2025年無人機(jī)維修師實(shí)操評(píng)估試卷及答案考試時(shí)長(zhǎng)：120分鐘滿分：100分試卷名稱：2025年無人機(jī)維修師實(shí)操評(píng)估試卷考核對(duì)象：無人機(jī)維修師（中等級(jí)別）題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）總分20分-單選題（總共10題，每題2分）總分20分-多選題（總共10題，每題2分）總分20分-案例分析（總共3題，每題6分）總分18分-論述題（總共2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)云臺(tái)調(diào)平過程中，若俯仰軸漂移超過0.5度，需重新校準(zhǔn)IMU。2.電池電壓低于3.0V時(shí)，鋰電池內(nèi)部可能發(fā)生析鋰現(xiàn)象。3.無人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，RTK系統(tǒng)仍能提供厘米級(jí)定位精度。4.螺旋槳損壞時(shí)，僅更換同型號(hào)螺旋槳即可保證飛行穩(wěn)定性。5.電機(jī)KV值越高，同等電壓下轉(zhuǎn)速越快。6.無人機(jī)機(jī)體防水等級(jí)達(dá)到IP67時(shí)，可在水下1米深度作業(yè)30分鐘。7.飛行控制板(ECU)故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法啟動(dòng)，但電機(jī)仍可轉(zhuǎn)動(dòng)。8.無線圖傳信號(hào)受干擾時(shí)，更換更高頻率的圖傳模塊可完全解決問題。9.電機(jī)軸承磨損會(huì)導(dǎo)致空轉(zhuǎn)阻力增大，進(jìn)而影響續(xù)航時(shí)間。10.無人機(jī)返航點(diǎn)設(shè)置時(shí)，最大距離不應(yīng)超過預(yù)設(shè)的5公里范圍。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種電池類型最適合無人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)作業(yè)？A.鋰聚合物電池B.鋰鐵鋰電池C.鎳氫電池D.鉛酸電池2.無人機(jī)懸停時(shí)，若發(fā)現(xiàn)偏航角度持續(xù)增大，可能的原因是？A.GPS信號(hào)弱B.電機(jī)KV值不匹配C.云臺(tái)陀螺儀故障D.電池電壓不足3.以下哪種工具最適合拆卸電機(jī)軸承？A.扳手B.螺絲刀C.內(nèi)六角扳手D.鉗子4.無人機(jī)圖傳模塊傳輸距離最遠(yuǎn)的是？A.5.8GHz頻段B.2.4GHz頻段C.900MHz頻段D.1.3GHz頻段5.電池保護(hù)板中，過流保護(hù)電路的作用是？A.防止電壓過低B.防止電流過大C.防止溫度過高D.防止短路6.以下哪種傳感器用于檢測(cè)無人機(jī)高度？A.氣壓計(jì)B.磁力計(jì)C.慣性測(cè)量單元(IMU)D.GPS模塊7.電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)電流過大，可能的原因是？A.電機(jī)線圈短路B.電機(jī)KV值過低C.電池電壓過高D.電機(jī)軸承正常8.無人機(jī)返航失敗時(shí)，優(yōu)先排查的部件是？A.圖傳模塊B.飛行控制板C.GPS模塊D.螺旋槳9.電池內(nèi)阻過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致？A.充電速度變快B.放電電壓下降C.電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢D.電池壽命延長(zhǎng)10.無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)變形會(huì)導(dǎo)致？A.飛行控制信號(hào)延遲B.電機(jī)負(fù)載增加C.電池接觸不良D.圖傳畫面抖動(dòng)三、多選題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)維修前需進(jìn)行的準(zhǔn)備工作包括？A.斷開電池電源B.清潔機(jī)體灰塵C.檢查電機(jī)間隙D.校準(zhǔn)IMU2.以下哪些屬于無人機(jī)常見傳感器？A.氣壓計(jì)B.磁力計(jì)C.攝像頭D.慣性測(cè)量單元(IMU)3.電池老化會(huì)導(dǎo)致？A.容量下降B.內(nèi)阻增大C.充電時(shí)間縮短D.電壓不穩(wěn)定4.電機(jī)異響可能的原因包括？A.軸承磨損B.線圈短路C.螺旋槳安裝不當(dāng)D.電機(jī)過載5.無人機(jī)圖傳模塊故障會(huì)導(dǎo)致？A.畫面黑屏B.信號(hào)延遲C.無人機(jī)失控D.電池過熱6.飛行控制板(ECU)故障的常見表現(xiàn)有？A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.無法啟動(dòng)C.偏航嚴(yán)重D.圖傳中斷7.電池保護(hù)板中，過充保護(hù)電路的作用是？A.防止電壓過高B.防止電流過大C.防止溫度過高D.防止短路8.無人機(jī)懸停不穩(wěn)可能的原因包括？A.電機(jī)KV值不匹配B.云臺(tái)故障C.電池電壓不足D.GPS信號(hào)弱9.電機(jī)線圈燒毀的跡象有？A.電機(jī)冒煙B.電流過大C.電壓下降D.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常10.無人機(jī)返航失敗的可能原因包括？A.GPS模塊故障B.飛行控制板損壞C.電池電量不足D.返航點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：某無人機(jī)在飛行過程中突然失去高度控制，落地時(shí)電機(jī)劇烈抖動(dòng)，圖傳畫面出現(xiàn)雪花點(diǎn)。維修人員檢查發(fā)現(xiàn)：電池電壓正常，電機(jī)無異味，但氣壓計(jì)讀數(shù)異常波動(dòng)。問題：（1）請(qǐng)分析可能的原因。（2）應(yīng)優(yōu)先排查哪些部件？案例2：某無人機(jī)在起飛后5分鐘突然失控，返航失敗。維修人員檢查發(fā)現(xiàn)：電池保護(hù)板有燒焦痕跡，電機(jī)電流讀數(shù)異常高。問題：（1）請(qǐng)分析可能的原因。（2）維修時(shí)需注意哪些事項(xiàng)？案例3：某無人機(jī)在陰雨天作業(yè)時(shí)，圖傳信號(hào)頻繁中斷，同時(shí)出現(xiàn)偏航現(xiàn)象。維修人員檢查發(fā)現(xiàn)：機(jī)體防水膠條老化，GPS信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)。問題：（1）請(qǐng)分析可能的原因。（2）如何改進(jìn)防水措施？五、論述題（每題11分，共22分）1.試述無人機(jī)電池維護(hù)的注意事項(xiàng)，并說明如何判斷電池是否需要更換。2.結(jié)合實(shí)際案例，分析無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的常見故障及排查方法。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.√2.√3.×（RTK需差分基站支持）4.×（需匹配電機(jī)和槳葉參數(shù)）5.√6.×（IP67僅防塵防水濺）7.√8.×（需排查干擾源）9.√10.√解析：-第3題：RTK依賴基站，無基站時(shí)僅GPS精度有限。-第8題：高頻率易受同頻干擾，需結(jié)合抗干擾設(shè)計(jì)。二、單選題1.B2.C3.C4.C5.B6.A7.A8.C9.B10.B解析：-第1題：鋰鐵鋰電池能量密度高，適合長(zhǎng)航時(shí)。-第7題：線圈短路會(huì)導(dǎo)致電流異常增大。三、多選題1.ABD2.ABD3.ABD4.AD5.AB6.ABC7.AD8.ABCD9.ABD10.ABCD解析：-第4題：軸承磨損和過載均會(huì)導(dǎo)致異響。-第8題：懸停不穩(wěn)需排查動(dòng)力、控制、傳感器等全鏈路問題。四、案例分析案例1：（1）可能原因：氣壓計(jì)故障、電池電壓驟降、電機(jī)控制信號(hào)異常。（2）優(yōu)先排查：氣壓計(jì)、電池、飛行控制板。解析：氣壓計(jì)異常會(huì)導(dǎo)致高度數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，進(jìn)而觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。案例2：（1）可能原因：電池過充/過放保護(hù)觸發(fā)、電機(jī)線圈短路。（2）維修注意：檢查電池內(nèi)阻、更換絕緣材料、測(cè)試電機(jī)線圈。解析：保護(hù)板燒焦提示電池存在異常，需徹底檢測(cè)。案例3：（1）可能原因：機(jī)體防水失效導(dǎo)致電路短路、GPS信號(hào)受干擾。（2）改進(jìn)措施：更換防水膠條、加裝防雨罩、使用抗干擾GPS模塊。五、論述題1.無人機(jī)電池維護(hù)注意事項(xiàng)及更換判斷-維護(hù)要點(diǎn)：-充電時(shí)避免過充/過放，使用原裝充電器。-避免高溫環(huán)境存放，低溫時(shí)需預(yù)熱。-定期校準(zhǔn)電池容量，記錄放電曲線。-檢查電池外殼是否鼓包、漏液。-更換判斷標(biāo)準(zhǔn)：-容量衰減超過20%（如原1000mAh降至800mAh）。-內(nèi)阻持續(xù)上升（如超過0.1Ω）。-充電時(shí)間顯著延長(zhǎng)（如超過2小時(shí)）。解析：電池維護(hù)直接影響飛行安全，需結(jié)合實(shí)際使用數(shù)據(jù)判斷。2.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)故障及排查方法-常見故障：