自適應巡航控制系統(tǒng)預期功能安全（SOTIF）研究的國內外文獻綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u27508自適應巡航控制系統(tǒng)預期功能安全（SOTIF）研究的國內外文獻綜述 [26]對毫米波LFMCW雷達雜波抑制方法及恒虛警檢測技術進行了研究，針對LFMCW雷達的二維R-D譜提出了一種改進的2D-VI-CFAR檢測器。（5）總結毫米波雷達的性能受降雨、降雪、霧和地面等多種因素的影響，現(xiàn)有的研究主要集中在研究各種惡劣條件對毫米波雷達性能的影響分析。針對毫米波雷達本身性能的缺陷，提出的改進方案較少。對于毫米波雷達出現(xiàn)的SOTIF問題考慮較少，也未結合毫米波雷達在ACC系統(tǒng)中的作用進行分析，沒有進一步分析毫米波雷達的某種缺陷對于ACC系統(tǒng)的影響。3研究現(xiàn)狀總結通過對以上文獻的綜述與總結，當前的研究主要存在以下問題：（1）缺乏SOTIF的分析與設計研究SOTIF相關的研究總體較少，缺乏針對自動駕駛功能不足相關風險的識別，分析與評估。（2）缺乏SOTIF功能改進的具體技術方案現(xiàn)有保障自動駕駛預期功能安全的方法多是定性的案例論證與分析，而基于功能改進的方法多為方法整體框架，缺乏如何具體實施的過程，并且缺乏解決某一特定場景下的SOTIF問題的研究，沒有具體的技術方案。（3）缺乏ACC的SOTIF相關風險的研究現(xiàn)有針對自適應巡航控制的研究多為功能設計，缺乏如何保障預期功能安全情況的考慮。毫米波雷達是ACC的重要傳感器。目前已經有大量的基于毫米波雷達的運動狀態(tài)測量、目標識別和目標跟蹤問題的研究。各種條件（降雨、降雪、霧和地面等）對毫米波雷達性能的影響的研究也比較多。但是當前的研究沒有進一步分析毫米波雷達的某種缺陷對于ACC系統(tǒng)的影響，未考慮其引發(fā)的SOTIF問題。參考文獻ISO.SafetyoftheIntendedFunctionality：ISO/PAS21448:2019[S].Geneva:ISO,2019.LurieO,MillerJ.HazardAnalysisandRiskAssessmentbeyondISO26262:ManagementofComplexityViaParametrization[J].SAETechnicalPaper,2018,01:1067.HouZ,LiuH,ZhangY.Zero-dayVulnerabilityInspiredHazardAssessmentforAutonomousDrivingVehicles[C]//2019IEEE19thInternationalConferenceonCommunicationTechnology(ICCT).IEEE,2019.ZhangX,ShaoW,ZhouM,etal.Ascenecomprehensivesafetyevaluationmethodbasedonbinocularcamera[J].RoboticsandAutonomousSystems,2020,128:103503.MartinH,WinklerB,S.Grubmüller,etal.Identificationofperformancelimitationsofsensingtechnologiesforautomateddriving[C]//2019IEEEInternationalConferenceonConnectedVehiclesandExpo(ICCVE).IEEE,2019.尚世亮,童菲,郭夢鴿,等.基于駕駛員信心度的SOTIF評價模型建立與試驗[J].機械設計與研究,2020,v.36;No.186(02):128-132.GuoM,ShangS,HaifengC,etal.ControlModelofAutomatedDrivingSystemsBasedonSOTIFEvaluation[C]//WCXSAEWorldCongressExperience.2020.高振海,王竣,佟靜,等.車載毫米波雷達對前方目標的運動狀態(tài)估計[J].吉林大學學報(工學版),44(06):1537-1544.（可英文）劉志峰,王建強,李克強.具有魯棒特性的車載雷達有效目標確定方法[J].清華大學學報:自然科學版,2008(05):875-878.ZhangD,LiK,WangJ.Radar-basedtargetidentificationandtrackingonacurvedroad[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartDJournalofAutomobileEngineering,2012,226(1):39-47.ShiJ,WuJ.ResearchonAdaptiveCruiseControlbasedoncurveradiusprediction[C]//20172ndInternationalConferenceonImage,VisionandComputing(ICIVC).IEEE,2017.SongS,WuJ,YangY,etal.ResearchonTrackingAlgorithmforForwardTarget-VehicleUsingMillimeter-WaveRadar[C]//WCXSAEWorldCongressExperience.2020.HuangL,ChenH,YuZ,etal.Multi-TargetTrackingAlgorithmintheComplicatedRoadConditionforAutomotiveMillimeter-waveRadar[C]//SaeWorldCongress&Exhibition.2016.SchiffmannJK,WidmannGR.Model-basedscenetrackingusingradarsensorsforintelligentautomotivevehiclesystems[C]//IEEEConferenceonIntelligentTransportationSystem,Itsc.IEEE,1997.MiyaharaS.AMethodforRadar-BasedTargetTrackinginNon-UniformRoadCondition[C]//SaeWorldCongress&Exhibition.2003.RuikeY,XiaoboZ,KexiangL,etal.StudyoftheinfluenceofrainbackscatteringenhancementonMMWradarperformance[C]//CrossStraitQuad-regionalRadioScience&WirelessTechnologyConference.IEEE,2012.GourovaR,KrasnovO,YarovoyA.Analysisofrainclutterdetectionsincommercial77GHzautomotiveradar[C]//2017EuropeanRadarConference(EURAD).IEEE,2017.AlebelArage,WolfM.Steffens,GoetzKuehnle,etal.EffectsofWaterandIceLayeronAutomotiveRadar.2021DingKH,YangYE,ShihSE,etal.Modelingofelectromagneticw