2025年無人機維修師實操認證試卷及答案考試時長：120分鐘滿分：100分試卷名稱：2025年無人機維修師實操認證試卷考核對象：無人機維修行業(yè)從業(yè)者及職業(yè)資格認證考生題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）總分20分-單選題（總共10題，每題2分）總分20分-多選題（總共10題，每題2分）總分20分-案例分析（總共3題，每題6分）總分18分-論述題（總共2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機云臺調平過程中，若俯仰軸漂移超過0.5度，需重新校準IMU。2.電池電壓低于3.0V時，鋰電池內部可能發(fā)生析鋰現(xiàn)象。3.無人機GPS信號丟失時，RTK系統(tǒng)仍能提供厘米級定位精度。4.螺旋槳損壞時，僅更換同型號螺旋槳即可保證飛行穩(wěn)定性。5.電機KV值越高，同等電壓下轉速越快。6.無人機機體結構變形會導致電機運行不平衡。7.車載圖傳模塊的傳輸距離與發(fā)射功率成正比。8.飛行控制板(ECU)故障時，無人機可能無法啟動。9.飛行前電池放電量低于20%時，禁止起飛。10.無人機防撞系統(tǒng)通過超聲波傳感器實現(xiàn)避障功能。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種電池類型最適合長航時無人機應用？（）A.鋰聚合物電池B.鎳氫電池C.鋰鐵鋰電池D.鉛酸電池2.無人機電機軸承磨損的主要原因是？（）A.電壓過高B.潤滑不良C.電流過大D.溫度過低3.以下哪個參數(shù)不屬于無人機云臺調校內容？（）A.俯仰軸阻尼B.橫滾軸自平衡C.GPS信號強度D.陀螺儀靈敏度4.飛行控制板(ECU)中，哪個芯片負責飛行算法運算？（）A.DSPB.MCUC.FPGAD.CPLD5.電池保護板(BP)中，哪個保護電路最先觸發(fā)？（）A.過充保護B.過放保護C.過流保護D.過溫保護6.以下哪種工具最適合檢測電機霍爾傳感器？（）A.示波器B.萬用表C.烙鐵D.熱風槍7.無人機圖傳模塊中，哪個參數(shù)影響傳輸距離？（）A.幀率B.誤碼率C.發(fā)射功率D.視角8.飛行前電池自檢失敗的原因可能是？（）A.電池老化B.接觸不良C.電壓異常D.以上都是9.以下哪種傳感器用于檢測無人機姿態(tài)？（）A.氣壓計B.加速度計C.磁力計D.GPS模塊10.無人機機體防撞結構中，哪個部件最先承受沖擊？（）A.飛行控制板B.航拍相機C.螺旋槳護罩D.電機支架三、多選題（每題2分，共20分）1.無人機電池維護時，以下哪些操作是必要的？（）A.定期清潔電池觸點B.避免高溫環(huán)境下充電C.使用原裝充電器D.充電后立即存儲2.電機異響的可能原因包括？（）A.軸承損壞B.螺旋槳安裝過緊C.電機缺相D.電流過載3.飛行控制板(ECU)故障的常見表現(xiàn)有？（）A.電機抖動B.無法啟動C.GPS信號漂移D.圖傳中斷4.無人機云臺調校時，以下哪些參數(shù)需調整？（）A.阻尼系數(shù)B.自平衡角度C.俯仰軸響應速度D.航拍相機焦距5.電池保護板(BP)中，以下哪些保護電路是標配？（）A.過充保護B.過放保護C.過流保護D.過溫保護6.電機霍爾傳感器故障的典型癥狀包括？（）A.電機不轉B.轉速異常C.電流波動D.電機過熱7.飛行前電池自檢項目包括？（）A.電壓檢測B.內阻測試C.接觸電阻測量D.充電接口檢查8.無人機圖傳模塊的干擾因素包括？（）A.無線電干擾B.高壓線附近C.飛行高度D.天氣狀況9.無人機機體結構維護時，以下哪些部件需重點檢查？（）A.連接螺絲B.防撞條C.航拍相機云臺D.電機支架10.飛行控制板(ECU)的常見故障代碼包括？（）A.E1（電機故障）B.E2（GPS丟失）C.E3（電池異常）D.E4（傳感器故障）四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：某無人機在飛行中突然出現(xiàn)電機轉速不一致，伴隨振動加劇，落地后檢查發(fā)現(xiàn)電機軸承有異響，電池電壓正常，控制板無報錯。請分析可能原因并提出維修方案。案例2：一架長航時無人機在山區(qū)飛行時，圖傳畫面出現(xiàn)馬賽克，同時RTK定位精度下降至5米，但GPS信號強度正常。請分析故障原因并提出排查步驟。案例3：某維修師在更換電池時，未使用原裝保護板，導致電池充放電過程中出現(xiàn)保護動作，請解釋保護板的作用并說明不當操作的風險。五、論述題（每題11分，共22分）1.試述無人機電池維護的注意事項，并說明不同類型電池的維護差異。2.結合實際案例，分析飛行控制板(ECU)故障的常見類型及排查方法。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.√3.×（RTK依賴基站，無GPS無法工作）4.×（需匹配電機參數(shù)）5.√6.√7.√8.√9.√10.×（激光雷達或毫米波）二、單選題1.C2.B3.D4.A5.B6.A7.C8.D9.B10.C三、多選題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABD9.ABCD10.ABCD四、案例分析案例1：可能原因：-電機軸承磨損或損壞-電機霍爾傳感器接觸不良-電機相位繞組斷路-控制板輸出信號異常維修方案：1.檢查電機軸承，必要時更換2.清潔或更換霍爾傳感器3.測試電機繞組電阻4.使用示波器檢查控制板輸出信號案例2：故障原因：-山區(qū)信號遮擋導致GPS信號弱-RTK基站距離過遠或信號干擾-圖傳模塊天線位置不當-控制板處理延遲排查步驟：1.檢查RTK基站信號強度2.調整圖傳模塊天線方向3.更新控制板固件4.測試GPS模塊工作狀態(tài)案例3：保護板作用：-防止過充/過放/過流/過溫保護-延長電池壽命風險：-不匹配保護板可能導致電池短路或鼓包-充電時電壓/電流異常觸發(fā)誤保護-存在安全隱患五、論述題1.電池維護注意事項：-鋰聚合物電池需避免刺穿，禁止短路-鋰鐵鋰電池需控制充放電深度（20%-80%）-定期清潔電池觸點，使用防腐蝕膠帶-高溫環(huán)境下避免長時間充電-不同類型電池禁止混用保護板-存儲前需完全充電并靜置24小時2.ECU故障分析：-常見類型：-傳感器故障（GPS/IMU/電流檢測）