2025年警航無人機(jī)理論考試題庫附參考答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型警用無人機(jī)在適飛空域內(nèi)執(zhí)行日常巡邏任務(wù)時(shí)，無需提前申報(bào)的條件是（）。A.飛行真高不超過50米且距離障礙物不小于5米B.飛行真高不超過30米且距離人群不小于20米C.飛行真高不超過120米且避開管制機(jī)場周邊D.飛行真高不超過50米且不穿越人口密集區(qū)域答案：D2.多旋翼無人機(jī)在懸停狀態(tài)下，若某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高，可能的故障原因是（）。A.該電機(jī)對(duì)應(yīng)的電子調(diào)速器（ESC）信號(hào)丟失B.飛控系統(tǒng)誤判風(fēng)向?qū)е卵a(bǔ)償過度C.電池電壓下降引發(fā)動(dòng)力分配不均D.螺旋槳槳葉損傷導(dǎo)致升力失衡答案：A3.警航無人機(jī)執(zhí)行夜間抓捕任務(wù)時(shí)，優(yōu)先選擇的載荷配置是（）。A.4K可見光相機(jī)+激光測距儀B.熱成像儀+探照燈C.喊話器+氣體檢測儀D.廣角攝像頭+GPS信號(hào)干擾器答案：B4.當(dāng)無人機(jī)飛行高度為300米（AGL）時(shí)，遭遇6級(jí)（10.8-13.8m/s）側(cè)風(fēng)，最可能出現(xiàn)的飛行異常是（）。A.續(xù)航時(shí)間顯著增加B.航向穩(wěn)定性下降C.氣壓高度計(jì)數(shù)據(jù)跳變D.電池溫度異常升高答案：B5.依據(jù)《警用無人駕駛航空器管理辦法》，警航無人機(jī)執(zhí)行跨地級(jí)市追捕任務(wù)時(shí)，需提前向（）報(bào)備。A.任務(wù)地縣級(jí)公安機(jī)關(guān)B.任務(wù)地省級(jí)公安機(jī)關(guān)C.民航地區(qū)管理局D.國家空管委答案：B6.四旋翼無人機(jī)在正常飛行中，若前側(cè)兩個(gè)電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，無人機(jī)將（）。A.向前下方墜落B.向后上方翻滾C.向左側(cè)傾斜失控D.保持懸停但無法移動(dòng)答案：A7.鋰電池長期存儲(chǔ)的最佳電量狀態(tài)是（）。A.滿電（100%）B.半電（40%-60%）C.低電（10%-20%）D.隨用隨充無特定要求答案：B8.警航無人機(jī)在暴雨天氣中執(zhí)行救援任務(wù)時(shí)，最需關(guān)注的安全風(fēng)險(xiǎn)是（）。A.視覺避障系統(tǒng)失效B.通信鏈路衰減C.電機(jī)進(jìn)水短路D.飛控溫度過高答案：C9.磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因不包括（）。A.周圍存在強(qiáng)電磁干擾（如變壓器）B.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)未完成360度旋轉(zhuǎn)C.螺旋槳未安裝導(dǎo)致重心偏移D.校準(zhǔn)區(qū)域地面存在金屬物體（如鋼筋地）答案：C10.無人機(jī)在海拔2000米高原地區(qū)起飛時(shí)，與平原地區(qū)相比，相同電池容量下續(xù)航時(shí)間會(huì)（）。A.增加（空氣密度低，阻力小）B.減少（空氣密度低，升力效率下降）C.不變（電池能量與海拔無關(guān)）D.先增后減（溫度變化影響電池性能）答案：B11.警航任務(wù)中，無人機(jī)拍攝的現(xiàn)場視頻需作為證據(jù)使用時(shí)，必須滿足的條件是（）。A.視頻分辨率不低于1080PB.視頻包含完整的飛行日志（時(shí)間、坐標(biāo)、高度）C.拍攝時(shí)無人機(jī)飛行高度不超過50米D.視頻存儲(chǔ)于民用云服務(wù)器答案：B12.多旋翼無人機(jī)的“返航點(diǎn)”默認(rèn)設(shè)置為（）。A.遙控器開機(jī)地點(diǎn)B.無人機(jī)起飛地點(diǎn)C.任務(wù)規(guī)劃的中點(diǎn)D.最近的警務(wù)基站答案：B13.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)“飛控自檢失敗”報(bào)警時(shí)，正確的處置流程是（）。A.重啟飛控系統(tǒng)后繼續(xù)起飛B.檢查傳感器連接并重新校準(zhǔn)C.更換電池后嘗試起飛D.直接申請(qǐng)空域強(qiáng)行起飛答案：B14.警用無人機(jī)在人群密集區(qū)（如廣場）執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)時(shí)，最低安全飛行高度應(yīng)為（）。A.真高30米以上B.真高50米以上C.真高100米以上D.無明確限制，視現(xiàn)場情況調(diào)整答案：A15.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“GPS信號(hào)弱（3星）”時(shí)，飛控系統(tǒng)會(huì)切換至（）模式。A.姿態(tài)模式（無GPS輔助）B.自動(dòng)返航模式C.定點(diǎn)懸停模式D.手動(dòng)操控模式答案：A16.鋰電池過放保護(hù)的觸發(fā)電壓通常為（）。A.單節(jié)低于2.75VB.單節(jié)低于3.2VC.單節(jié)低于3.7VD.單節(jié)低于4.2V答案：A17.警航無人機(jī)執(zhí)行交通疏導(dǎo)任務(wù)時(shí)，需重點(diǎn)采集的信息是（）。A.車輛顏色分布B.擁堵路段長度及通行方向C.駕駛員面部特征D.道路兩側(cè)商鋪營業(yè)情況答案：B18.當(dāng)無人機(jī)在500米高度失去與遙控器的通信鏈路（圖傳+數(shù)傳）時(shí)，最合理的應(yīng)對(duì)措施是（）。A.立即切換至手動(dòng)操控B.等待無人機(jī)自動(dòng)返航C.移動(dòng)遙控器尋找信號(hào)覆蓋區(qū)D.啟動(dòng)備用通信設(shè)備重新連接答案：B19.多旋翼無人機(jī)的“抗風(fēng)等級(jí)”通常指能穩(wěn)定飛行的（）。A.最大瞬時(shí)風(fēng)速B.10分鐘平均風(fēng)速C.垂直方向風(fēng)速D.水平方向陣風(fēng)答案：B20.警航無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的保密要求是（）。A.存儲(chǔ)于互聯(lián)網(wǎng)云端B.存儲(chǔ)于公安專用加密設(shè)備C.存儲(chǔ)于民用移動(dòng)硬盤D.任務(wù)結(jié)束后立即刪除答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.屬于警航無人機(jī)特殊任務(wù)場景的有（）。A.重大活動(dòng)安?？罩斜O(jiān)控B.森林火災(zāi)火場偵察C.涉案水域水下探測（需掛載防水載荷）D.日常快遞配送答案：ABC2.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素包括（）。A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風(fēng)速D.載荷重量與類型答案：ABCD3.警航無人機(jī)飛行前檢查的必查項(xiàng)目有（）。A.電池電量與健康狀態(tài)B.飛控固件版本C.周邊電磁環(huán)境（如高壓線、基站）D.任務(wù)區(qū)域天氣預(yù)報(bào)答案：ABCD4.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.電機(jī)B.螺旋槳C.電子調(diào)速器（ESC）D.飛控計(jì)算機(jī)答案：ABC5.無人機(jī)在雨霧天氣中飛行時(shí)，可能出現(xiàn)的問題有（）。A.攝像頭鏡片起霧影響畫面B.電機(jī)散熱效率降低C.無線電信號(hào)衰減D.氣壓計(jì)測量誤差增大答案：ACD6.警用無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的保密措施包括（）。A.采用AES-256加密傳輸B.使用公安專用頻段C.實(shí)時(shí)回傳至指揮中心服務(wù)器D.任務(wù)結(jié)束后清除緩存數(shù)據(jù)答案：ABCD7.無人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見原因有（）。A.電池低電量未觸發(fā)報(bào)警B.飛控算法錯(cuò)誤導(dǎo)致姿態(tài)失控C.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（正反槳混淆）D.任務(wù)規(guī)劃時(shí)未避開禁飛區(qū)答案：ABCD8.警航無人機(jī)執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，需攜帶的典型載荷有（）。A.拋投裝置（用于投放救生圈、藥品）B.氣體檢測儀（檢測有毒氣體）C.3D建模相機(jī)（快速提供現(xiàn)場地圖）D.強(qiáng)光燈（夜間照明）答案：ABCD9.無人機(jī)飛行日志需記錄的關(guān)鍵信息包括（）。A.飛行時(shí)間、坐標(biāo)、高度B.電池電壓、電流、溫度C.飛控異常報(bào)警記錄D.操作手姓名及資質(zhì)編號(hào)答案：ABCD10.提高無人機(jī)抗電磁干擾能力的措施有（）。A.使用屏蔽線纜連接傳感器B.避免在高壓變電站附近飛行C.升級(jí)飛控抗干擾固件D.增加天線增益答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共10題）1.微型警用無人機(jī)無需駕駛員執(zhí)照即可操作。（）答案：×（注：微型無人機(jī)需操作手通過基礎(chǔ)培訓(xùn)考核，警用無人機(jī)需警用執(zhí)照）2.無人機(jī)在飛行中可以隨意穿越軍事管理區(qū)上空，只要未被發(fā)現(xiàn)。（）答案：×（軍事管理區(qū)為禁飛區(qū)，嚴(yán)禁穿越）3.鋰電池充電時(shí)，應(yīng)使用原廠充電器并保持通風(fēng)，避免過充。（）答案：√4.無人機(jī)的“懸停精度”僅取決于GPS信號(hào)強(qiáng)度。（）答案：×（還與視覺定位、超聲波傳感器等有關(guān)）5.警航無人機(jī)可以拍攝公民隱私畫面，因?qū)儆趫?zhí)法需要。（）答案：×（需遵循最小必要原則，不得過度采集）6.多旋翼無人機(jī)的升力主要由螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下氣流反作用力提供。（）答案：√7.無人機(jī)在低溫環(huán)境中飛行時(shí)，電池容量會(huì)暫時(shí)下降，返航后可恢復(fù)。（）答案：√8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“失控保護(hù)”功能包括自動(dòng)返航、原地降落、拋傘等。（）答案：√9.警用無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃需優(yōu)先考慮安全距離（如人群、建筑物），其次是任務(wù)需求。（）答案：√10.無人機(jī)的“最大起飛重量”是指機(jī)身重量與電池重量之和。（）答案：×（包括機(jī)身、電池、載荷總重量）四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述警航無人機(jī)執(zhí)行犯罪現(xiàn)場勘查任務(wù)時(shí)的操作要點(diǎn)。答案：①采用環(huán)繞式或網(wǎng)格狀飛行路徑，確保全覆蓋；②保持穩(wěn)定高度（建議5-20米），避免氣流擾動(dòng)影響畫質(zhì)；③同步記錄飛行日志（時(shí)間、坐標(biāo)），確保視頻可追溯；④對(duì)關(guān)鍵物證（如血跡、足跡）進(jìn)行局部特寫拍攝，分辨率不低于4K；⑤任務(wù)結(jié)束后立即將數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)至公安專用設(shè)備。2.列舉多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障的三種典型表現(xiàn)及對(duì)應(yīng)排查方法。答案：①飛行中劇烈抖動(dòng)：檢查螺旋槳是否破損或安裝松動(dòng)；②單側(cè)電機(jī)發(fā)熱異常：測量對(duì)應(yīng)ESC輸出電流，排查電機(jī)線圈短路；③無法達(dá)到預(yù)期升力：檢測電池電壓是否低于放電截止值，或電機(jī)KV值與槳葉匹配度。3.說明《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中對(duì)警用無人機(jī)的特殊豁免條款。答案：①執(zhí)行緊急警務(wù)（如追捕、救援）時(shí)，可臨時(shí)進(jìn)入管制空域，但需事后補(bǔ)報(bào)；②警用無人機(jī)優(yōu)先級(jí)高于民用無人機(jī)，遇沖突時(shí)民用機(jī)需避讓；③警用無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路使用專用頻段，不受民用頻率限制；④警用無人機(jī)操作手資質(zhì)由公安機(jī)關(guān)單獨(dú)考核，無需通過民航通用執(zhí)照。4.分析高溫環(huán)境（35℃以上）對(duì)無人機(jī)飛行的影響及應(yīng)對(duì)措施。答案：影響：①電池內(nèi)阻增大，容量下降；②電機(jī)散熱效率降低，易過熱保護(hù)；③空氣密度降低，升力效率下降。應(yīng)對(duì)：①選擇清晨或傍晚作業(yè)；②加裝散熱片或風(fēng)扇；③縮短單次飛行時(shí)間；④降低載荷重量；⑤提前校準(zhǔn)飛控溫度補(bǔ)償參數(shù)。5.簡述無人機(jī)“信號(hào)丟失”（失聯(lián)）后的自動(dòng)處理邏輯。答案：①優(yōu)先觸發(fā)“低電量返航”（若電量低于閾值）；②否則按預(yù)設(shè)返航點(diǎn)自動(dòng)返航；③返航途中若恢復(fù)信號(hào)，可切換至手動(dòng)控制；④若返航路徑受阻（如障礙物），自動(dòng)升高至安全高度繞行；⑤若電量耗盡且無法著陸，啟動(dòng)降落傘（若配備）或執(zhí)行軟著陸程序。6.列舉警航無人機(jī)日常維護(hù)的五項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。答案：①每周檢查機(jī)體結(jié)構(gòu)（螺絲、碳管是否松動(dòng)）；②每月校準(zhǔn)飛控傳感器（磁羅盤、IMU）；③每季度檢測電池循環(huán)次數(shù)及健康度（低于80%需更換）；④每次飛行后清理螺旋槳、電機(jī)散熱孔灰塵；⑤定期升級(jí)飛控固件至公安部門指定版本。7.說明無人機(jī)在復(fù)雜地形（如山區(qū)）飛行時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)及預(yù)防措施。答案：風(fēng)險(xiǎn)：①地形遮擋導(dǎo)致GPS信號(hào)丟失；②山谷氣流紊亂引發(fā)姿態(tài)失控；③山體反射干擾圖傳信號(hào)。預(yù)防：①提前規(guī)劃航線避開峽谷、懸崖；②開啟視覺定位輔助（若支持）；③保持與山體水平距離不小于50米；④降低飛行速度（建議≤10m/s）；⑤攜帶備用遙控器增強(qiáng)信號(hào)。8.簡述警用無人機(jī)數(shù)據(jù)保密的“三同步”原則。答案：①采集同步加密：視頻、照片、飛行日志在提供時(shí)自動(dòng)加密；②傳輸同步防護(hù)：使用公安專用鏈路，禁止通過公共網(wǎng)絡(luò)傳輸；③存儲(chǔ)同步隔離：數(shù)據(jù)僅存放于公安內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器，與互聯(lián)網(wǎng)物理隔離。9.分析多旋翼無人機(jī)“槳葉反角”對(duì)升力的影響機(jī)制。答案：槳葉反角（槳葉與旋轉(zhuǎn)平面的夾角）決定了氣流偏轉(zhuǎn)角度。反角增大時(shí)