步態(tài)分析技術(shù)（一）目錄CONTENTS1.掌握步行周期和步態(tài)分析技術(shù)的常用方法。2.熟悉正常步態(tài)相關(guān)參數(shù)值以及常見(jiàn)異常步態(tài)的特點(diǎn)。3.評(píng)定過(guò)程中有哪些注意事項(xiàng)呢？步態(tài)分析技術(shù)步態(tài)分析的目的：異常步態(tài)的障礙診斷、異常步態(tài)的程度、比較不同種類(lèi)的輔助具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術(shù)的作用以及對(duì)于步態(tài)的影響。步態(tài)分析技術(shù)（一）適應(yīng)證中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷如腦卒中、腦外傷后偏癱、腦癱、帕金森病、小腦及其傳導(dǎo)路病變01骨關(guān)節(jié)疾病與外傷截肢、髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、踝扭傷、下肢不等長(zhǎng)等02下肢肌力損傷脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等03其他疼痛04嚴(yán)重心肺疾患、下肢骨折未愈合、檢查不配合者不宜進(jìn)行步態(tài)分析。步態(tài)分析技術(shù)（二）禁忌證步態(tài)分析技術(shù)

是指針對(duì)人類(lèi)步行的行為方式通過(guò)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段進(jìn)行系統(tǒng)研究和評(píng)價(jià)的過(guò)程。其中步態(tài)指人體行走時(shí)的姿態(tài)，包括步行和跑兩種狀態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)功能調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)，也是人體運(yùn)動(dòng)功能的綜合表現(xiàn)。

通常在進(jìn)行步態(tài)分析之前，應(yīng)首先了解正常步態(tài)及其相關(guān)知識(shí)，只有這樣才有可能對(duì)正常和異常步態(tài)模式進(jìn)行比較和分析，為進(jìn)一步矯正異常步態(tài)，制定康復(fù)治療方案提供必要的依據(jù)。步態(tài)分析技術(shù)正常步態(tài)步態(tài)分析方法常見(jiàn)異常步態(tài)模式步態(tài)分析技術(shù)（二）人體在正常行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間過(guò)程。步態(tài)分析技術(shù)步行周期（gaitcycle）擺動(dòng)相支撐相步行中足與地面始終有接觸的階段步行中足始終與地面無(wú)接觸的階段，通常是指一側(cè)下肢的足尖離地到該側(cè)下肢足跟著地的階段60%40%步行周期（gaitcycle）步態(tài)分析技術(shù)(2)雙支撐相

雙支撐相指一側(cè)下肢足跟著地至對(duì)側(cè)下肢足尖離地前雙足與地面接觸的階段，占步行周期的20%。(1)單支撐相

單支撐相指一側(cè)足全部著地，對(duì)側(cè)足騰空的階段，為單足支撐全部重力的時(shí)相，占步行周期的40%。步態(tài)分析技術(shù)支撐相

支撐早期：指首次著地和承重反應(yīng)期，正常步速時(shí)大約為步行周期的10%，通常為一個(gè)步行周期中的第一個(gè)雙支撐期。首次著地是指足跟接觸地面的瞬間，使下肢前向運(yùn)動(dòng)減速，落實(shí)足進(jìn)入支撐相的位置，因此是造成支撐相異常最常見(jiàn)的原因。承重反應(yīng)是指首次著地之后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過(guò)程。

支撐中期：通常指一個(gè)步行周期中的單支撐相時(shí)段。正常步速時(shí)大約為步行周期的40%。主要功能是保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，控制脛骨前向慣性運(yùn)動(dòng)，為下肢向前推進(jìn)做準(zhǔn)備。若此階段下肢承重力小于體重或身體不穩(wěn)定時(shí)此期縮短，以將重心迅速轉(zhuǎn)移到另一足，保持身體平衡。

支撐末期：指支撐腿主動(dòng)加速蹬離的時(shí)段，開(kāi)始于足跟抬起，結(jié)束于足尖離地，正常步速時(shí)大約為步行周期的10%。此階段身體重心向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，又稱(chēng)為擺動(dòng)前期。此時(shí)對(duì)側(cè)足處于支撐早期，為第二個(gè)雙支撐期。臨床中偏癱病人往往出現(xiàn)向下蹬踏的起始動(dòng)作完成不充分。支撐相步態(tài)分析技術(shù)擺動(dòng)相步態(tài)分析技術(shù)擺動(dòng)早期：指支撐腿離地加速向前擺動(dòng)，屈懶帶動(dòng)屈膝到最大位置的階段，正常步速時(shí)大約為步行周期的15%。擺動(dòng)中期：指膝關(guān)節(jié)從最大屈曲位繼續(xù)向前擺動(dòng)至該側(cè)小腿與地面垂直時(shí)的時(shí)段。擺動(dòng)末期：指與地面垂直的小腿位繼續(xù)向前減速運(yùn)動(dòng)至該側(cè)足跟再次著地之前的時(shí)段，正常步速時(shí)大約為步行周期的15%?；緟?shù)擺動(dòng)相步態(tài)分析技術(shù)步長(zhǎng)：行走時(shí)一側(cè)足跟著地到對(duì)側(cè)足跟著地時(shí)兩點(diǎn)間的縱向直線距離。正常人的步長(zhǎng)約為50-80cm。步寬：行走中雙側(cè)足中線之間的距離用cm表示，健全人為（8±3.5）cm。步幅：指同一側(cè)足跟著地道該側(cè)足跟再次著地的直線距離，又稱(chēng)為跨步長(zhǎng)。相當(dāng)于步長(zhǎng)的兩倍，約100-160cm。足偏角：

指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進(jìn)方向所成的夾角。健全人為6.75度。1、步長(zhǎng)步長(zhǎng)步態(tài)分析技術(shù)步長(zhǎng)時(shí)間：步長(zhǎng)時(shí)間指行走時(shí)，一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足跟著地的平均時(shí)間，通常用時(shí)間單位秒(s)表示，約為0.5s。步行周期：步行周期指行走時(shí)，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所用的時(shí)間，通常用時(shí)間單位秒(s)表示。一般成年人的步行周期為1～1.32s。步頻：步頻指單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，通常用steps/min表示。一般健全人通常步頻為95—125steps/min。步速：步速指單位時(shí)間內(nèi)行走的距離，通常用m/min表示。健全人通常行走的速度為65—95m/min。步長(zhǎng)步態(tài)分析技術(shù)步態(tài)分析技術(shù)（三）步態(tài)的定性分析指由檢查者用肉眼觀察受試者的行走過(guò)程，根據(jù)所得的印象或按照一定的觀察項(xiàng)目逐項(xiàng)評(píng)定，并作出定性分析的結(jié)果。1此方法不需要特殊設(shè)備和儀器，操作簡(jiǎn)便，臨床常用。不足之處主要是依靠檢查者的觀察技能，具有主觀性強(qiáng)，可靠性差的弱點(diǎn)，臨床多與定量的分析技術(shù)相結(jié)合，使步態(tài)分析更完善。2步態(tài)分析技術(shù)臨床定性分析01病史回顧03步態(tài)觀察02體格檢查04目測(cè)分析步態(tài)記錄表步態(tài)分析技術(shù)臨床定性分析足印法1復(fù)雜的定量分析方法2步態(tài)分析技術(shù)定量分析一、所需設(shè)施和器械二、步態(tài)采集三、記錄與分析步態(tài)分析技術(shù)（一）足印法優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備測(cè)試的精準(zhǔn)度更高缺點(diǎn)是設(shè)備價(jià)格昂貴，分析過(guò)程復(fù)雜步態(tài)分析技術(shù)（二）復(fù)雜的定量分析方法步態(tài)分析技術(shù)（四）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)1周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)2骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)3常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定2截癱步態(tài)3腦癱步態(tài)1偏癱步態(tài)4帕金森步態(tài)常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定一、中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（一）偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見(jiàn)股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)病人擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高、關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱(chēng)為劃圈步態(tài)。在支撐相，由于足下垂，限制脛骨前向運(yùn)動(dòng)，因此往往采用膝過(guò)伸的姿態(tài)代償。同時(shí)由于患肢的支撐力降低，病人一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)代償。部分病人還可以采用側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定（二）截癱步態(tài)截癱病人如果損傷平面在L3以下，有可能獨(dú)立步行，但是由于小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，病人在擺動(dòng)相有顯著的足下垂，只有增加屈髖跨步來(lái)克服地面廓清的障礙，稱(chēng)為跨欄步態(tài)。足落地時(shí)缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以穩(wěn)定性降低，病人通常采用膝過(guò)伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度、治療及時(shí)與否、方法是否得當(dāng)?shù)戎T多因素有關(guān)。一般截癱病人早期多借助下肢支具在平衡杠內(nèi)步行，能力有所提升后用臂杖、腋杖或手杖以邁至步、邁越步或四點(diǎn)步的模式完成行走過(guò)程。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定（三）腦癱步態(tài)腦癱病人根據(jù)神經(jīng)損害的特點(diǎn)，分為痙攣型和共濟(jì)失調(diào)型。痙攣型病人常因小腿肌肉痙牽導(dǎo)致足下垂和足外翻或足內(nèi)翻、股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)、腘繩肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲等，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型的病人由于肌肉張力的不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過(guò)增加足間距來(lái)增加支撐相穩(wěn)定性，通過(guò)增加步頻來(lái)控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過(guò)上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來(lái)保持步行時(shí)的平衡。因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類(lèi)似于醉漢的行走姿態(tài)。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定（四）帕金森步態(tài)帕金森病以普遍性肌肉張力異常增高為特征，因此表現(xiàn)為步行啟動(dòng)困難、下肢擺動(dòng)幅度減小、髖膝關(guān)節(jié)輕度屈曲、重心前移、步頻加快以保持平衡，表現(xiàn)為慌張步態(tài)。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)臀大肌步態(tài)1臀中肌步態(tài)2屈肌無(wú)力步態(tài)3股四頭肌無(wú)力步態(tài)4踝背屈肌無(wú)力步態(tài)5腓腸肌/比目魚(yú)肌無(wú)力步態(tài)6常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)(一)臀大肌步態(tài)臀大肌是主要的伸髖及脊柱穩(wěn)定肌。在足觸地時(shí)控制重心向前。肌力下降時(shí)其作用改由韌帶支持及棘旁肌代償，導(dǎo)致在支撐相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力線在關(guān)節(jié)之后。腘繩肌可以部分代償臀大肌，但是外周神經(jīng)損傷時(shí)，腘繩肌與臀大肌的神經(jīng)支配往往同時(shí)損害。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出軀干前后擺動(dòng)顯著增加，類(lèi)似鵝行走的姿態(tài)，又稱(chēng)為鵝步。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)(二)臀中肌步態(tài)病人在支撐相早期和中期骨盆向患側(cè)下移超過(guò)5°,髓關(guān)節(jié)向患側(cè)凸,病人肩和腰出現(xiàn)代償性側(cè)彎，以增加骨盆穩(wěn)定度?；紓?cè)下肢功能性相對(duì)過(guò)長(zhǎng)，所以在擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)屈曲增加，以保證地面廓清。臀中肌步態(tài)表現(xiàn)出軀干左右擺動(dòng)顯著增加，類(lèi)似鴨行走的姿態(tài)，又稱(chēng)為鴨步。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)(三)屈肌無(wú)力步態(tài)屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，其肌力降低造成擺動(dòng)相肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過(guò)軀干在支撐相末期向后，擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來(lái)進(jìn)行代償，患側(cè)步長(zhǎng)明顯縮短。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)(四)股四頭肌無(wú)力步態(tài)股四頭肌無(wú)力使支撐相早期膝關(guān)節(jié)處于過(guò)伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目魚(yú)肌保持股骨遠(yuǎn)端位置，從而保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定。膝關(guān)節(jié)過(guò)伸導(dǎo)致軀干前屈，產(chǎn)生額外的膝關(guān)節(jié)后向力矩。長(zhǎng)期處于此狀態(tài)將極大地增加膝關(guān)節(jié)韌帶和關(guān)節(jié)囊負(fù)荷，導(dǎo)致?lián)p傷和疼痛。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)

(五)踝背屈肌無(wú)力步態(tài)在足觸地后，由于踝關(guān)節(jié)不能控制拓屈，所以支撐相早期縮短，迅速進(jìn)入支撐相中期。嚴(yán)重時(shí)病人在擺動(dòng)相出現(xiàn)足下垂，導(dǎo)致下肢功能性過(guò)長(zhǎng)，往往以過(guò)分屈屈膝代償(上臺(tái)階步態(tài))，同時(shí)支撐相早期由全腳掌或前腳掌先接觸地面。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定二、周?chē)窠?jīng)受損所致的異常步態(tài)

(六)腓腸肌/比目魚(yú)肌無(wú)力步態(tài)脛神經(jīng)損傷時(shí)，屈膝關(guān)節(jié)、足跖屈受限。行走時(shí)，由于腓腸肌無(wú)力，支撐相足跟著地后，身體稍向患側(cè)傾斜，患側(cè)髓關(guān)節(jié)下垂，蹬地?zé)o力。比目魚(yú)肌無(wú)力時(shí)，脛骨在支撐相中期和后期前向行進(jìn)過(guò)度，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)或膝塌陷步態(tài)。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)短腿步態(tài)1關(guān)節(jié)攣縮或僵直步態(tài)2疼痛步態(tài)3常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)短腿步態(tài)1關(guān)節(jié)攣縮或僵直步態(tài)2疼痛步態(tài)3常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（一）短腿步態(tài)

患肢縮短達(dá)2.5cm以上者，病人行走時(shí)患側(cè)將出現(xiàn)骨盆下降，肩傾斜下沉，腿搖擺，稱(chēng)斜肩步；若縮短超過(guò)4cm，病人則會(huì)出現(xiàn)患肢足尖著地以代償?shù)漠惓２綉B(tài)。常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)(二)關(guān)節(jié)攣縮或僵直步態(tài)髖關(guān)節(jié)屈曲攣縮時(shí)出現(xiàn)代償性骨盆前傾，腰椎過(guò)伸，步長(zhǎng)縮短；髖關(guān)節(jié)伸直攣縮者，行走時(shí)骨盆上提，過(guò)度屈膝，軀干旋轉(zhuǎn)，完成擺動(dòng)。髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮超過(guò)30°者，可出現(xiàn)短腿步態(tài)；膝關(guān)節(jié)伸直攣縮時(shí)，擺動(dòng)期患肢外展或同側(cè)骨盆上提，以防足趾拖地。膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)跖屈攣縮時(shí)足跟不能著地，擺動(dòng)期常增加屈髖、屈膝來(lái)代償，呈跨欄步態(tài)；踝關(guān)節(jié)背屈攣縮者，行走時(shí)足尖不能著地，患側(cè)支撐相縮短，健側(cè)擺動(dòng)加快，亦呈踮腳步態(tài)。踝關(guān)節(jié)常見(jiàn)異常步態(tài)模式評(píng)定三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)(三)疼痛步態(tài)短促步態(tài)當(dāng)各種原因引