[35]。4.1.1沿程壓力損失驗(yàn)算本系統(tǒng)的沿程壓力損失主要是大臂被頂起時(shí)進(jìn)油管路的損失。該油管長(zhǎng)l=6m，油管的內(nèi)徑為0.04m，大臂頂起時(shí)通過的最大流量q=4.2L/s，壓力油的黏度ν=30mm2/s，?=qv式中：q——系統(tǒng)最大流量；v——壓力油的黏度；d——油管的公稱內(nèi)徑?；芈分幸毫鞯睦字Z數(shù)Re=?d式中：?——壓力油在油管中的實(shí)際流速；d——油管的公稱內(nèi)徑。v——壓力油的黏度。因此，在油路中流動(dòng)的壓力油都是紊流，故沿程阻力系數(shù)λ=0.3264則沿程壓力損失?p1=λl式中：l——油管的長(zhǎng)度；q——系統(tǒng)最大流量；v——壓力油的黏度；d——油管的公稱內(nèi)徑；ρ——壓力油的密度。4.1.2局部壓力損失驗(yàn)算本液壓系統(tǒng)最大的局部壓力損失來自壓力油通過各液壓閥的損失?p2。因此，本次主要驗(yàn)算這部分的局部壓力損失。由液壓原理圖可以看出，壓力油從柱塞泵的出油口通向各執(zhí)行液壓缸的進(jìn)油口，要先后經(jīng)過單向閥、液動(dòng)換向閥、調(diào)速閥和溢流閥，各液壓閥的額定流量和壓力損失值如表5-1所示：表5-1各液壓閥的額定流量和壓力損失值額定流量L/min額定壓力損失MPa單向閥600.4液動(dòng)換向閥2500.5調(diào)速閥1500.4溢流閥1300.3則通過各液壓閥的局部壓力損失?p2=?p=1.69Mpa因此，液壓泵到液壓缸之間的總壓力損失?p=?p1+?p2=2.05Mpa由以上驗(yàn)算的結(jié)果可知，每個(gè)工況計(jì)算出來的壓力損失值都比初選的壓力損失值小。因此，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是合理的，能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。4.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算挖掘機(jī)的整個(gè)作業(yè)循環(huán)中，大臂頂起過程需要的時(shí)間最長(zhǎng)，系統(tǒng)的發(fā)熱主要也是在大臂液壓回路上產(chǎn)生的。因此，系統(tǒng)的發(fā)熱溫升按照動(dòng)臂頂起的工況驗(yàn)算。由以上計(jì)算結(jié)果可知，本系統(tǒng)所選的柱塞泵流量q=128L/min=2.14×10-3m3/s，取柱塞泵的出口壓力p=4×106Pa，取柱塞泵的總效率η=0.85。則大臂上升時(shí)液壓泵的輸入功率p1式中：p——柱塞泵的流量；q——柱塞泵的出口壓力；η——柱塞泵的總效率。則大臂頂起時(shí)液壓泵的輸出功率p2式中：F1——v1——?jiǎng)t液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率Φ=p1根據(jù)上述計(jì)算得油箱的容積V=1.771m3，則油箱的近似散熱面積A=0.0653在通風(fēng)較好的環(huán)境下，一般油箱散熱系數(shù)取cT=200×10?T=Φ式中：Φ——大臂液壓缸的最大推力；cT——A——油箱的近似散熱面積。一般的環(huán)境溫度T1T=?T+T1=46.5因此，油箱的散熱能滿足要求。

5總結(jié)與展望5.1總結(jié)本文通過參考YW-60型挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出了一個(gè)穩(wěn)定性和可靠性較好，并能夠?qū)崿F(xiàn)全功率控制的工作裝置變量液壓系統(tǒng)。（1）通過在各執(zhí)行液壓回路的液壓缸和液動(dòng)換向閥間設(shè)置雙向過載補(bǔ)油閥，防止閉鎖壓力超過液壓缸最大限度；在大臂液壓缸的無桿腔回油路上設(shè)置了單向節(jié)流閥，防止液壓挖掘機(jī)在超負(fù)載作業(yè)時(shí)大臂超速下降，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）通過設(shè)置蓄能器作為應(yīng)急能源，使柴油機(jī)發(fā)生故障時(shí)還能操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提高了液壓挖掘機(jī)的可靠性。（3）通過采用手動(dòng)減壓閥先導(dǎo)控制，操作手柄到不同的位置就可以控制液動(dòng)多路換向閥的開度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量和方向的控制，達(dá)到操作輕便的效果。5.2展望本文雖然已經(jīng)對(duì)工作裝置液壓系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)回路的設(shè)計(jì)和主要液壓元件的選型，但是還存在一些不足之處，需要對(duì)以下幾個(gè)方面做進(jìn)一步的完善：（1）本文的參數(shù)主要是參考YW-60型挖掘機(jī)選取的，但計(jì)算的結(jié)果難免會(huì)受人為因素干擾而出現(xiàn)出入。因此，在計(jì)算時(shí)應(yīng)采取一些措施提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，并對(duì)液壓系統(tǒng)是否合理進(jìn)行驗(yàn)證。（2）本文沒有對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的建模和仿真分析，今后在設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的建模和仿真分析，以驗(yàn)證液壓系統(tǒng)的合理性。參考文獻(xiàn)呂其惠.混合動(dòng)力挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究[J].機(jī)床與液壓，2013，41(02)：100-103+117.鄭庭，賀元成，洪震，顏韻琪.挖掘機(jī)多泵液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究[J].機(jī)床與液壓，2017，45(16)：103-107.孫慧.WY2-200液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓，2013，41(14)：72-74.李永旭.液壓挖掘機(jī)工作裝置與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究[D].同濟(jì)大學(xué)，2006.陳運(yùn)群.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的研究[J].中國(guó)水運(yùn)(理論版)，2007(04)：203-204.劉世亮.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能控制的分析研究[D].蘭州理工大學(xué)，2009.相孟昌.小型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真研究[D].華東理工大學(xué)，2016.BusquetsEnriqueandIvantysynovaMonika.AdaptiveRobustMotionControlofanExcavatorHydraulicHybridSwingDrive[J].SAEInternationalJournalofCommercialVehicles,2015,8(2):568-582.PaoloCasolietal.Couplingexcavatorhydraulicsystemandinternalcombustionenginemodelsforthereal-timesimulation[J].ControlEngineeringPractice,2015,41:26-37.尹彥章.中型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析與研究[D].青島大學(xué)，2013.SinghS,CannonH.Multi-ResolutionPlanningforEarthmoving.ProceedingsInternationalConferenceonRoboticsandAutomation[C].Leuven,Belgium,1998.NguyenQH,HaQP,RyeDC,etc.Force/positiontrackingforelectro-hydraulicsystemsofaroboticexcavator[C].Proceedingofthe39thIEEEConferenceonDecisionandControl.Sydney,2000:5224-5229.DavidAB,DerekWS.TheDevelopment,ControlandOperationofanAutonomousRoboticExcavator[J].JournalofIntelligentandRoboticSystems,1998,(21):73-75.尚效周.WY60挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析與仿真研究[D].山東科技大學(xué)，2011.于海亮.液壓挖掘機(jī)反鏟裝置研究[D].中南林業(yè)科技大學(xué)，2009.宮云慶.液壓挖掘機(jī)工作裝置機(jī)液聯(lián)合仿真研究[D].山東科技大學(xué)，2011.王利華.液壓挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的分析研究[D].吉林大學(xué)，2011.戚鵬偉，劉銀丁，袁俊杰.挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].裝備制造技術(shù)，2018(06)：13-15+30.秦家升.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)研究[D].吉林大學(xué)，2005.黃宗益，葉偉，李興華.液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述[J].建筑機(jī)械化，2003(09)：12-16.李建仁.挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)分析[D].蘭州理工大學(xué)，2010.楊露，王金星，蔣營(yíng)營(yíng)，王晗.液壓挖掘機(jī)工作裝置與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究[J].科技展望，2016，26(09)：152.朱杰.小型液壓挖掘機(jī)工作裝置與液壓系統(tǒng)的分析研究[D].西南交通大學(xué)，2008.葉偉，黃宗益，李興華.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)泵閥組合[J].建筑機(jī)械化，2003(10)：26-30.陳英.多路換向閥的優(yōu)化研究[J].煤礦機(jī)械，2010,31(12)：59-61.冀謙.小型液壓挖掘機(jī)斗桿與鏟斗回路分析與可控性研究[D].中南大學(xué)，2008.管偉.挖掘機(jī)工作裝置機(jī)液系統(tǒng)研究與挖掘工況能耗分析[D].中南大學(xué)，2013.張青松.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及其控制的研究[D].同濟(jì)大學(xué);同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，2008.劉銀水，許福玲.液壓與氣壓傳動(dòng)第4版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2017.08.周蓓，李瑞芳.小型挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].價(jià)值工程，2011，30(35)：52-53.周春莊.關(guān)于對(duì)液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)基本回路的分析[J].黑