S學(xué)院無人駕駛路測(cè)方案設(shè)計(jì)摘要隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國家致力于人工智能的開發(fā)和研究，人工智能已進(jìn)入快速發(fā)展階段，并逐步進(jìn)入公眾生活。為加速研究設(shè)計(jì)以及實(shí)施基于校園環(huán)境內(nèi)的無人駕駛汽車的路測(cè)方案。通過對(duì)國內(nèi)外道路路測(cè)的比較，總結(jié)出適用與校園內(nèi)部環(huán)境內(nèi)的道路路測(cè)的方案，并根據(jù)我國定制的法律法規(guī)，初步設(shè)計(jì)出兩條適合道路路測(cè)的試驗(yàn)線路方案，并通過比較兩條道路路測(cè)路線的效益選擇最優(yōu)的一條道路路測(cè)線路進(jìn)行應(yīng)用。無人駕駛汽車在校園內(nèi)的發(fā)展不僅改善了校園內(nèi)部人員的出行問題，減少人員使用的同時(shí)也提高了工作效率。但是設(shè)計(jì)方案還是較為局限，原因在于校園假期無人或者是人員較少的時(shí)間較短，無法在校園中進(jìn)行長時(shí)間路測(cè)，這樣就會(huì)在未來無人駕駛汽車真正在校園內(nèi)發(fā)展起來后存在一定的安全隱患。但是隨著無人駕駛技術(shù)和5G技術(shù)的不斷發(fā)展和國家政府的積極推進(jìn)，無人駕駛汽車將會(huì)得到一個(gè)質(zhì)的飛躍。關(guān)鍵詞：無人駕駛汽車；路測(cè)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u7765摘要 I11716ABSTRACT II228821緒論 1315441.1研究背景 1205591.2研究目的及意義 1264161.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的綜述 2200432無人駕駛路測(cè)線路設(shè)計(jì) 328632.1基本材料收集 3239592.2路測(cè)線路設(shè)計(jì) 4276693無人駕駛汽車路測(cè)方案 932433.1前期準(zhǔn)備工作 9284583.2路測(cè)項(xiàng)目 10167923.3路測(cè)時(shí)間 11185583.4路測(cè)風(fēng)險(xiǎn)分析及緊急應(yīng)對(duì)措施 12136724總結(jié)與展望 12136394.1總結(jié) 12162644.2未來展望 1310780參考文獻(xiàn) 151緒論1.1研究背景無人駕駛汽車是當(dāng)今時(shí)代的一種高智能化的汽車，它可以通過搭載的各種高精度傳感器以及車路協(xié)同技術(shù)來感知道路環(huán)境，并根據(jù)車流、人流狀況實(shí)時(shí)規(guī)劃行車路線，最后精準(zhǔn)平穩(wěn)地控制車輛到達(dá)預(yù)定的目的地。如此一來，無人駕駛汽車的發(fā)展以及普及就可以讓日常駕駛中的駕駛員解放雙手，還解放了駕駛員的大腦，使得駕駛員注意力無需集中在駕駛上。這樣駕駛員就可以擁有更多的可自由分配時(shí)間，用來休息、娛樂或辦公。當(dāng)無人駕駛汽車技術(shù)真正代替人類駕駛員去完成操作各種車輛的時(shí)候，也就可以從根本上避免了由于人為因素，如駕駛員過度疲勞等的因素造成的交通事故，可以大幅降低交通事故數(shù)量，從而減少了人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。目前，無人駕駛成為全球汽車技術(shù)研發(fā)的熱門方向，國內(nèi)多個(gè)城市與企業(yè)也相繼進(jìn)行無人駕駛汽車的研究與發(fā)展。而路測(cè)則是全面驗(yàn)證無人駕駛汽車功能，實(shí)現(xiàn)車、路、人云協(xié)同，確保車輛安全、可靠、高效運(yùn)行的重要手段，對(duì)推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟與產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。為加快無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，2018年國家頒布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，對(duì)無人駕駛測(cè)試車輛標(biāo)準(zhǔn)、駕駛安全員標(biāo)準(zhǔn)、路測(cè)申請(qǐng)流程、測(cè)試規(guī)范與事故處理做了詳細(xì)的定義。無人駕駛汽車進(jìn)行路測(cè)，必須嚴(yán)格遵循《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。該政策的出臺(tái)，是我國首次在國家層面對(duì)“無人駕駛”進(jìn)行引導(dǎo)和規(guī)范，標(biāo)志著一個(gè)新的里程碑。法律法規(guī)的出臺(tái)不但促進(jìn)了無人駕駛汽車的發(fā)展，也使得無人駕駛汽車道路測(cè)試更加的安全、合法。S學(xué)院作為一所勵(lì)志發(fā)展成為國內(nèi)知名的應(yīng)用型技術(shù)大學(xué)的校園，對(duì)于國內(nèi)外一些新興事物的研究都不落后于其他，無人駕駛汽車方面的研究亦是如此。所以對(duì)于在校園環(huán)境內(nèi)的無人駕駛汽車路測(cè)方案的設(shè)計(jì)和研究也早早的提上了日程。并隨著S學(xué)院不孤湖AAA級(jí)旅游景區(qū)文件的正式公布,“中國-東盟綜合交通國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”于S學(xué)院的正式揭牌成立,越來越多的人慕名而來，S學(xué)院的發(fā)展也越來越好，這一切的一切都在為S學(xué)院對(duì)無人駕駛汽車在校園內(nèi)進(jìn)行路測(cè)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1.2研究目的及意義近年來，隨著我國無人駕駛汽車技術(shù)的逐漸成熟以及5G時(shí)代的來臨，其不但可以在礦山、園區(qū)、港口等特定場景下代替人類完成單調(diào)重復(fù)性的工作，運(yùn)行范圍也會(huì)越來越廣，面對(duì)的交通道路環(huán)境也越來越復(fù)雜，各種不確定事件發(fā)生的可能性也越來越大。各國無人駕駛車輛雖已進(jìn)行上千萬公里的行駛，但還是未能避免交通安全事故。無人駕駛技術(shù)還需要多維度的道路測(cè)試才能保證車輛上路時(shí)行駛安全，避免事故發(fā)生。要想實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車真正上路并覆蓋交通網(wǎng)絡(luò)，就必須進(jìn)行更多的無人駕駛汽車的路測(cè)。所以設(shè)計(jì)出一套完全合適在某種特定場合下的無人駕駛汽車路測(cè)計(jì)劃是非常重要的。就校園環(huán)境而言，人流量密集，且人流方向不確定因素高，其道路環(huán)境也頗為復(fù)雜。所以要想無人駕駛汽車更早的且正式的進(jìn)入校園當(dāng)中，且有安全保障的服務(wù)在校所有師生及人員，設(shè)計(jì)出一套適用于校園環(huán)境內(nèi)的無人駕駛汽車路測(cè)方案勢(shì)在必行。S學(xué)院校園占地近1300畝，面積廣闊，分路支路眾多，且校園內(nèi)的每條道路均按系列城市建設(shè)規(guī)定設(shè)計(jì)，并在每段道路上都設(shè)置了交通標(biāo)志，不僅規(guī)范了師生的行車安全，也滿足了S學(xué)院校園環(huán)境內(nèi)無人駕駛汽車路測(cè)試驗(yàn)研究、設(shè)計(jì)的基本要求。在2018年，由S學(xué)院負(fù)責(zé)經(jīng)營管理的不孤湖景區(qū)被評(píng)定為國家AAA級(jí)旅游景區(qū)的相關(guān)文件正式頒布；2019年，“中國-東盟綜合交通國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”在S學(xué)院南硅谷E交通學(xué)院實(shí)訓(xùn)樓正式揭牌成立。這兩項(xiàng)成果的獲得，無非是對(duì)這些年來S學(xué)院所有師生員工辛勤努力一種認(rèn)可。而為了讓不孤湖景區(qū)發(fā)展得更好；讓實(shí)驗(yàn)室的研究成果能為國家、社會(huì)做出貢獻(xiàn)。在S學(xué)院內(nèi)進(jìn)行校園環(huán)境下的無人駕駛汽車路測(cè)方案的設(shè)計(jì)和研究，更是大勢(shì)所趨。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的綜述1.3.1國外研究現(xiàn)狀其實(shí)，早在上世紀(jì)70年代，國外的發(fā)達(dá)國家及地區(qū)便開始了對(duì)無人駕駛汽車的研究以及對(duì)無人駕駛汽車在各個(gè)環(huán)境下的路測(cè)方案的設(shè)計(jì)和研究，并發(fā)展出了多個(gè)應(yīng)用道路測(cè)試場景。近年來，國外無人駕駛方面的的相關(guān)實(shí)驗(yàn)已經(jīng)基本完成了從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到實(shí)路路測(cè)的過渡，路測(cè)是無人駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括虛擬測(cè)試、封閉式停車測(cè)試、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試等，總體來看，美國、歐盟、日本等國家或地區(qū)已基本走上開放之路。同時(shí)，國外正在實(shí)施無人駕駛汽車的相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)和研發(fā)監(jiān)管制度，確立無人駕駛汽車的法律地位，制定安全制度的安全標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)相關(guān)數(shù)據(jù)使用和對(duì)數(shù)據(jù)管理，明確相關(guān)人員陪同無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)研發(fā)的責(zé)任分配。美國是第一個(gè)推廣無人駕駛汽車路測(cè)的國家。在2011年通過了第一部允許無人駕駛汽車路測(cè)的州立法，世界上許多的發(fā)達(dá)國家和地區(qū)也都在積極的推廣無人駕駛汽車路測(cè)。建設(shè)試驗(yàn)示范區(qū)，制定相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，通過解決無人駕駛汽車路測(cè)的技術(shù)難題，促進(jìn)了無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。這一切都是向推廣無人駕駛汽車路測(cè)邁出的鐵腕一步。1.3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究方面，我國大多數(shù)地區(qū)的無人駕駛汽車路測(cè)都還處于由封閉園區(qū)路測(cè)向特定開放路測(cè)地進(jìn)行路測(cè)的過渡階段。北京、上海是我國最先劃定無人駕駛汽車路測(cè)道路區(qū)域的城市。中國目前建成以及在建的無人駕駛路測(cè)基地也已有不少，這些測(cè)試基地的特點(diǎn)是，成立時(shí)期早，設(shè)備齊全；涵蓋丘陵、斜坡和各種路面的地質(zhì)狀況等各種測(cè)試道路和環(huán)境。隧道主要用于測(cè)試導(dǎo)航、傳感器與通信技術(shù)；地下通道和可變的道路網(wǎng)絡(luò)；類似于城市街區(qū)的道路網(wǎng)格系統(tǒng)等。還有交通信號(hào)燈和指示牌等，一應(yīng)俱全。截至2019年年底，北京市無人駕駛汽車路測(cè)就已安全達(dá)到104萬km。但相較于歐美日等較發(fā)達(dá)國家地區(qū)等對(duì)無人駕駛汽車方面的研究及路測(cè)還是比較落后且不足的。但隨著近年來我國以華為公司為代表的相關(guān)組織、機(jī)構(gòu)對(duì)5G技術(shù)的開發(fā)及研究已超過歐美日等的發(fā)達(dá)國家及地區(qū)，這為我國無人駕駛汽車以及無人駕駛汽車路測(cè)的各方面研究提供了堅(jiān)固的科技技術(shù)基礎(chǔ)。所以近年來我國對(duì)無人駕駛汽車技術(shù)正以飛快的速度以嶄新的姿態(tài)趕超歐美日等的發(fā)達(dá)國家及地區(qū)。2無人駕駛路測(cè)線路設(shè)計(jì)2.1基本材料收集S學(xué)院的路網(wǎng)主要由6條主干道，以及若干分路支路組成。主干道分別是硅谷大道、北湖路、敷文大道、有鄰路、南湖路、鳳起路。每一條主干道的道路設(shè)施，如人行橫道、減速帶、交通標(biāo)示等等,以及道路進(jìn)本情況，如表2-1所示。表2-1S學(xué)院主干道道路設(shè)施及道路基本情況表道路名稱道路設(shè)施道路基本情況硅谷大道減速帶：人行橫道：指示牌：道路寬敞平整，呈南北走向，道路兩旁主要建筑為南硅谷與敷文園，是大中型機(jī)動(dòng)車在校內(nèi)的主要通行道路。北湖路減速帶：人行橫道：指示牌：道路平坦，行人較少，呈東西走向，中型及大型機(jī)動(dòng)車在校內(nèi)的主要通行道路。敷文大道減速帶：人行橫道：指示牌：主要通行道路，是學(xué)生從宿舍外出與非機(jī)動(dòng)車以及中小型機(jī)動(dòng)車的主要通行道路，其中早、中、晚高峰時(shí)期為南向北的機(jī)動(dòng)車單行線。南湖路減速帶：人行橫道：指示牌：道路平坦，視野開闊，道路周圍主要建筑為行政樓，所以是在校員工師生辦公的主要通行道路。有鄰路減速帶：人行橫道：指示牌：道路走向?yàn)闁|西方向，銜接學(xué)生食堂和教學(xué)樓，且道路兩邊分別為體育館與圖書館，是老師學(xué)生去上課學(xué)習(xí)以及下課后吃飯和開展課外運(yùn)動(dòng)的主要通道。【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。2.2路測(cè)線路設(shè)計(jì)根據(jù)S學(xué)院內(nèi)校園道路實(shí)地勘察收集的材料【表2-1】，現(xiàn)擬定以下兩條路S學(xué)院無人駕駛汽車路測(cè)線路方案，兩條路測(cè)線路的始發(fā)站均位于南硅谷D大門正對(duì)面的停車點(diǎn)處。最后根據(jù)最終路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，選擇最優(yōu)方案。2.2.1線路一圖2-3S學(xué)院無人駕駛汽車路測(cè)線路圖（一）【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。站點(diǎn)設(shè)置表2-2線路1站點(diǎn)名稱、位置及乘客主要集散地站點(diǎn)名稱站點(diǎn)地址乘客主要集散地始發(fā)站南硅谷D正對(duì)面停車場南硅谷CDE、菜鳥驛站、敷文園EF復(fù)古站南硅谷A與敷文園DC交匯處南硅谷AB、敷文園CD、創(chuàng)業(yè)園南門站南湖路中部S學(xué)院南門正對(duì)面行政樓、國際學(xué)術(shù)交流中心、名洋國際酒店演藝中心站東側(cè)門處停車點(diǎn)演藝中心、教工食堂復(fù)興站西席苑12與敷文園AB交匯處西席苑12、敷文園AB學(xué)生第一食堂站學(xué)生第一食堂停車點(diǎn)學(xué)生第一食堂、鳳起路高博軟件學(xué)院站高博軟件學(xué)院處高博軟件學(xué)院青工樓站自強(qiáng)路與北湖路交匯處青工樓、自強(qiáng)路北門站鳳起路與北湖路交匯處北門、學(xué)生第二食堂、S學(xué)院商業(yè)街、鳳起路活體站大學(xué)生活動(dòng)中心停車點(diǎn)大學(xué)生活動(dòng)中心、體育訓(xùn)練館、五環(huán)路【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。向北出發(fā)北門站南門站學(xué)生第一食堂站演藝中心站青工樓站北門站南門站學(xué)生第一食堂站演藝中心站青工樓站始發(fā)站復(fù)古站高博軟件學(xué)院站活體站復(fù)興站【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。向南出發(fā)演藝中心站青工樓站學(xué)生第一食堂站北門站南門站演藝中心站青工樓站學(xué)生第一食堂站北門站南門站始發(fā)站高博軟件學(xué)院站復(fù)古站復(fù)興站活體站【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。2.2.2線路二圖2-5S學(xué)院無人駕駛汽車路測(cè)線路圖（二）【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。站點(diǎn)設(shè)置表2-4線路1站點(diǎn)名稱、位置及站點(diǎn)乘客主要集散方向站點(diǎn)名稱站點(diǎn)地址乘客主要集散方向始發(fā)站南硅谷D正對(duì)面停車場南硅谷CDE、菜鳥驛站、敷文園EF復(fù)古站南硅谷A與敷文園DC交匯處南硅谷AB與敷文園CD南門站南湖路中部S學(xué)院南門正對(duì)面行政樓、國際學(xué)術(shù)交流中心、名洋國際酒店演藝中心站東側(cè)門處停車點(diǎn)演藝中心、教工食堂復(fù)興站站西席苑12與敷文園AB交匯處西席苑12、敷文園AB學(xué)生第一食堂站學(xué)生第一食堂停車點(diǎn)學(xué)生第一食堂奠基廣場站奠基廣場處體育館、圖書館高博軟件學(xué)院站高博軟件學(xué)院處高博軟件學(xué)院青工樓站自強(qiáng)路與北湖路交匯處青工樓北門站北門處北門、學(xué)生第二食堂活動(dòng)中心站大學(xué)生活動(dòng)中心正門處大學(xué)生活動(dòng)中心【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。向北發(fā)車演藝中心站青工樓站學(xué)生第一食堂站北門站南門站演藝中心站青工樓站學(xué)生第一食堂站北門站南門站始發(fā)站高博軟件學(xué)院站復(fù)興站活體站【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。（3）向南出發(fā)演藝中心站青工樓站學(xué)生第一食堂站北門站南門站演藝中心站青工樓站學(xué)生第一食堂站北門站南門站始發(fā)站高博軟件學(xué)院站復(fù)興站活體站【數(shù)據(jù)來源】實(shí)地勘察材料整理自行繪制而成。3無人駕駛汽車路測(cè)方案3.1前期準(zhǔn)備工作在道路路測(cè)前期準(zhǔn)備工作中，需成立S學(xué)院無人駕駛騎車道路路測(cè)研究小組，由一名實(shí)驗(yàn)室老師領(lǐng)導(dǎo)，組員主要為對(duì)無人駕駛汽車感興趣，愿意為S學(xué)院無人駕駛汽車路測(cè)的設(shè)計(jì)研究發(fā)展做出貢獻(xiàn)，并努力學(xué)習(xí)的學(xué)生。其中研究小組主要分為3個(gè)小組，分別為信息組、實(shí)地測(cè)試組以及系統(tǒng)運(yùn)營組三個(gè)小組，小組職責(zé)如圖【3-1】?！?-1】S學(xué)院無人駕駛汽車道路路測(cè)研究小組小組名稱小組職責(zé)信息收集組收集路測(cè)線路道路信息材料；路測(cè)設(shè)施的配置實(shí)地路測(cè)組無人駕駛汽車實(shí)地路測(cè)系統(tǒng)管理組無人駕駛汽車系統(tǒng)的嘗試性運(yùn)營管理維護(hù)【數(shù)據(jù)來源】材料整理自行繪制而成。3.2路測(cè)項(xiàng)目根據(jù)國家發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》文件，自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)前需要滿足14項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目，并取得第三方機(jī)構(gòu)的檢測(cè)認(rèn)證。受限于校園無人車路測(cè)條件，本方案設(shè)定路測(cè)檢測(cè)項(xiàng)目為11項(xiàng)。測(cè)試過程需由兩名測(cè)試駕駛?cè)藢?duì)無人駕駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，測(cè)試駕駛?cè)诵铦M足《智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理規(guī)范》的以下條件：（1）與測(cè)試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同；（2）取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；（3）最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無滿分記錄；（4）最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；（5）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；（6）無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄；（7）經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；（8）法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。測(cè)試過程車輛全程以30km/h的行駛速度進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，車輛行駛過程中測(cè)試駕駛?cè)瞬坏秒S意上下車終止測(cè)試。如遇到突發(fā)狀況或系統(tǒng)提示人工駕駛時(shí)，一名測(cè)試駕駛?cè)肆⒓磫⒂萌斯そ庸苣Ｊ剑謩?dòng)行駛車輛，另一名測(cè)試駕駛?cè)嗣芮斜O(jiān)控車輛檢測(cè)項(xiàng)目?！颈?-2】S學(xué)院無人駕駛汽車路測(cè)線路具體路測(cè)項(xiàng)目表道路名稱測(cè)試項(xiàng)目北湖路1.遠(yuǎn)程人工操作接管靈敏度；2.自動(dòng)緊急制動(dòng)；3.前后方車輛（包含對(duì)向來車）的識(shí)別及響應(yīng)；4.跟車行駛硅谷大道1.跟車行駛，；2.自動(dòng)緊急制動(dòng)；3.聯(lián)網(wǎng)通訊清晰度；有鄰路1.交叉路口通行；2.交通標(biāo)志牌和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)；3.行人與車輛的識(shí)別及響應(yīng)；4.自動(dòng)緊急制動(dòng)南湖路1.行人和車輛的識(shí)別及響應(yīng)；2.自動(dòng)緊急制動(dòng)；3.障礙物的識(shí)別及響應(yīng)敷文大道障礙物的識(shí)別及響應(yīng)；前方車輛（含對(duì)向車輛）的識(shí)別及響應(yīng)；【數(shù)據(jù)來源】材料整理自行繪制而成。真正的路測(cè)試驗(yàn)需要對(duì)所有路測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)、調(diào)試和優(yōu)化，反復(fù)試驗(yàn)的目的是使車輛在不同的道路條件和不同的環(huán)境條件下具有良好的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性。無人駕駛汽車路測(cè)應(yīng)使用專用道路信息系統(tǒng)，對(duì)所有環(huán)境條件下重復(fù)試驗(yàn)獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并對(duì)信息系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)處理。我們可以識(shí)別測(cè)試車輛的技術(shù)或操作問題，最后總結(jié)存在的問題并提出相應(yīng)的解決方案。3.3路測(cè)時(shí)間根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》文件規(guī)定，路測(cè)時(shí)長不得超過18個(gè)月，路測(cè)時(shí)間應(yīng)選擇在學(xué)習(xí)假期，這段時(shí)間校園里人少了，在不同的測(cè)試環(huán)境下，車輛傳感器對(duì)道路環(huán)境的感知不同，車載計(jì)算機(jī)在緊急情況下的響應(yīng)也不同；路測(cè)天氣分為晴天、陰天和雷雨天氣，路測(cè)時(shí)間根據(jù)校內(nèi)課程表的時(shí)間劃分為若干個(gè)時(shí)間段，在不同的試驗(yàn)階段，必須每天輪換的路測(cè)項(xiàng)目，以保證每次路測(cè)數(shù)據(jù)的完整性。路測(cè)的時(shí)間端及路測(cè)的項(xiàng)目如表3-2所示?！颈?-2】S學(xué)院無人駕駛汽車路測(cè)線路具體路測(cè)時(shí)間及項(xiàng)目路測(cè)時(shí)間路測(cè)項(xiàng)目7：30-8：20（師生到校上課前，的時(shí)間段）8：20-11：35（師生上午上課時(shí)間）11:35-14:30(師生中午休息時(shí)間)14：30-17：40（師生下午上課時(shí)間）17：40-18：30（師生傍晚休息時(shí)間）18：30-21：30（師生晚上上課時(shí)間）21：30-11：40（師生晚間休息時(shí)間）【數(shù)據(jù)來源】材料整理自行繪制而成。3.4路測(cè)風(fēng)險(xiǎn)分析及緊急應(yīng)對(duì)措施據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，每年約有124萬人死于交通事故，到2030年，死亡人數(shù)可能將會(huì)達(dá)到220萬。根據(jù)專業(yè)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，當(dāng)無人駕駛技術(shù)發(fā)展成熟且普及以后將減少90%的交通事故。因此，發(fā)展無人駕駛汽車不僅能帶來出行舒適性，也能夠讓人們的出行安全進(jìn)一步得到保障。但是就目前而言無人駕駛汽車技術(shù)的還存在很多問題，所以進(jìn)行無人駕駛汽車路測(cè)還是會(huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)的。無人駕駛汽車的車輛是受到計(jì)算程序控制的限制的。在道路上進(jìn)行路測(cè)時(shí)，一旦車輛的計(jì)算機(jī)程序出現(xiàn)故障，汽車就不受指令控制，無法正確識(shí)別車輛周圍環(huán)境，是很可能發(fā)生意外不安全或其他車輛的故障影響到了無人駕駛汽車也是造成交通事故的主要原因之一。無人駕駛汽車是受到計(jì)算機(jī)程序控制的限制的。如果進(jìn)行實(shí)地的路測(cè)，車輛的計(jì)算機(jī)程序崩潰出現(xiàn)故障，車輛將不受命令控制，不能正確識(shí)別車輛周圍的環(huán)境，這也是無人駕駛汽車造成交通事故的主要原因之一。為確保實(shí)際路測(cè)安全進(jìn)行，應(yīng)采取以下路測(cè)緊急應(yīng)對(duì)措施：（1）優(yōu)化升級(jí)無人駕駛車輛計(jì)算機(jī)編寫程序，提高車輛性能；（2）在測(cè)試路段設(shè)置路測(cè)標(biāo)牌，警示行人與車輛注意安全，小心路測(cè)車輛；（3）在校園監(jiān)控基礎(chǔ)上增加攝像頭以便監(jiān)控路測(cè)汽車的行動(dòng)和實(shí)時(shí)位置；（4）測(cè)試車輛懸掛路測(cè)行駛牌照，車身標(biāo)示“自動(dòng)駕駛車輛”字樣；（5）設(shè)置專門人員在路測(cè)時(shí)跟車行駛；4總結(jié)與展望4.1總結(jié)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展將改善日常出行生活，同時(shí)無人駕駛汽車進(jìn)入校園也能夠解決校園出行問題，并在以往人工駕駛校車的基礎(chǔ)上減少人員的使用，提高了工作效率。本文重點(diǎn)在于通過深度學(xué)習(xí)分析的方法設(shè)計(jì)無人駕駛校車路測(cè)方案，主要成果如下:（1）對(duì)方案進(jìn)行可行性分析。從路測(cè)原因、學(xué)校因素、社會(huì)因素、法律法規(guī)因素等四個(gè)方面深度分析，并判斷方案可行。（2）結(jié)合國內(nèi)外方案并研究其一般規(guī)律?，F(xiàn)階段，大多數(shù)路測(cè)方案皆使用實(shí)體測(cè)試庫與虛擬場景庫相結(jié)合的路測(cè)方案。（3）基于校園環(huán)境，設(shè)計(jì)符合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的無人駕駛路測(cè)方案。并針對(duì)不同測(cè)試路段設(shè)計(jì)不同檢測(cè)項(xiàng)目。建設(shè)針對(duì)無人駕駛測(cè)試大規(guī)模數(shù)據(jù)的信息管理系統(tǒng)。信息管理系統(tǒng)主要包括車輛基本信息管理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)運(yùn)營維護(hù)模塊、車輛檢測(cè)模塊四大模塊分別對(duì)不同測(cè)試信息進(jìn)行集中管理，為無人駕駛路測(cè)工作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文局限性為學(xué)校假期時(shí)間較短，無法在校園中進(jìn)行長時(shí)間路測(cè)。而如若遇上學(xué)生返校，校園人流量變大，容易引起學(xué)生圍觀造成道路擁堵，使車輛路測(cè)具有風(fēng)險(xiǎn)性和挑戰(zhàn)性。4.2未來展望近年來，隨著我國對(duì)5G技術(shù)的研究發(fā)展及應(yīng)用取得了突破性的發(fā)展，也讓我國在各個(gè)5G技術(shù)所涉及到的領(lǐng)域正以趕超的姿態(tài)超越各個(gè)國家及地區(qū)。5G技術(shù)作為信息技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，具有傳輸速度快、范圍廣等優(yōu)勢(shì)，能夠幫助我國各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展解決一定的應(yīng)用難題。尤其是在智能交通的應(yīng)用中，5G能夠充分利用其優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)交通大數(shù)據(jù)的監(jiān)管和收集，在一定程度上解決智能交通技術(shù)發(fā)展過程中的諸多難題，推動(dòng)我國的智能交通發(fā)展，讓人們的生活更加便捷與輕松。而隨著5G通信技術(shù)在智能交通中應(yīng)用的深入，也需要更加完善的相關(guān)措施，以此來保證智能交通在5G技術(shù)下為人們帶來更便捷、安全的服務(wù)。在智能交通的管理中，交通意外情況的識(shí)別極為關(guān)鍵，需要信息技術(shù)強(qiáng)大的分析能力。而5G技術(shù)則可以通過多種技術(shù)手段，對(duì)道路交通狀況進(jìn)行提前分析與預(yù)警，防止意外情況的發(fā)生。此外，5G技術(shù)還能通過5G超級(jí)物聯(lián)網(wǎng)，利用智能視頻分析和智能傳感等多種技術(shù)分析交通運(yùn)輸中的異常狀況。在交通運(yùn)輸過程中，會(huì)出現(xiàn)超速等危及到交通安全的駕駛行為，在交通管理人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)查時(shí)會(huì)由于數(shù)據(jù)不足而受到阻礙，而5G技術(shù)可以通過全球定位系統(tǒng)和人工智能等技術(shù)的運(yùn)用，精準(zhǔn)捕捉車輛的信息，進(jìn)而協(xié)助交通執(zhí)法的進(jìn)行。這足以體現(xiàn)了5G技術(shù)在完全融入無人駕駛汽車時(shí)，會(huì)使無人駕駛汽車的感知等各方面性能得到提升，讓無人駕駛汽車更加的安全可靠。當(dāng)5G技術(shù)完全普及后，S學(xué)院的無人駕駛路測(cè)則將會(huì)進(jìn)入更深層次的設(shè)計(jì)及研究。S學(xué)院鳳起路、五環(huán)路、自強(qiáng)路、西席一二巷、梁村路以及其他的無名路也將納入S學(xué)院無人駕駛路測(cè)方案的設(shè)計(jì)當(dāng)中，將使得S學(xué)院無人駕駛線路涉及到S學(xué)院的每一條道路，服務(wù)到每一個(gè)地方。無人駕駛信息管理系統(tǒng)著重于收集無人駕駛汽車在路測(cè)過程中所遇到的各種各樣的問題信息。所以當(dāng)無人駕駛汽車正式運(yùn)營后，需專門的小組對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行每日的管理與維護(hù)，需對(duì)其成立專門的無人駕駛汽車運(yùn)營管理小組。根據(jù)信息系統(tǒng)的需求，小組具體職責(zé)如表【表4-1】?！颈?-1】無人駕駛汽車運(yùn)營管理小組名稱車輛管理小組系統(tǒng)管理小組職責(zé)1.新增、刪除車輛數(shù)據(jù)的上報(bào)；2.查看原有車輛信息；3.查看車輛實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置跟蹤；4.排查車輛故障1.與學(xué)工處對(duì)接，對(duì)每日校園內(nèi)道路的維修情況進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新；2.每日行車數(shù)據(jù)的備份與還原；3.車輛新數(shù)據(jù)的導(dǎo)入并備份與還原【數(shù)據(jù)來源】材料整理自行繪制而成。參考文獻(xiàn)【1】賈長建.無人駕駛汽