低空物流無人機故障診斷工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.低空物流無人機常用的動力核心部件是______。（無刷直流電機）2.無人機飛行控制的核心模塊是______。（飛控系統(tǒng)）3.單節(jié)鋰聚合物電池過放保護閾值約為______V。（3.2）4.螺旋槳失衡會導致無人機______。（抖動/偏航）5.無人機GPS信號丟失的常見環(huán)境因素是______。（遮擋/多徑效應）6.故障診斷中，獲取歷史數(shù)據(jù)的核心載體是______。（飛行日志/黑匣子）7.低空物流無人機常用通信鏈路頻段是______GHz。（2.4）8.電機堵轉的典型表現(xiàn)是______。（不轉/發(fā)熱嚴重）9.測量無人機姿態(tài)角的核心傳感器是______。（IMU慣性測量單元）10.電池膨脹的主要誘因是______。（過充/過放/高溫）二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.不屬于動力系統(tǒng)故障的是？（）A.電機堵轉B.螺旋槳斷裂C.飛控芯片損壞D.電池電壓不足答案：C2.懸停不穩(wěn)且漂移，優(yōu)先排查？（）A.遙控器B.GPS模塊C.電池D.螺旋槳答案：B3.飛行中突然失聯(lián)，第一步處理是？（）A.手動切換備機B.觸發(fā)返航C.立即降落D.增大油門答案：B4.導致無法起飛的故障是？（）A.單個電機轉速低B.遙控器信號弱C.電池SOC<20%D.以上都是答案：D5.飛行日志不存儲的是？（）A.飛行軌跡B.電池溫度C.環(huán)境風速D.電機電流答案：C6.螺旋槳安裝反的癥狀是？（）A.升力不足B.偏航失控C.抖動加劇D.以上都對答案：D7.IMU校準的必要條件是？（）A.通電狀態(tài)B.無金屬干擾C.風速<5m/sD.以上都是答案：D8.電池過充的直接后果不包括？（）A.容量下降B.膨脹起火C.內阻增大D.電壓穩(wěn)定答案：D9.電機異響優(yōu)先檢查？（）A.電機軸承B.電調參數(shù)C.螺旋槳平衡D.電池連接答案：A10.避障傳感器故障會導致？（）A.無法識別障礙物B.懸停高度突變C.通信中斷D.電機停轉答案：A三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.動力系統(tǒng)故障誘因包括？（）A.電機進水B.電調燒損C.螺旋槳失衡D.電池接觸不良答案：ABCD2.飛控系統(tǒng)故障表現(xiàn)有？（）A.姿態(tài)失控B.無法返航C.懸停漂移D.電機轉速異常答案：ABCD3.電池故障類型包括？（）A.過放B.膨脹C.短路D.內阻增大答案：ABCD4.現(xiàn)場故障排查步驟包括？（）A.外觀檢查B.通電測試C.數(shù)據(jù)讀取D.部件替換答案：ABCD5.影響GPS信號的因素有？（）A.高樓遮擋B.電磁干擾C.天氣惡劣D.衛(wèi)星數(shù)量不足答案：ABCD6.通信鏈路故障表現(xiàn)有？（）A.信號延遲B.失聯(lián)C.數(shù)據(jù)丟包D.控制失靈答案：ABCD7.螺旋槳故障類型包括？（）A.斷裂B.失衡C.安裝錯誤D.磨損答案：ABCD8.故障診斷工具包括？（）A.日志分析軟件B.萬用表C.螺旋槳平衡儀D.電池測試儀答案：ABCD9.避障系統(tǒng)故障誘因有？（）A.傳感器遮擋B.算法錯誤C.電源不足D.光線過強答案：ABCD10.故障記錄應包含？（）A.故障現(xiàn)象B.排查過程C.解決方法D.部件更換記錄答案：ABCD四、判斷題（共10題，每題2分）1.電機堵轉時電調會自動切斷電源。（）答案：對2.單節(jié)鋰聚合物電池標稱電壓3.7V。（）答案：對3.GPS信號丟失后無法懸停。（）答案：錯（可切換姿態(tài)模式懸停）4.電池膨脹后仍可使用。（）答案：錯5.飛控校準只需首次使用時做。（）答案：錯（更換場地/部件后需校準）6.螺旋槳失衡導致飛行抖動。（）答案：對7.無人機失聯(lián)后必須手動降落。（）答案：錯（可觸發(fā)自動返航）8.電調燒損常見原因是電機過載。（）答案：對9.風速>10m/s時禁止無人機飛行。（）答案：對10.故障診斷先查硬件再查軟件。（）答案：錯（先分析日志，再分軟硬）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述無人機動力系統(tǒng)故障排查流程。答案：①外觀檢查（電機、螺旋槳、電調是否損壞）；②通電測試（聽異響、摸發(fā)熱）；③萬用表測電機線圈電阻（是否短路/開路）、電調輸出電壓；④查看飛行日志（電機電流、轉速是否異常）；⑤替換可疑部件（電機、電調）驗證，記錄排查結果。2.如何判斷電池過放故障？答案：①查電池SOC（是否<20%）；②測單節(jié)電壓（是否<3.2V）；③觀外觀（是否鼓包、漏液）；④用測試儀測內阻（是否明顯增大）；⑤看日志（是否有過放保護記錄）。滿足任一關鍵指標即可判定。3.GPS信號丟失的應急處理步驟？答案：①切換模式（GPS→姿態(tài)模式）；②降高度至10米內（便于目視）；③手動緩慢返航（保持視線）；④無法目視則觸發(fā)自動返航（提前設返航點）；⑤落地后檢查GPS模塊（遮擋/松動），重新校準。4.飛行日志的作用及讀取方法？答案：作用：存儲飛行姿態(tài)、電機參數(shù)、電池狀態(tài)等，用于故障溯源。讀取方法：①無人機連電腦（USB/專用接口）；②裝廠家日志分析軟件；③導入.bin格式日志；④篩選故障時段數(shù)據(jù)（如電流突變、信號中斷）；⑤分析定位故障部件（如電機堵轉對應電流驟增）。六、討論題（共2題，每題5分）1.配送中無人機出現(xiàn)“電機異響+升力不足”，分析原因及措施。答案：原因：①電機軸承磨損（異響+轉速降）；②螺旋槳斷裂/失衡（升力不足+抖動）；③電調參數(shù)錯誤（轉速異常）；④電機進水（短路+異響）。措施：①落地后外觀檢查（螺旋槳、電機是否進水）；②萬用表測電機電阻（短路/開路）；③替換可疑電機/螺旋槳測試；④電調參數(shù)錯誤則重新校準。記錄故障及解決過程。2.如何建立低空物流無人機故障預防體系？答案：①日常維護：