第一題參考答案I/O分配參考任務(wù)2.3第四題參考答案（一）I/O分配輸

入輸

出其他軟元件輸入繼電器作

用輸出繼電器作

用名

稱作

用X0啟動(dòng)按鈕Y0脈沖輸出D0設(shè)定長(zhǎng)度X1停止按鈕Y1方向控制D2剪切次數(shù)X2脫機(jī)按鈕Y2脫機(jī)控制D4總的加工數(shù)量Y4切

刀D10脈沖數(shù)I/O接線圖參照該任務(wù)，不同的是需接Y2，Y2脫機(jī)控制的接線與Y0、Y1相同。（二）步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)的選擇主要考慮電機(jī)的功率和步距角。電機(jī)的功率要求能拖動(dòng)負(fù)載，在本系統(tǒng)中，要把成圈的板材拖動(dòng)，決定于電機(jī)的工作電流，工作電流越大，功率就越大。若選擇兩相步進(jìn)電機(jī)，步距角是1.8°，設(shè)置為5細(xì)分，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要1

000個(gè)脈沖。步進(jìn)電機(jī)的滾軸周長(zhǎng)是50mm，因此每個(gè)脈沖行走0.05mm。假定觸摸屏設(shè)定的剪切長(zhǎng)度為D0，則步進(jìn)電機(jī)將板材拖動(dòng)設(shè)定長(zhǎng)度所需要的脈沖數(shù)D10為（D0/50）×1

000=20×D0（三）程序設(shè)計(jì)該程序的設(shè)計(jì)思路：設(shè)置長(zhǎng)度（D0）→轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù)（20×D0）→通過(guò)PLSY指令產(chǎn)生脈沖，送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)將板材拖動(dòng)設(shè)定的長(zhǎng)度→完成移動(dòng)距離，M8029接通，切刀動(dòng)作，將板材剪斷→1s后，步進(jìn)電機(jī)又轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行剪切→完成加工的數(shù)量或按停止按鈕，步進(jìn)電機(jī)停止。觸摸屏界面請(qǐng)自行設(shè)計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)請(qǐng)參考3.2.2節(jié)中的二維碼視頻。第三題參考答案（一）I/O分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)1元投幣光電開(kāi)關(guān)SQ1X0汽水指示燈HL1Y105元投幣光電開(kāi)關(guān)SQ2X1綠茶指示燈HL2Y1110元投幣光電開(kāi)關(guān)SQ3X2咖啡指示燈HL3Y12汽水按鈕SB1X3退幣指示燈HL4Y13綠茶按鈕SB2X4咖啡按鈕SB3X5

退幣按鈕SB4X6

程序：觸摸屏界面請(qǐng)自行設(shè)計(jì)。第一題參考答案

第二題參考答案三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均需對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。在這里對(duì)D8120設(shè)置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：程序的說(shuō)明：①當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)進(jìn)正轉(zhuǎn)狀態(tài)。②當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)進(jìn)停止?fàn)顟B(tài)。③當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)進(jìn)反轉(zhuǎn)狀態(tài)。④當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率（D700）。⑤當(dāng)M14接通一次以后寫(xiě)進(jìn)變頻器的運(yùn)行頻率（D400）。第一題參考答案I/O分配見(jiàn)本任務(wù)實(shí)施

第二題參考答案注：3A-ADP模塊，0~4000對(duì)應(yīng)變頻器的0~10V。PLC中800對(duì)應(yīng)變頻器的10Hz；1600對(duì)應(yīng)變頻器的20Hz；2400對(duì)應(yīng)變頻器的30Hz；3200對(duì)應(yīng)變頻器的40Hz；4000對(duì)應(yīng)變頻器的50Hz。PLC程序：0~33行設(shè)置手動(dòng)模式正轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1020Hz；設(shè)置手動(dòng)模式反轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1120Hz；設(shè)置循環(huán)模式正轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1230Hz；設(shè)置循環(huán)模式反轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1330Hz；設(shè)置循環(huán)次數(shù)D5為3次；對(duì)M10-M13進(jìn)行復(fù)位清零。33~36行設(shè)置3A模塊輸入通道1為電壓輸入（M8260=OFF）36~41行設(shè)置3A模塊輸出通道為電壓輸出（M8262=OFF），設(shè)置輸出通道為保持輸出（M8266=OFF）41~48行對(duì)錯(cuò)誤狀態(tài)B6=OFF，B7=OFF進(jìn)行復(fù)位清零設(shè)置。48~64行設(shè)置平均讀取次數(shù)為5次；把輸入電壓經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后存放于D2中；把DO中的數(shù)值經(jīng)DA轉(zhuǎn)換后輸出。64~79行對(duì)手動(dòng)模式正轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值；對(duì)手動(dòng)模式反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值。79~94行對(duì)循環(huán)模式正轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值；對(duì)循環(huán)模式反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值。94~116行手動(dòng)模式下的停止X1、正轉(zhuǎn)X2、反轉(zhuǎn)X3操作。116~125行循環(huán)模式M10閉合，M11循環(huán)模式啟動(dòng)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)125~129行正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)10S。129~136行電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。136~140行反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)8