低空安防無(wú)人機(jī)巡邏系統(tǒng)工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.低空安防無(wú)人機(jī)按結(jié)構(gòu)分，常見的有______和固定翼無(wú)人機(jī)。2.無(wú)人機(jī)飛控核心是______（慣性測(cè)量單元），感知姿態(tài)與位置。3.影響多旋翼續(xù)航的主要因素除電池容量外，還有______。4.熱成像傳感器可檢測(cè)______，適用于夜間監(jiān)測(cè)。5.無(wú)人機(jī)與地面站的通信鏈路含數(shù)傳鏈路和______。6.禁飛區(qū)識(shí)別依賴GPS和______（地理信息系統(tǒng)）數(shù)據(jù)。7.安防無(wú)人機(jī)常用電池類型是______。8.巡邏路徑規(guī)劃常用算法有A和______。9.剩余電量低于______時(shí)觸發(fā)應(yīng)急返航。10.高清監(jiān)控需達(dá)到______分辨率以滿足安防需求。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.適合懸停監(jiān)測(cè)的安防無(wú)人機(jī)是？A.固定翼B.多旋翼C.傘翼D.旋翼機(jī)2.IMU不包含以下哪個(gè)組件？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.磁力計(jì)D.攝像頭3.熱成像的主要優(yōu)勢(shì)是？A.夜間成像B.分辨率最高C.體積最小D.成本最低4.進(jìn)入禁飛區(qū)時(shí)，系統(tǒng)優(yōu)先措施是？A.強(qiáng)制返航B.原地懸停C.手動(dòng)規(guī)避D.緊急降落5.影響數(shù)傳距離的關(guān)鍵是？A.電池電壓B.天線增益C.攝像頭分辨率D.負(fù)載重量6.鋰聚合物電池充電錯(cuò)誤操作是？A.匹配充電器B.充滿斷開C.過(guò)充至100%以上D.避免短路7.巡邏任務(wù)最高優(yōu)先級(jí)是？A.常規(guī)巡邏B.突發(fā)警情C.設(shè)備校準(zhǔn)D.數(shù)據(jù)傳輸8.屬于多傳感器融合的是？A.僅攝像頭B.僅熱成像C.攝像頭+熱成像+GPSD.僅數(shù)傳9.應(yīng)急迫降不包括的觸發(fā)條件是？A.電機(jī)故障B.電池耗盡C.通信中斷10秒D.電量充足10.我國(guó)250g以上無(wú)人機(jī)需？A.無(wú)需登記B.實(shí)名登記C.申請(qǐng)空域D.持證飛行三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選/少選/錯(cuò)選不得分）1.安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)核心組成含？A.無(wú)人機(jī)平臺(tái)B.地面站C.通信鏈路D.安防傳感器E.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)2.多旋翼安防優(yōu)勢(shì)有？A.懸停強(qiáng)B.續(xù)航長(zhǎng)C.垂直起降D.抗風(fēng)強(qiáng)E.部署靈活3.常用安防傳感器含？A.高清攝像B.熱成像C.激光雷達(dá)D.氣體傳感器E.麥克風(fēng)陣列4.通信鏈路設(shè)計(jì)需考慮？A.傳輸距離B.抗干擾C.帶寬D.功耗E.成本5.任務(wù)規(guī)劃需輸入的參數(shù)有？A.巡邏邊界B.禁飛區(qū)坐標(biāo)C.飛行高度D.續(xù)航時(shí)間E.傳感器類型6.故障應(yīng)急處置含？A.強(qiáng)制返航B.安全迫降C.切斷動(dòng)力D.通知地面E.繼續(xù)任務(wù)7.空域管理要求含？A.禁飛機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)B.報(bào)備申請(qǐng)空域C.夜間飛行申請(qǐng)D.視距內(nèi)飛行E.250g以下無(wú)需登記8.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式含？A.機(jī)載SD卡B.地面站存儲(chǔ)C.云端存儲(chǔ)D.僅機(jī)載E.僅云端9.多傳感器融合優(yōu)勢(shì)含？A.提高準(zhǔn)確性B.擴(kuò)展監(jiān)測(cè)范圍C.降低單一失效風(fēng)險(xiǎn)D.加快傳輸E.減少負(fù)載10.提升續(xù)航的方法含？A.增加電池容量B.減輕負(fù)載C.優(yōu)化路徑D.降低速度E.高效電機(jī)四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.固定翼適合長(zhǎng)時(shí)間大范圍巡邏。（）2.鋰聚合物電池可過(guò)充延長(zhǎng)續(xù)航。（）3.熱成像能穿透金屬障礙物。（）4.數(shù)傳鏈路傳輸控制指令和狀態(tài)數(shù)據(jù)。（）5.禁飛區(qū)可手動(dòng)規(guī)避無(wú)需返航。（）6.任務(wù)規(guī)劃需考慮地形避障。（）7.電池容量越大續(xù)航一定越長(zhǎng)。（）8.圖傳分辨率越高畫面越清晰。（）9.應(yīng)急返航需電量支撐返航降落。（）10.安防無(wú)人機(jī)需定期校準(zhǔn)IMU。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述低空安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)核心組成。2.多旋翼與固定翼在安防巡邏中的適用差異。3.無(wú)人機(jī)巡邏任務(wù)規(guī)劃基本流程。4.常用安防傳感器及其作用。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何平衡無(wú)人機(jī)巡邏續(xù)航與傳感器負(fù)載的關(guān)系？2.無(wú)人機(jī)巡邏遇通信中斷時(shí)的應(yīng)急處置措施？---答案部分一、填空題答案1.多旋翼無(wú)人機(jī)2.IMU3.負(fù)載重量4.溫度差異（紅外輻射）5.圖傳鏈路6.GIS7.鋰聚合物電池（LiPo）8.Dijkstra算法9.返航閾值（預(yù)設(shè)剩余電量）10.1080P（全高清）二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.D3.A4.A5.B6.C7.B8.C9.D10.B三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCDE2.ACE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD6.ABD7.ABC8.ABC9.ABC10.ABCDE四、判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.√五、簡(jiǎn)答題答案1.核心組成：①無(wú)人機(jī)平臺(tái)（多旋翼/固定翼）；②地面控制站（任務(wù)規(guī)劃、監(jiān)控）；③通信鏈路（數(shù)傳+圖傳）；④安防傳感器（攝像、熱成像等）；⑤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（機(jī)載/云端）；⑥應(yīng)急模塊（返航、迫降）。2.多旋翼：小范圍、懸停監(jiān)測(cè)（定點(diǎn)安防）、垂直起降；固定翼：大范圍、長(zhǎng)續(xù)航（邊界巡邏）、速度快，需跑道，無(wú)法懸停。3.流程：①輸入巡邏區(qū)域（邊界、禁飛區(qū)）；②設(shè)置參數(shù)（高度、速度）；③算法規(guī)劃路徑；④模擬驗(yàn)證；⑤上傳執(zhí)行；⑥實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整。4.常用傳感器：①高清攝像（可見光監(jiān)測(cè)）；②熱成像（夜間/隱蔽目標(biāo)）；③激光雷達(dá)（地形/避障）；④氣體傳感器（危險(xiǎn)氣體）；⑤麥克風(fēng)陣列（聲音定位）。六、討論題答案1.平衡方法：①負(fù)載輕量化（小型低功耗傳感器）；②電池匹配（避免過(guò)容增重）；③路徑優(yōu)化（最短路徑減少能耗