單片機應(yīng)用技術(shù)編號：15課題定時/計數(shù)器的工作方式及其應(yīng)用(一）課型理論教學(xué)時間教學(xué)地點主教樓學(xué)時2教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的原理；2、定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的應(yīng)用。能力目標(biāo)：1、掌握了定時/計數(shù)器定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的應(yīng)用。素質(zhì)目標(biāo)：能編寫有關(guān)定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的應(yīng)用程序。教學(xué)重點1、定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的原理；2、定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的應(yīng)用。教學(xué)難點1、定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的原理；2、定時/計數(shù)器的工作模式0與工作模式1的應(yīng)用。課件、多媒體教室授課方式講解、分析教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程設(shè)計方法與時間如前所述，51片內(nèi)的定時/計數(shù)器可以通過對特殊功能寄存器TMOD中的控制復(fù)習(xí)上次理論課的內(nèi)容10分鐘定時/計數(shù)器的工作模式0講解35分鐘位的設(shè)置來選擇定時器方式或計數(shù)器方式；通過對M1、M0兩位的設(shè)置來選擇四種工作方式?，F(xiàn)以T0為例加以說明。方式0及應(yīng)用當(dāng)M1M0=00時，定時/計數(shù)器工作于方式0。在方式0下，由TH0的8位和TL0的低5位構(gòu)成13位定時/計數(shù)器。TL0的高3位沒有使用，低5位作為整個13位定時/計數(shù)器的低5位，TH0的8位作為13位定時/計數(shù)器的高8位。當(dāng)TL0的低5位溢出時向TH0進(jìn)位，而TH0溢出時則將定時/計數(shù)定時/計數(shù)器的工作模式1講解15分鐘舉例應(yīng)用講解30分鐘總結(jié)15分鐘器溢出標(biāo)志位TF0置1。如果允許中斷，T0將向CPU發(fā)出中斷請求；如果不允許中斷，可以通過查詢TF0的狀態(tài)判斷T0的工作是否結(jié)束。圖1為式0的邏輯結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)時，輸入為振蕩器12分頻輸出端，T0對機器周期計數(shù)，即定時器工作方式。定時時間由下式?jīng)Q定：T=（213-T0初值）×Tcyμs而定時初值：T0初值=213-T/Tcy如果晶振頻率為12MHZ，則1Tcy=1μs，當(dāng)初值為0時。最長的定時時間為Tmax=213=8.192ms當(dāng)時，輸入為外部引腳T0（P3.4），計數(shù)器T0對來自引腳P3.4的輸入脈沖計數(shù)，當(dāng)外部信號電平發(fā)生由1到0的跳變時，計數(shù)器加1，這時，T0成為外部事件計數(shù)器。當(dāng)GATE=0時，或門輸出恒為1，使外部中斷輸入引腳信號失效，同時又打開與門，由TR0控制定時器T0的開啟和關(guān)斷。若TR0=1，接通控制開關(guān)，當(dāng)GATE=1時，與門的輸出由的輸入電平和TR0位的狀態(tài)來控制。若TR0=1,則打開與門，外部信號電平通過引腳直接開啟或關(guān)斷定時器T0。當(dāng)為高電平時，允許計數(shù)，否則停止計數(shù)。這種工作方式可用來測量外部信號的脈沖寬度等。定時器T1的工作情況與上述相同。51的定時/計數(shù)器是可編程的，因此在利用定時/計數(shù)器進(jìn)行定時或計數(shù)之前。需通過軟件對其進(jìn)行初始化。初始化的步驟如下：eq\o\ac(○,1)確定工作方式，對TMOD寄存器賦值。eq\o\ac(○,2)設(shè)置定時/計數(shù)器初值。初值按下列原則計算：設(shè)計數(shù)器的最大值為Ｍ（在不同的工作模式中Ｍ可以為２13、２16和２8），初值為Ｘ。計數(shù)方式時：Ｘ＝Ｍ－計數(shù)值定時方式時:因為（Ｍ－Ｘ）×Tcy＝定時值所以Ｘ＝Ｍ－定時值/Tcyeq\o\ac(○,3)若設(shè)置中斷，則需對中斷允許寄存器IE置初值。eq\o\ac(○,4)啟動定時/計數(shù)器。對Ｔ0：TR0=1;對Ｔ1：TR1=1;啟動后，計數(shù)器即按規(guī)定的工作方式和初值進(jìn)行定時或計數(shù)。方式1及應(yīng)用當(dāng)M1M0=01時，定時/計數(shù)器工作在方式1下。定時/計器工作于方式1的邏輯結(jié)構(gòu)如圖2所示。其結(jié)構(gòu)與操作幾乎與方式0完全相同，差別僅在于計數(shù)器的位數(shù)不同。用于定時工作方式時，計數(shù)時間為：Ｔ＝（216－T0初值）×Tcyμs若晶振頻率ｆOSC＝12MHZ，最長定時時間為：TMAX＝（216－0）×1us＝65.536ms用于計數(shù)工作方式時，最大計數(shù)值為：216＝65536舉例應(yīng)用例1利用T0方式０產(chǎn)生1ms的定時，在P1.0引腳上輸出周期2ms的方波。設(shè)單片機晶振頻率ｆOS