低空物流無人機航線優(yōu)化工程師崗位招聘考試試卷及答案低空物流無人機航線優(yōu)化工程師崗位招聘考試試卷一、填空題（共10題，每題1分）1.低空物流無人機常用垂直起降類型是______無人機。2.靜態(tài)最短路徑算法常用______算法。3.我國無人機空域劃分為管制、監(jiān)視和______空域。4.無人機電池關(guān)鍵參數(shù)除容量外，還有______。5.航線優(yōu)化需考慮的氣象因素包括風速、______和降水。6.無人機載重通常指______載荷。7.常用避障激光類傳感器是______雷達。8.航線合規(guī)依據(jù)是《______無人機飛行管理條例》。9.多旋翼動力單元由電機和______組成。10.航線優(yōu)化成本函數(shù)常含飛行時間和______。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.適合動態(tài)避障的航線優(yōu)化算法是？A.DijkstraB.AC.RRTD.Floyd2.低空物流無人機飛行高度通常不超過？A.100米B.150米C.200米D.500米3.與無人機續(xù)航無關(guān)的因素是？A.載重B.風速C.螺旋槳直徑D.機體顏色4.屬于空域限制區(qū)域的是？A.城市公園B.機場凈空區(qū)C.郊區(qū)農(nóng)田D.高速旁5.“禁飛區(qū)”屬于航線優(yōu)化的哪種約束？A.硬約束B.軟約束C.可選約束D.彈性約束6.多旋翼無人機控制方式不包括？A.手動遙控B.自主飛行C.衛(wèi)星導航D.聲波控制7.物流無人機常用導航系統(tǒng)是？A.GPSB.北斗C.GLONASSD.以上都是8.禁止無人機飛行的氣象條件是？A.能見度≥5kmB.風速≤10m/sC.雷雨天氣D.氣溫0℃以上9.航線優(yōu)化目標函數(shù)不包括？A.最小能耗B.最大化載重C.最短路徑D.最小時間10.無人機避障核心是？A.感知環(huán)境B.提高速度C.增加電池D.擴大載重三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.航線優(yōu)化約束條件包括？A.禁飛區(qū)B.最大高度C.電池續(xù)航D.風速風向2.低空物流無人機應(yīng)用場景有？A.生鮮配送B.醫(yī)療運輸C.快遞末端D.大型設(shè)備運輸3.常用避障傳感器有？A.激光雷達B.超聲波C.視覺攝像頭D.紅外4.航線優(yōu)化算法分為？A.靜態(tài)算法B.動態(tài)算法C.隨機算法D.確定算法5.無人機飛行需遵守的規(guī)定有？A.實名登記B.空域申請C.飛行員執(zhí)照D.飛行前檢查6.影響續(xù)航的因素有？A.電池容量B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.載荷重量7.航線規(guī)劃步驟包括？A.確定起止點B.避開障礙C.計算最優(yōu)路徑D.驗證可行性8.物流無人機按結(jié)構(gòu)分有？A.多旋翼B.固定翼C.垂直起降固定翼D.直升機9.低空物流優(yōu)勢有？A.速度快B.不受地面交通影響C.短距成本低D.載重無限10.能耗計算需考慮？A.飛行距離B.爬升/下降能耗C.風阻D.載荷四、判斷題（共10題，每題2分）1.多旋翼適合長距離物流運輸。（）2.A算法比Dijkstra更快找最優(yōu)路徑。（）3.無人機飛行無需空域申請。（）4.電池放電倍率越高，放電電流越大。（）5.能見度越低，飛行越安全。（）6.禁飛區(qū)可臨時突破。（）7.北斗可用于無人機定位。（）8.載重越大，續(xù)航越長。（）9.避障傳感器可完全避免碰撞。（）10.低空物流無人機高度通常在1000米以下。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述低空物流無人機航線優(yōu)化的核心目標。2.列舉3種常用航線優(yōu)化算法及適用場景。3.說明無人機飛行前的主要檢查項目。4.簡述氣象因素對航線的影響。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何平衡“最短路徑”與“能耗最小”兩個航線優(yōu)化目標？2.動態(tài)環(huán)境下航線優(yōu)化的難點及解決方案是什么？參考答案一、填空題答案1.多旋翼2.Dijkstra3.報告4.放電倍率5.能見度6.有效7.激光8.民用9.螺旋槳10.能耗二、單項選擇題答案1.C2.B3.D4.B5.A6.D7.D8.C9.B10.A三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.×五、簡答題答案1.核心目標：①效率：最小飛行時間、優(yōu)化路徑；②能耗：降低電池消耗；③安全：避開禁飛區(qū)/障礙；④合規(guī)：遵守民航法規(guī)；⑤成本：減少運營成本。不同場景權(quán)重不同（如生鮮側(cè)重時間，長距側(cè)重能耗）。2.算法及場景：①Dijkstra：靜態(tài)無動態(tài)障礙（固定配送路線）；②A：靜態(tài)+部分動態(tài)（已知臨時施工區(qū)）；③RRT：動態(tài)環(huán)境（實時障礙、風速變化）。3.檢查項目：①設(shè)備：電池（電量/溫度）、電機、螺旋槳；②系統(tǒng)：導航（GPS/北斗）、通信鏈路、避障；③環(huán)境：氣象（風速/能見度）、空域（無禁飛區(qū)）、起降點（平整無障）。4.氣象影響：①風速：逆風增能耗，強風致失控；②能見度：霧/霾影響避障；③降水：增重量、損電池；④雷電：絕對禁飛；⑤氣溫：低溫降容量，高溫加速老化。航線需結(jié)合氣象調(diào)整。六、討論題答案1.平衡方法：①多目標算法（加權(quán)和/帕累托）：場景權(quán)重調(diào)整（生鮮側(cè)重時間，長距側(cè)重能耗）；②分段優(yōu)化：爬升/下降節(jié)能耗，平飛節(jié)時間；③動態(tài)調(diào)整：順風段走長路徑（能耗低），逆風段走短路徑；④約束融合：設(shè)能