數(shù)器3）雙相雙輸入高速計數(shù)器教學(xué)目標(biāo)知識點：高速處理指令1）輸入/輸出刷新指令REF2）輸入刷新與濾波器設(shè)定REFF指令3）高速計數(shù)器比較置位HSCS指令4）高速計數(shù)器比較復(fù)位HSCR指令5）高速計數(shù)器區(qū)間比較HSZ指令技能點：能用高速處理指令編寫簡單的程序能實現(xiàn)PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動器之間的連接能對伺服驅(qū)動器顯示與操作能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：觸摸屏——指尖上的科技-激發(fā)學(xué)生對科技的向往，成為未來的創(chuàng)造者任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.概述目錄圖表知識鏈接2.伺服系統(tǒng)的分類知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接3.伺服系統(tǒng)的組成目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接4.交流伺服驅(qū)動器（放大器）目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（2）外觀結(jié)構(gòu)目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接功能結(jié)構(gòu)圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接伺服驅(qū)動器位置控制接線圖輸入脈沖串采用集電極開路輸入方式時，需要將OPC端子接入DC24V的正極。EMG、LSP、LSN必須接入常閉觸點。輸入指令脈沖串可以采用集電極開路輸入方式或差動輸入方式兩種。目錄圖表知識鏈接4）PLC與伺服驅(qū)動器的接線FX3U-__MT/ES漏型輸入/輸出接口PLC實現(xiàn)位置控制模式接線如圖4-43所示。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接5）CN1I/O連接器引腳布局驅(qū)動器通過CN1連接器（見圖4-44）與上位控制器交互數(shù)據(jù)，各端子功能說明見表4-7。圖4-44CN1I/O連接器引腳布局目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接按下“MODE”按鍵一次后將會進(jìn)入到下一個顯示模式，顯示流程如圖4-47所示。在對增益濾波器參數(shù)，擴(kuò)展設(shè)置參數(shù)以及輸入/輸出設(shè)置參數(shù)進(jìn)行引用以及操作時，在基本設(shè)置參數(shù)[Pr.PA19禁止寫入?yún)?shù)]中設(shè)置為有效。目錄圖表知識鏈接運(yùn)行中的伺服放大器的狀態(tài)能夠顯示在5位7段LED顯示器上。通過“UP”或“DOWN”按鍵可以對內(nèi)容進(jìn)行變更。顯示所選擇的符號，在按下“SET”按鍵之后將會顯示其數(shù)據(jù)。但是，僅在接通電源時會在顯示在[Pr.PC36]中選擇的狀態(tài)顯示符號2s之后顯示其數(shù)據(jù)。通過“MODE”按鍵進(jìn)入到狀態(tài)顯示模式，在