2025年高職（無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)）集群調(diào)度綜合測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)的核心功能是（）A.無(wú)人機(jī)的飛行控制B.任務(wù)分配與路徑規(guī)劃C.數(shù)據(jù)傳輸與處理D.電池管理2.以下哪種算法常用于無(wú)人機(jī)集群的任務(wù)分配（）A.蟻群算法B.遺傳算法C.粒子群算法D.以上都是3.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，考慮到無(wú)人機(jī)的電池電量，需要進(jìn)行（）A.實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)B.電量預(yù)測(cè)C.電量均衡D.以上都對(duì)4.當(dāng)無(wú)人機(jī)集群遇到障礙物時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)具備（）功能A.重新規(guī)劃路徑B.調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)C.通知其他無(wú)人機(jī)避讓D.以上全部5.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行，需要具備良好的（）A.實(shí)時(shí)通信能力B.抗干擾能力C.數(shù)據(jù)加密能力D.以上都是6.在多任務(wù)場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)集群調(diào)度需要考慮任務(wù)的（）A.緊急程度B.重要程度C.先后順序D.以上都要考慮7.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)通常包括（）A.指揮中心B.通信網(wǎng)絡(luò)C.無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)D.以上都是8.為了確保無(wú)人機(jī)集群的安全性，調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置（）A.安全區(qū)域B.飛行限制C.故障預(yù)警D.以上都是9.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，如何提高集群的協(xié)同效率（）A.優(yōu)化任務(wù)分配策略B.增加通信帶寬C.提升無(wú)人機(jī)性能D.以上都可以10.當(dāng)無(wú)人機(jī)集群中有新的任務(wù)加入時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)要（）A.重新評(píng)估任務(wù)分配B.調(diào)整現(xiàn)有任務(wù)執(zhí)行情況C.確保新任務(wù)能及時(shí)執(zhí)行D.以上都是11.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，對(duì)于不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)，應(yīng)（）A.采用不同的調(diào)度策略B.統(tǒng)一調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)C.忽略其差異D.只調(diào)度相同類(lèi)型的12.為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)需要具備（）能力A.環(huán)境感知B.自適應(yīng)調(diào)整C.智能決策D.以上都是13.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)的可靠性主要體現(xiàn)在（）A.硬件設(shè)備的穩(wěn)定性B.軟件算法的準(zhǔn)確性C.通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性D.以上都是14.在無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，如何避免無(wú)人機(jī)之間的碰撞（）A.保持安全距離B.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置C.調(diào)整飛行速度D.以上都是15.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性會(huì)影響（）A.任務(wù)執(zhí)行效果B.無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)C.調(diào)度決策D.以上都影響16.對(duì)于大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群調(diào)度，需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是（）A.計(jì)算資源瓶頸B.通信擁堵C.任務(wù)分配不均D.以上都是17.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，如何提高無(wú)人機(jī)的利用率（）A.合理安排任務(wù)B.優(yōu)化充電策略C.減少閑置時(shí)間D.以上都是18.當(dāng)無(wú)人機(jī)集群執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)（）A.及時(shí)發(fā)現(xiàn)并定位故障B.調(diào)整任務(wù)分配C.安排維修或更換D.以上都是19.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是（）A.智能化程度更高B.適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景C.與其他系統(tǒng)融合D.以上都是20.在無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，如何保障數(shù)據(jù)的安全性（）A.采用加密傳輸B.定期備份數(shù)據(jù)C.進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)D.以上都是第II卷（非選擇題共60分）（一）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題，每題5分。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)中任務(wù)分配的基本原則。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中路徑規(guī)劃需要考慮的因素。3.無(wú)人機(jī)集群調(diào)度系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)？4.闡述在無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，如何進(jìn)行通信資源的管理。（二）分析題（共15分）答題要求：分析以下問(wèn)題，每題7.5分。1.分析無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，當(dāng)遇到惡劣天氣時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題以及應(yīng)對(duì)措施。2.探討在無(wú)人機(jī)集群調(diào)度中，如何平衡任務(wù)執(zhí)行效率和無(wú)人機(jī)使用壽命之間的關(guān)系。（三）設(shè)計(jì)題（共15分）答題要求：設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)集群調(diào)度場(chǎng)景，并說(shuō)明調(diào)度流程和策略。（四）材料分析題（共10分）材料：在一次無(wú)人機(jī)集群執(zhí)行物流配送任務(wù)中，部分無(wú)人機(jī)出現(xiàn)了偏離預(yù)定路徑的情況，導(dǎo)致配送時(shí)間延遲。經(jīng)過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，是由于通信信號(hào)受到干擾，無(wú)人機(jī)未能及時(shí)接收到調(diào)度系統(tǒng)的指令。答題要求：根據(jù)上述材料，分析出現(xiàn)問(wèn)題的原因，并提出改進(jìn)措施。（五）綜合應(yīng)用題（共20分）材料：某地區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)集群農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)，共有50架無(wú)人機(jī)參與。作業(yè)區(qū)域面積較大，地形復(fù)雜，且有多個(gè)障礙物分布。答題要求：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)合理的無(wú)人機(jī)集群調(diào)度方案，包括任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等內(nèi)容，以確保作業(yè)高效、準(zhǔn)確完成。答案：1.B2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.A12.D13.D14.D15.D16.D17.D18.D19.D20.D簡(jiǎn)答題答案：1.任務(wù)分配基本原則包括：根據(jù)無(wú)人機(jī)性能分配任務(wù)，優(yōu)先分配緊急且重要任務(wù)，考慮無(wú)人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)（如電量、位置等），盡量均衡任務(wù)負(fù)載，確保任務(wù)分配的合理性與高效性。2.路徑規(guī)劃需考慮障礙物位置與類(lèi)型，地形地貌，任務(wù)目標(biāo)位置，無(wú)人機(jī)飛行性能，通信信號(hào)覆蓋，以及避免無(wú)人機(jī)之間碰撞等因素。3.通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝各類(lèi)傳感器（如GPS、加速度計(jì)、陀螺儀等）實(shí)時(shí)采集位置、姿態(tài)、速度等數(shù)據(jù)，利用通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸回調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。4.合理劃分通信頻段，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和無(wú)人機(jī)狀態(tài)分配通信資源，采用多跳通信等方式擴(kuò)展通信范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通信質(zhì)量并及時(shí)調(diào)整，保障通信資源高效利用。分析題答案：1.惡劣天氣可能導(dǎo)致通信中斷，無(wú)人機(jī)失去調(diào)度指令；影響傳感器精度，使位置、姿態(tài)監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確；降低電池性能，影響飛行時(shí)間。應(yīng)對(duì)措施包括采用抗干擾通信技術(shù)，增加通信冗余；對(duì)傳感器進(jìn)行防護(hù)和校準(zhǔn)；提前規(guī)劃在惡劣天氣下無(wú)人機(jī)的應(yīng)急降落或避障策略。2.平衡關(guān)系可通過(guò)優(yōu)化任務(wù)分配算法使無(wú)人機(jī)負(fù)載合理，不過(guò)度勞累；根據(jù)電池電量實(shí)時(shí)調(diào)整任務(wù)，優(yōu)先執(zhí)行電量充足時(shí)能高效完成的任務(wù)；研發(fā)快速充電技術(shù)或合理規(guī)劃充電點(diǎn)，減少充電時(shí)間對(duì)任務(wù)執(zhí)行的影響。設(shè)計(jì)題答案：可設(shè)計(jì)一個(gè)校園活動(dòng)的無(wú)人機(jī)集群調(diào)度場(chǎng)景。調(diào)度流程：先接收活動(dòng)任務(wù)需求，如拍攝、直播等。根據(jù)無(wú)人機(jī)性能和位置進(jìn)行任務(wù)分配。路徑規(guī)劃時(shí)避開(kāi)校園內(nèi)人員密集區(qū)、建筑物等障礙物。策略：采用分布式調(diào)度，提高響應(yīng)速度；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)狀態(tài)，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)調(diào)整任務(wù)。材料分析題答案：原因是通信信號(hào)受干擾，無(wú)人機(jī)無(wú)法及時(shí)接收指令。改進(jìn)措施：增強(qiáng)通信信號(hào)強(qiáng)度和抗干擾能力，如采用更高頻段通信、增加信號(hào)中繼設(shè)備；建立通信信號(hào)備用通道；對(duì)通信信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，出現(xiàn)干擾及時(shí)切換或調(diào)整頻率。綜合應(yīng)