第5課與特洛對(duì)話—使用圖形化編程軟件操控特洛

經(jīng)過(guò)多次實(shí)戰(zhàn)飛行，小志與特洛的友誼越來(lái)越深，小志想與特洛進(jìn)行更多交流，但特洛不會(huì)人類語(yǔ)言。特洛可以理解什么語(yǔ)言呢?小志決定去了解一下無(wú)人機(jī)的語(yǔ)言——程序語(yǔ)言。什么是程序語(yǔ)言呢？小志打開了圖形化編程軟件Mind+，嘗試用Mind+編程模塊與特洛交流。一起來(lái)通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)特洛的基礎(chǔ)飛行動(dòng)作吧!評(píng)價(jià)分享目錄CONTENTS課后回顧理論知識(shí)項(xiàng)目實(shí)操理論知識(shí)特洛的語(yǔ)言——Mind+Mind+是一款基于Scratch3.0開發(fā)的適用于學(xué)生的圖形化編程軟件，支持連接RoboMasterTelloTallent（特洛），只需要拖動(dòng)圖形化程序塊即可完成編程，便可成功和“特洛”開展交流。同時(shí)Mind+還可以使用python/c/c++等高級(jí)編程語(yǔ)言，讓大家輕松體驗(yàn)創(chuàng)造和編程的樂(lè)趣。認(rèn)識(shí)Mind+界面實(shí)時(shí)模式界面

可以實(shí)現(xiàn)硬件與舞臺(tái)角色的交互，以及可以實(shí)時(shí)的控制硬件而不需要上傳程序，為上課提供了極大的便利。適合沒(méi)有編程基礎(chǔ)想，不依賴硬件入門學(xué)習(xí)編程，或者有Scratch基礎(chǔ)想制作交互項(xiàng)目。認(rèn)識(shí)Mind+界面上傳模式界面

可以支持傳感器，可以通過(guò)無(wú)線通信相關(guān)功能與上傳模式的板子通信獲得更多傳感器的支持。適合對(duì)超多的硬件模塊進(jìn)行編程，制作完項(xiàng)目后需要脫離電腦運(yùn)行。項(xiàng)目實(shí)操任務(wù)一：特洛無(wú)人機(jī)與Mind+連接同學(xué)們了解了圖形化編程軟件Mind+，它是我們和特洛進(jìn)行交流的語(yǔ)言。那么，我們到底如何與它交流呢？任務(wù)一：特洛無(wú)人機(jī)與Mind+連接Setp1打開官網(wǎng)：mindplus.cc，點(diǎn)擊“立即下載”，選擇適合電腦系統(tǒng)的客戶端進(jìn)行下載，下載完成后根據(jù)提示安裝Mind+編程軟件。任務(wù)一：特洛無(wú)人機(jī)與Mind+連接Step2選擇“實(shí)時(shí)模式”中，在“指令區(qū)”左下角點(diǎn)擊“擴(kuò)展”，然后在“功能模塊”里選擇RoboMasterTelloTallent（單機(jī)），點(diǎn)擊添加。任務(wù)一：特洛無(wú)人機(jī)與Mind+連接Step3點(diǎn)擊添加開啟特洛無(wú)人機(jī)，并與電腦進(jìn)行連接。在指令區(qū)找到“功能模塊“里，點(diǎn)擊“”查找設(shè)備，選擇設(shè)備名稱為：RMTT-XXXXXX，點(diǎn)擊進(jìn)行連接。特洛與電腦連接成功，則點(diǎn)擊“返回編輯”。接下來(lái)讓我們通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)特洛的基礎(chǔ)飛行動(dòng)作吧！任務(wù)二：編輯自動(dòng)起降命令并設(shè)置一個(gè)緊急降落指令現(xiàn)在，我們來(lái)給特洛編輯一段簡(jiǎn)單的命令，實(shí)現(xiàn)效果：起飛后，等待3秒后自動(dòng)降落。任務(wù)二：自動(dòng)起降命令請(qǐng)大家先思考一下，我們需要那些指令操作？操作流程是什么樣子的呢？Step1指令區(qū)中找到“事件”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)。Step2指令區(qū)中找到“功能模塊”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)，與Step1積木塊進(jìn)行拼接。Step3指令區(qū)中找到“控制”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)，置于Step2積木塊下方，將數(shù)值修改為“3”。Step4指令區(qū)中找到“功能模塊”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)，置于Step3積木塊下方，完成全套指令的編寫。Step5開啟無(wú)人機(jī)，參照任務(wù)一中的Step3將特洛與電腦進(jìn)行連接。任務(wù)二：自動(dòng)起降命令任務(wù)二：自動(dòng)起降命令任務(wù)二：自動(dòng)起降命令現(xiàn)在，請(qǐng)同學(xué)們將無(wú)人機(jī)放置空曠區(qū)域，然后點(diǎn)擊綠旗來(lái)檢測(cè)特洛能否能聽懂程序語(yǔ)言，它能否按照你們編寫的程序指令完成自動(dòng)起飛和降落動(dòng)作呢？思考一下，若程序沒(méi)有正常運(yùn)行，是哪里出錯(cuò)了呢？任務(wù)二：設(shè)置一個(gè)緊急降落命令在我們進(jìn)行程序測(cè)試和編輯中，往往需要不斷地去驗(yàn)證程序是否正確，需要無(wú)人機(jī)安全降落后，我們?cè)倮^續(xù)修改程序中不合理的代碼，所以需要設(shè)置一個(gè)緊急降落指令，能夠讓無(wú)人機(jī)緊急降落。那么，如何設(shè)置呢？Step1指令區(qū)中找到“事件”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)。Step2指令區(qū)中找到“功能模塊”命令，將“”積木拖至腳本區(qū)，置于Step2積木塊下方，完成緊急降落指令的編寫。任務(wù)二：設(shè)置一個(gè)緊急降落指令

像任務(wù)二中這樣按飛機(jī)起降順序編寫程序的邏輯方式，在編程中叫做順序結(jié)構(gòu)。順序結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的也是最常用的邏輯結(jié)構(gòu)，是按照解決問(wèn)題的順序，由上至下依次編寫程序語(yǔ)句，執(zhí)行任務(wù)的邏輯結(jié)構(gòu)。知識(shí)點(diǎn)結(jié)束語(yǔ)句1語(yǔ)句2開始有頭模式：無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的前后左右以自身的坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系。本課中特洛始終以（帶有攝像頭的一端）為飛機(jī)正前方進(jìn)行飛行，即有頭模式。任務(wù)三：正方形航線編程飛行了解了有頭模式，現(xiàn)在需要通過(guò)編程，實(shí)現(xiàn)效果：特洛起飛后，自動(dòng)按正方形航線飛行并降落。任務(wù)三：正方形航線編程飛行請(qǐng)大家先思考一下，我們需要那些指令操作？操作流程是什么樣子的呢？Step1指令區(qū)中找到“事件”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)。Step2指令區(qū)中找到“功能模塊”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)，與Step1積木塊進(jìn)行拼接。Step3結(jié)合正方形（四邊等長(zhǎng),內(nèi)角皆為90度）的特征，我們需要用到“重復(fù)執(zhí)行”積木。在指令區(qū)中找到“控制”命令，將“”積木塊拖至腳本區(qū)，與Step2積木塊進(jìn)行拼接，同時(shí)數(shù)值改為4。Step4指令區(qū)中找到“功能模塊”命令，將“”、“”，積木塊拖至腳本區(qū)，拖入“重復(fù)執(zhí)行”積木塊內(nèi)進(jìn)行嵌套。Step5指令區(qū)中找到“功能模塊”命令，將“”積木拖至腳本區(qū)，置于上述積木塊下方，完成全套指令的編寫。Step6開啟無(wú)人機(jī)，參照任務(wù)一中的Step3將特洛與電腦進(jìn)行連接。任務(wù)三：正方形航線編程飛行任務(wù)三：正方形航線編程飛行像任務(wù)三中這樣將正方形航線進(jìn)行四次重復(fù)執(zhí)行飛行和旋轉(zhuǎn)90度的邏輯方式，在編程中叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。循環(huán)結(jié)構(gòu)是指在程序中需要反復(fù)執(zhí)行某個(gè)任務(wù)或者功能而設(shè)置的一種邏輯結(jié)構(gòu)。知識(shí)點(diǎn)語(yǔ)句3語(yǔ)句1語(yǔ)句2開始任務(wù)四：“正三角形”、“五角星”航線飛行編程比賽請(qǐng)同學(xué)們編寫程序指令，使得特洛起飛后在空中飛行軌跡為“正三角形”“五角星”，每次飛行動(dòng)作間隔3秒。請(qǐng)大家先思考要用到哪些編程積木塊，然后分小組編寫程序指令，完成這次挑戰(zhàn)賽吧！任務(wù)四：“正三角形”“五角星”航線編程飛行比賽任務(wù)四：“正三角形”“五角星”航線編程飛行比賽提示：正三角形內(nèi)角60°，五角星內(nèi)角36°。

正三角形五角形任務(wù)四：“正三角形”“五角星”航線編程飛行比賽評(píng)分細(xì)則“正三角形”和“五角星”兩個(gè)項(xiàng)目。完整完成“正三角形”程序和飛行項(xiàng)目每小組得10分，完整完成“五角星”程序和飛行項(xiàng)目每小組可得10分，每失誤一次扣除2分，最終得分最高和用時(shí)最短的小組獲勝。每個(gè)項(xiàng)目得分點(diǎn)分別是：程序編寫正確、飛行是否成功、所用時(shí)間。評(píng)價(jià)分享1.邀請(qǐng)表現(xiàn)優(yōu)秀的小組進(jìn)行“正三角形”和“五角星”航線飛行表演。2.在評(píng)價(jià)表格中圈出符合自己表現(xiàn)的笑臉，笑臉越大，表示表現(xiàn)得越好！理論知識(shí)學(xué)習(xí)掌握和了解

任務(wù)一：特洛無(wú)人機(jī)與Mind+連接

任務(wù)二：編輯自動(dòng)起降命令并設(shè)置一個(gè)緊急降落指令

任務(wù)三：“正方形”航線飛行編程

任務(wù)四