[20]。通過(guò)對(duì)上述組態(tài)頁(yè)面、仿真過(guò)程及結(jié)果的仔細(xì)觀察與思考，總結(jié)歸納出以下幾個(gè)需要改進(jìn)的問(wèn)題：(1)組態(tài)仿真運(yùn)行時(shí)機(jī)械臂動(dòng)作緩慢觀察整個(gè)組態(tài)仿真運(yùn)行過(guò)程不難發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂吸取、移動(dòng)、放下物料的過(guò)程是十分緩慢的，而且只有在機(jī)械臂松開(kāi)物料并移動(dòng)到原位置時(shí)，物料才會(huì)跟隨傳送帶移動(dòng)。如此一來(lái)，如若應(yīng)用到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中將會(huì)極大地影響分揀效率，進(jìn)而對(duì)企業(yè)的利益造成莫大的影響。(2)計(jì)數(shù)清零按鈕繁瑣給人工操作增加了工作量在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)完成某一階段工作后的分揀系統(tǒng)常常要對(duì)計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行清零方便下次使用，單個(gè)物料分揀系統(tǒng)的按鈕可能不會(huì)造成什么影響，但是大規(guī)模應(yīng)用時(shí)本系統(tǒng)的多個(gè)按鈕就需要更多的人工工作量。(3)上料區(qū)效率低下、能量消耗多上料區(qū)只有一個(gè)機(jī)械臂工作，顯然機(jī)械臂一次只能吸取一件物料的效率是不夠的，并且其動(dòng)作緩慢，給機(jī)械臂供電消耗的能量就隨之增加，不利于環(huán)保要求。5.2組態(tài)調(diào)整對(duì)原有組態(tài)頁(yè)面存在問(wèn)題分析后，本著解決問(wèn)題優(yōu)化系統(tǒng)的準(zhǔn)則，現(xiàn)針對(duì)問(wèn)題對(duì)癥下藥提出了如下的解決方案：(1)舍棄機(jī)械臂用帶有滾筒的上料倉(cāng)代替；(2)將多個(gè)清零按鈕簡(jiǎn)化為一個(gè)總的復(fù)位按鈕；(3)增加自動(dòng)上料按鈕，不需要手動(dòng)控制；(4)添加一個(gè)速度調(diào)節(jié)模塊用以調(diào)節(jié)物料分揀速度。有了解決問(wèn)題的思路后，按照上文的構(gòu)建組態(tài)頁(yè)面思路，設(shè)計(jì)出了如下圖5-1所示的全新物料分揀主頁(yè)面組態(tài)。圖5-1物料分揀全新組態(tài)主頁(yè)面以同樣的方法的進(jìn)入MCGS模擬運(yùn)行環(huán)境窗口，選擇自動(dòng)分揀旋鈕，速度設(shè)置為3然后點(diǎn)擊啟動(dòng)，仿真運(yùn)行過(guò)程及結(jié)果分揀過(guò)程表示在下圖5-2中。圖5-2自動(dòng)物塊分揀過(guò)程通過(guò)多次仿真測(cè)試，該組態(tài)能夠在很好地完成控制目標(biāo)的前提下，相對(duì)原先的設(shè)計(jì)大大提高了運(yùn)行速度，并且在最后分揀完畢后可以點(diǎn)擊復(fù)位按鈕一鍵復(fù)位，整體提升了工作效率，節(jié)省了電能，同時(shí)減少了人工工作量。結(jié)論該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足了基本需求，并在模擬軟件中實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、精確的操作。在撰寫(xiě)這篇文章的過(guò)程中，作者對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的研究背景、國(guó)內(nèi)外的研究狀況以及國(guó)內(nèi)外的研究狀況進(jìn)行了深入的研究，并對(duì)其各模塊的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。本系統(tǒng)采用三菱FX3U型PLC作為控制器，采用PLC和傳感技術(shù)將各獨(dú)立模塊結(jié)合在一起，形成一套智能化的分揀系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)主要取得如下成果：(1)對(duì)物料分揀流程進(jìn)行了模塊化的設(shè)計(jì)，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了綜合的分析，最后得到了整體的設(shè)計(jì)；(2)氣壓控制系統(tǒng)的氣體來(lái)源是可壓縮的，它會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制精度產(chǎn)生一定的影響。通過(guò)參數(shù)設(shè)定滿(mǎn)足基本的設(shè)計(jì)需求；(3)本機(jī)使用三菱FX3U型PLC控制器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的快速、快速、精確的分級(jí)操作，可大幅度地提升產(chǎn)品的分揀效果。通過(guò)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了深入的探討，認(rèn)為該項(xiàng)目存在著許多值得學(xué)習(xí)和探討的問(wèn)題，對(duì)于進(jìn)一步發(fā)展和完善PLC的物料分揀系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景和重要的現(xiàn)實(shí)意義。

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