模塊二、初識機器人仿真軟件學習目標Learningobjectives1知識儲備任務實施拓展知識學習目標學習目標任務總結了解機器人仿真軟件1能夠安裝仿真軟件ROBOGUIDE2能夠創(chuàng)建機器人工程文件3培養(yǎng)嚴謹工作作風并開拓技術視野4勇攀科技高峰學校：常州信息職業(yè)技術學院2.1RoboGuide的認識與安裝團隊：工業(yè)機器人技術專業(yè)教學團隊目錄CONTENTS1234學習目標拓展知識任務實施知識儲備TaskimplementationExpandknowledgeKnowledgereserveLearningobjectives5任務總結Tasksummary學習目標Learningobjectives1知識儲備任務實施拓展知識學習目標學習目標任務總結了解機器人仿真軟件1能夠安裝仿真軟件ROBOGUIDE2了解常見的信息檢索工具3勇攀科技高峰知識儲備任務實施拓展知識學習目標學習目標任務總結知識儲備任務實施拓展知識學習目標學習目標任務總結

原因1學習成本低

知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務總結

原因2仿真預測安全學習目標知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務總結

原因3自動規(guī)劃路徑學習目標RoboguideFAUNC機器人知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務總結學習目標知識儲備Knowledgereserve2知識儲備任務實施拓展知識學習目標知識儲備任務總結

易于學習和使用集成工程數(shù)據(jù)詳細的仿真功能KUKA.SIM

優(yōu)化與分析工具虛擬現(xiàn)實支持強大的編程能力ROBOSTUDIO

高度仿真性多功能集成用戶友好的界面ROBOGUIDE

實時互動強大的仿真功能路徑規(guī)劃與優(yōu)化MOTOSIM

適應性與靈活性多軸機器人控制高度集成的CAD解決方案ROBOTMASTER

高度定制化創(chuàng)意表達的拓互動與展示ROBOTART知識儲備任務實施拓展知識學習目標知識儲備任務總結ROBOGUIDE是FANUC的核心應用軟件。ROBOGUIDE軟件可以創(chuàng)建仿真工作站和機器人程序，包括機器人工作單元建模、程序示教和路回放，可以估算精確的循環(huán)時間和機器人運動軌跡數(shù)據(jù)。ROBOGUIDE仿真是建立在FANUCRobotics虛擬機器人控制器之上的，可以實現(xiàn)精確的程序示教和顯示周期時間信息ROBOGUIDE介紹功能2示教回放功能1模擬建模功能4規(guī)劃路徑功能3估算數(shù)據(jù)知識儲備任務實施拓展知識學習目標知識儲備任務總結任務實施Taskimplementation3知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施安裝ROBOGUIDE第1步：打開發(fā)那科安裝包ROBOGUIDE，單擊“setup”安裝，如圖2-1所示。第2步：如圖2-2所示，選擇重啟，勾選后單擊“Finish”。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結第3步：如圖2-3和圖2-4所示，單擊“Install”。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結第4步：如圖2-5所示，裝軟件裝完后最好重啟。第5步：如圖2-6所示，單擊安裝“Setup”后，單擊“Next”下一步。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施第6步：如圖2-7所示，單擊“YES”。第7步：如圖2-8所示，單擊“Next”，單擊“Browse”選擇安裝位置，建議安裝在C盤。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結第8步：如圖2-9所示，單擊“Next”，即都按照默認的下一步就可以了。第9步：如圖2-10所示，繼續(xù)單擊“Next”。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結第10步：如圖2-10所示，繼續(xù)單擊“Next”。第11步：如圖2-12所示，選擇安裝版本，版本越多，安裝時間越久，一般選擇最高的2個版本即可。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結第12步：如圖2-13所示，繼續(xù)單擊“Next”。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結第13步：如圖2-14所示等待安裝，安裝后最好重啟，如圖2-15所示。知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結Roboguide圖標Roboguide界面完成：安裝完成，現(xiàn)在雙擊圖標就可以打開RoBoguide啦知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施任務總結拓展知識Expandknowledge4各種搜索引擎類，比如百度、微軟Bing、雅虎等。這些引擎都有局限性，可以都嘗試一下.CHATGPT,文心一言等大模型都可以嘗試一下。過濾目標內(nèi)容，就是通過“+”“-”對結果進行過濾，注意符號邊有空格，符號的后邊連接排除和增加的內(nèi)容不想看廣告就可以試試“-推廣-推廣鏈接-廣告”，基本可以把大部分廣告推干凈。也可以在搜索關鍵詞后面+后綴的方法，進一步縮小、收縮引擎搜索范圍，比加搜文章時，搜索引擎后面+“DOC”。1234知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施知識儲備任務實施拓展知識學習目標拓展知識任務總結對于一些專業(yè)和小眾的問題，或者探討性問題，可以去問答社區(qū)，比如知乎、悟空問答，等等。比加電影問題可以問豆瓣。如果是文章類的，可以去百度文庫、豆丁、CSDN等很多大型文庫。如果搞學術，各種數(shù)據(jù)庫就很重要了，比CNKI、萬方等，不過要收費。有個蟲部落可以通幾百個搜索引擎。各種電子商務平臺，比如淘寶、天貓、京東、拼多多、閑魚也會有各種技術資料銷售，往往有很不錯的收獲！1234知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務實施知識儲備任務實施拓展知識學習目標拓展知識任務總結任務總結Tasksummary5知識儲備任務實施拓展知識學習目標任務總結任務總結職業(yè)能力下載ROBOGUIDE軟件安裝ROBOGUIDE軟件職業(yè)素養(yǎng)檢索信息的方法知識儲備任務實施拓展知識