1.1進(jìn)程線程的基本概念（本文講1.1.1-1.1.3）1.1.1什么是進(jìn)程，線程，彼此有什么區(qū)別?????1.1.2多進(jìn)程、多線程的優(yōu)缺點(diǎn)????1.1.3什么時候用進(jìn)程，什么時候用線程???1.1.4多進(jìn)程、多線程同步（通訊）的方法????1.1.5進(jìn)程的空間模型???1.1.6一個進(jìn)程可以創(chuàng)建多少線程，和什么有關(guān)??1.1.7進(jìn)程線程的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖什么時候阻塞，什么時候就緒??1.1.8父進(jìn)程、子進(jìn)程的關(guān)系以及區(qū)別?????1.1.9什么是進(jìn)程上下文、中斷上下文??1.2并發(fā)，同步，異步，互斥，阻塞，非阻塞的理解1.2.1并發(fā)，同步，異步，互斥，阻塞，非阻塞的理解?????1.2.2什么是線程同步和互斥?????1.2.3線程同步與阻塞的關(guān)系？同步一定阻塞嗎？阻塞一定同步嗎？???1.3孤兒進(jìn)程、僵尸進(jìn)程、守護(hù)進(jìn)程的概念1.3.1基本概念??1.3.2如何創(chuàng)建守護(hù)進(jìn)程：??1.3.3正確處理孤兒進(jìn)程、僵尸進(jìn)程的方法?????1.1進(jìn)程線程的基本概念1.1.1什么是進(jìn)程，線程？也就是問彼此有什么區(qū)別？答：進(jìn)程是資源（CPU、內(nèi)存等）分配的基本單位，線程是CPU調(diào)度和分配的基本單位（程序執(zhí)行的最小單位）。1）當(dāng)我們運(yùn)行一個程序的時候，系統(tǒng)就會創(chuàng)建一個進(jìn)程，并分配地址空間和其他資源，最后把進(jìn)程加入就緒隊(duì)列直到分配到CPU時間就可以正式運(yùn)行了。2）線程是進(jìn)程的一個執(zhí)行流，有一個初學(xué)者可能誤解的概念，進(jìn)程就像一個容器一樣，包括程序運(yùn)行的程序段、數(shù)據(jù)段等信息，但是進(jìn)程其實(shí)是不能用來運(yùn)行代碼的，真正運(yùn)行代碼的是進(jìn)程里的線程。3）那么，來看看我們最熟悉的main()函數(shù)，我們既可以認(rèn)為這是一個進(jìn)程，也可以認(rèn)為是一個線程。我們都知道，在C/C++中main函數(shù)是程序入口，所以準(zhǔn)確來說main函數(shù)是程序的主線程。然而很神奇的地方在于，當(dāng)系統(tǒng)在執(zhí)行main函數(shù)的時候，main函數(shù)又是一個獨(dú)立的進(jìn)程，我們可以在main函數(shù)里創(chuàng)建子進(jìn)程，也可以創(chuàng)建子線程。4）在main函數(shù)里創(chuàng)建的多個子線程中，每個線程有自己的堆棧和局部變量，但多個線程也可共享同個進(jìn)程下的所有共享資源，因此我們經(jīng)?？梢詣?chuàng)建多個線程實(shí)現(xiàn)并發(fā)操作，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能。1.1.2多進(jìn)程、多線程的優(yōu)缺點(diǎn)解析：為了理解多進(jìn)程、多線程各自的優(yōu)缺點(diǎn)之前，我們需要先了解進(jìn)程和線程最大的區(qū)別和聯(lián)系，一個進(jìn)程由PCB（進(jìn)程控制塊）、數(shù)據(jù)段、代碼段組成，進(jìn)程本身不可以運(yùn)行程序，而是像一個容器一樣，先創(chuàng)建出一個主線程，分配給主線程一定的系統(tǒng)資源，這時候就可以在主線程開始實(shí)現(xiàn)各種功能。當(dāng)我們需要實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能時，可以在主線程里創(chuàng)建多個子線程，跟人多好干活的道理一樣，多個線程在同一個進(jìn)程里，利用這個進(jìn)程所擁有的系統(tǒng)資源合作完成某些功能。理解了這些知識點(diǎn)，再來理解各自優(yōu)缺點(diǎn)就很容易了。1）多進(jìn)程更健壯，一個進(jìn)程死了不影響其他進(jìn)程，子進(jìn)程死了也不會影響到主進(jìn)程，畢竟系統(tǒng)會給每個進(jìn)程分配獨(dú)立的系統(tǒng)資源。多線程比較脆弱，一個線程崩潰很可能影響到整個程序，因?yàn)槎鄠€線程是在一個進(jìn)程里一起合作干活的。2）進(jìn)程性能大于線程，每個進(jìn)程獨(dú)立地址空間和資源，而多個線程是一起共享了同個進(jìn)程里的空間和資源，結(jié)果就很明顯了，線程的性能上限一定比不上進(jìn)程。3）正因?yàn)檫M(jìn)程性能大于線程。所以這也引發(fā)了另一重要知識點(diǎn)，創(chuàng)建多進(jìn)程的系統(tǒng)花銷遠(yuǎn)大于創(chuàng)建多線程。4）多進(jìn)程通訊因?yàn)樾枰缭竭M(jìn)程邊界，不適合大量數(shù)據(jù)的傳送，更適合小數(shù)據(jù)或者密集數(shù)據(jù)的傳送。而多線程無需跨越進(jìn)程邊界，適合各線程間大量數(shù)據(jù)的傳送，甚至還有很重要的一點(diǎn)，多線程可以共享同一進(jìn)程里的共享內(nèi)存和變量哦。5）多進(jìn)程邏輯控制比多線程復(fù)雜，需要與主進(jìn)程做好交互。根據(jù)上面幾點(diǎn)，我們不難知道多進(jìn)程是“要用來做大事”的，而多線程是“各自做件小事，合作完成大事”。所以要做大事自然就需要更復(fù)雜的邏輯控制，不像做小事那么目標(biāo)明顯。6）雖然多線程邏輯控制比較簡單，但是卻需要復(fù)雜的線程同步和加鎖控制等機(jī)制。7）最后的一點(diǎn)，可能比較少見，我們可以通過增加CPU的數(shù)量來增加進(jìn)程的數(shù)量，但增加不了線程的數(shù)量，即增加CPU無法提高線程數(shù)量，線程數(shù)量由進(jìn)程的空間資源和線程本身?xiàng)４笮〈_定，詳情見1.1.6小節(jié)。1.1.3什么時候用進(jìn)程，什么時候用線程解析：還是同一個思想，進(jìn)程是“要用來做大事”的，而線程是“各自做件小事，合作完成大事”，結(jié)合上節(jié)新鮮出爐的優(yōu)缺點(diǎn)我們就很好理解什么時候用進(jìn)程或者線程了。1）創(chuàng)建和銷毀較頻繁使用線程，因?yàn)閯?chuàng)建進(jìn)程花銷大嘛。2）需要大量數(shù)據(jù)傳送使用線程，因?yàn)槎嗑€程切換速度快，不需要跨越進(jìn)程邊界。3）并行操作使用線程。線程是為了實(shí)現(xiàn)并行操作的一個手段，也就是剛才說的需要多個并行操作“合作完成大事”，當(dāng)然是使用線程啦。4）最后可以總結(jié)為：安全穩(wěn)定選進(jìn)程；快速頻繁選線程；1.1.4多進(jìn)程、多線程同步（通訊）的方法答：當(dāng)我們在使用系統(tǒng)編程時，就會遇到多進(jìn)程、多線程編程，所以必須知道在多個進(jìn)程、多個線程之間都有什么常見的通訊機(jī)制，這也是嵌入式面試中高頻問題之一。進(jìn)程間通訊：（1）管道/無名管道（2）信號（3）共享內(nèi)存（4）消息隊(duì)列（5）信號量（6）socket注意：臨界區(qū)則是一種概念，指的是訪問公共資源的程序片段，并不是一種通信方式。線程通訊：（1）信號量（2）讀寫鎖（3）條件變量（4）互斥鎖（5）自旋鎖提問：互斥鎖與信號量的區(qū)別？答：互斥鎖用于線程的互斥，信號量用于線程的同步。這是互斥鎖和信號量的根本區(qū)別，也就是互斥和同步之間的區(qū)別。同時互斥鎖的作用域僅僅在于線程，信號量可以作用于線程和進(jìn)程。1.1.5進(jìn)程的空間模型解析：32位系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一個程序，就會創(chuàng)建一個進(jìn)程，系統(tǒng)為其分配4G的虛擬地址空間，其中0-3G是用戶空間，3-4G是內(nèi)核空間，具體如圖1-2，內(nèi)核空間是受保護(hù)的，用戶不能對該空間進(jìn)行讀寫操作，否則可能出現(xiàn)段錯誤。其中?？臻g有向下的箭頭，代表數(shù)據(jù)地址增加的空間是往下的，新的數(shù)據(jù)的地址的值反而更小，堆空間則是往上。1.1.6一個進(jìn)程可以創(chuàng)建多少線程，和什么有關(guān)答：一個進(jìn)程創(chuàng)建線程的個數(shù)由虛擬內(nèi)存和分配給線程的調(diào)用棧大小決定。由1.1.5小節(jié)我們已經(jīng)知道創(chuàng)建一個進(jìn)程，系統(tǒng)會分配4G的虛擬內(nèi)存，其中1G是內(nèi)核空間，只有3G是用戶空間，也