學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動剎車觸發(fā)異常故障維修《智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)裝調(diào)與維修》1、考勤2、檢查學(xué)生實訓(xùn)工裝、精神狀態(tài)3、強調(diào)6S與實訓(xùn)安全4、角色分工組織教學(xué)質(zhì)檢員質(zhì)檢員記錄員記錄員操作員操作員角色分工1、網(wǎng)上查找視頻，了解國內(nèi)毫米波雷達企業(yè)的發(fā)展歷程。思政教育某4S店接收到一輛故障車輛，故障現(xiàn)象為自動制動觸發(fā)異常，經(jīng)初步檢查，發(fā)現(xiàn)毫米波雷達的參數(shù)配置錯誤，需重新設(shè)置。維修技師要在1h內(nèi)，依據(jù)車輛維修手冊、毫米波雷達產(chǎn)品手冊及毫米波雷達故障檢測指導(dǎo)手冊等技術(shù)標準要求，利用毫米波雷達上位機軟件、水平儀等工具，完成毫米波雷達參數(shù)調(diào)試，確保毫米波雷達環(huán)境感知功能狀態(tài)良好。任務(wù)來源1.掌握毫米波雷達的結(jié)構(gòu)2.熟悉毫米波雷達的測距原理掌握毫米波雷達的特點、分類、應(yīng)用及技術(shù)指標知識目標1.能與服務(wù)顧問進行溝通，初步明晰工作任務(wù)2.能根據(jù)毫米波雷達安裝要求及方法繪制安裝流程圖3.能根據(jù)毫米波雷達調(diào)試要求及方法繪制調(diào)試流程圖4.能根據(jù)毫米波雷達故障維修方法及要求繪制檢修流程圖5.能熟練使用毫米波雷達安裝、調(diào)試、故障診斷與排除等工具6.能獨立完成毫米波雷達安裝、調(diào)試并牢記注意事項能獨立完成毫米波雷達故障排除并牢記注意事項能力目標1.培養(yǎng)學(xué)生認真負責的態(tài)度以及弘揚持之以恒、精益求精的精神2.培養(yǎng)學(xué)生與與人溝通的能力以及良好的團隊協(xié)作精神培養(yǎng)學(xué)生的動手實踐能力、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、規(guī)范操作意識及創(chuàng)新意識1.激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，并立志投身科技強國建設(shè)當中；2.通過貫徹高標準技術(shù)規(guī)范，培養(yǎng)精益求精的工匠精神；3.了解國內(nèi)毫米波雷達企業(yè)的發(fā)展歷程，增強民族自信心。4.客觀評價自我和他人，培養(yǎng)“公正、誠信”的社會主義核心價值觀。素養(yǎng)目標思政目標學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)1毫米波雷達的裝配

一、識讀任務(wù)書，明確任務(wù)要求。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋毫米波雷達的參數(shù)配置錯誤計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋引導(dǎo)問題1：毫米波雷達定義、組成？引導(dǎo)問題2：毫米波雷達的工作原理？引導(dǎo)問題3：毫米波雷達的分類？引導(dǎo)問題4：毫米波雷達的應(yīng)用？引導(dǎo)問題5：毫米波雷達的優(yōu)缺點？計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（一）毫米波雷達基礎(chǔ)知識1.毫米波雷達定義毫米波雷達工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300GHz頻段(波長為1～10mm)。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。2.毫米波雷達分類1.按照工作原理和探測距離進行分類①脈沖式毫米波雷達②調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋

脈沖信號

調(diào)頻式連續(xù)信號2.毫米波雷達分類1.按照探測距離分類①短程毫米波雷達（SRR）②中程毫米波雷達③遠程毫米波雷達毫米波雷達又分為24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷達。其中，24GHz毫米波雷達主要用于短距離（60m以內(nèi)）；77GHz毫米波雷達主要用于遠距離（150~250m）；79GHz毫米波雷達通常用于中短距離。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋2.毫米波雷達分類24GHz毫米波雷達（2021年全球市占率37.60%）：探測距離60m。77GHz毫米波雷達（2021年全球市占率62.13%）：探測距離100~250m，主要應(yīng)用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）等。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋2.毫米波雷達分類計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋毫米波雷達工作頻率不同點共同點24Ghz與77Ghz、79Ghz相比安裝和調(diào)試更加成熟，應(yīng)用場景廣泛具有天線波束窄、分辨率高、頻帶寬、抗干擾力強等特點。它能分辨識別很小的目標，而且能同時識別多個目標；具有成像能力，體積小.77Ghz傳輸損耗大、芯片昂貴、易被干擾79Ghz3.毫米波雷達分類計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋毫米波雷達工作頻率不同點共同點24Ghz與77Ghz、79Ghz相比安裝和調(diào)試更加成熟，應(yīng)用場景廣泛具有天線波束窄、分辨率高、頻帶寬、抗干擾力強等特點。它能分辨識別很小的目標，而且能同時識別多個目標；具有成像能力，體積小.77Ghz傳輸損耗大、芯片昂貴、易被干擾79Ghz4.毫米波雷達作用計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋毫米波雷達是通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達傳感器。在駕駛過程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車輛，則可收到反射回來的回波。通過分析檢測到的反射波頻率變化等，檢測前方及對面是否有車輛、與前方及對面車輛間的距離、相對速度和方向等。5.毫米波雷達組成（1）半波振子：電磁波的發(fā)生裝置。毫米波雷達想要探測目標，就要有電磁波。毫米波雷達中能在空間激起電磁波的工具就是振子，即一根金屬棒。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋5.毫米波雷達組成（2）毫米波雷達天線：電磁波的定向發(fā)射裝置反射器的大小與電磁波的波長有關(guān)系。波長短，反射器就可以做得小一點；波長長，反射器就要做得大些，否則對電磁波的集聚作用不好。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋5.毫米波雷達組成（3）毫米波雷達接收機：電磁波的接收及處理裝置從目標反射回來的電磁波，在毫米波雷達天線還沒有來得及從一個方位轉(zhuǎn)到另一個方位以前，就已經(jīng)返回到它上面來了。為使毫米波雷達的探測距離盡量遠，毫米波雷達發(fā)射機的功率是很大的，但是從遠距離目標上反射回來的電磁波的功率，卻極其微小。反射回來的電磁波返回到毫米波雷達天線，并進入毫米波雷達接收機時，就更小了。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋6.毫米波雷達工作原理毫米波雷達是利用多普勒效應(yīng)測量得出目標的距離和速度，它通過發(fā)射源向給定目標發(fā)射毫米波信號，并分析發(fā)射信號頻率和反射信號頻率之間的差值，精確測量出目標相對于毫米波雷達的距離和速度等信息。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋6.毫米波雷達工作原理毫米波雷達測量的距離和速度分別為計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋6.毫米波雷達工作原理式中，s為相對距離；u為相對速度；f0為光速；為發(fā)射信號的中心頻率。通過毫米波雷達的發(fā)射天線發(fā)射出毫米波信號后，遇到被監(jiān)測目標反射回來，通過毫米波雷達并列的接收天線收到同一監(jiān)測目標反射信號的相位差就可以計算出被監(jiān)測目標的方位角，方位角測量原理如圖所示。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋7.毫米波雷達特點計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋1.毫米波雷達的優(yōu)點①響應(yīng)速度快毫米波雷達信號的傳播速度與光速一樣，并且其調(diào)制簡單，配合高速信號處理系統(tǒng)，可以快速地測量出目標的角度、距離、速度等信息。②探測性能穩(wěn)定不受被測物體表面形狀、顏色等的影響；對大氣紊流、氣渦等適應(yīng)性強。7.毫米波雷達特點計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋③探測距離遠車載毫米波雷達一般的探測距離在150~200m之間，有些毫米波雷達探測距離能達到300m，能夠滿足高速行駛環(huán)境下對較大距離范圍內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測需要。④適應(yīng)能力強毫米波有很強的穿透能力，其測距精度受雨、雪、霧、陽光等天氣因素和雜聲、污染等環(huán)境的影響較小，可以保證車輛在任何天氣下的正常運行。7.毫米波雷達特點計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋①虛假報警毫米波雷達是利用目標對電磁波的反射來發(fā)現(xiàn)并測定目標位置，而充滿雜波的外部環(huán)境經(jīng)常給毫米波雷達感知帶來虛警問題。②覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點區(qū)域。③無法識別交通標志和交通信號燈。④無法識別道路標線。8.毫米波雷達在ADAS的應(yīng)用計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋（1）自適應(yīng)巡航（ACC）自適應(yīng)巡航ACC主要是指正常駕駛下，使行駛速度適應(yīng)前方車輛，并檢測遠處的障礙物，距離可達200米。8.毫米波雷達在ADAS的應(yīng)用計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋（2）前向碰撞預(yù)警（FCW）前向碰撞預(yù)警（FCW）是指雷達模塊通過發(fā)射毫米波和分析目標回波，探測到前方障礙信息時，提前預(yù)警，給出充裕的時間做出反應(yīng)，踩下剎車，避免追尾事故的發(fā)生。8.毫米波雷達在ADAS的應(yīng)用計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋（3）自動緊急制動（AEB）自動緊急制動AEB，在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，基于車前方雷達傳感器與攝像頭的感知，遇到突發(fā)情況或與前車、行人距離小于安全距離時，車輛會主動進行剎車，避免碰撞事故，提高行車安全性。8.毫米波雷達在ADAS的應(yīng)用計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋（4）盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD這套系統(tǒng)會借助隱藏在后保險杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達傳感器，對車身后方20米左右的距離進行實時監(jiān)測，一旦在駕駛員視線盲區(qū)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有車輛或其他障礙物，則立即向安裝在后視鏡邊緣的接收裝置發(fā)出指示，在后視鏡上亮起的光標來警告駕駛者，從而減少隨意變道、停車看不到后方障礙物而撞到這些造成的安全隱患。任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達裝配流程圖繪制（一）觀看“毫米波雷達整車裝配”微課，小組探究，確定毫米波雷達安裝高度、垂直度、俯仰角及線路連接順序任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達裝配流程圖繪制（二）游戲闖關(guān)，分組搶答單選題1、毫米波的波長在（

）之間。A.0.5~1mm

B.1~10mm

C.11~20mm

D.21~30mm2、毫米波的波段為（

）GHz。A.10~300

B.20~300

C.30~300

D.40~3003、屬于汽車防撞雷達的毫米波波段的是（

）。A.24GHz

B.60GHz

C.77GHz

D.120GHzBCC任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達裝配流程圖繪制（二）游戲闖關(guān)，分組搶答多選題1、毫米波雷達主要用于檢測物體，提供物體的（

）。A.距離B.速度C.角度信息D.溫度ABC任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達裝配流程圖繪制（二）游戲闖關(guān)，分組搶答判斷題1、毫米波雷達在車上只能安裝一顆。（

）2、毫米波雷達是通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達傳感器。（

）3、在相同定向發(fā)射性能的條件下，毫米波雷達工作波長短，天線的尺寸也就可以做得更小。（

）×√√任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達裝配流程圖繪制（三）小組討論，繪制毫米波雷達裝配流程圖；任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達裝配流程圖優(yōu)化（一）小組代表展示成果，開始找茬游戲；（二）結(jié)合教師點評，小組合作優(yōu)化“毫米波雷達裝配”流程圖。任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、配件清單檢查1.檢查毫米波雷達外形和外觀任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、配件清單檢查2.檢查毫米波雷達線束數(shù)目、外形和外觀。任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、配件清單檢查3.檢查毫米波雷達固定螺栓數(shù)目、外形和外觀任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、配件清單檢查4.檢查毫米波雷達固定支架任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達裝配1.將毫米波雷達和固定支架安裝在一起。任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達裝配2.確定毫米波雷達安裝位置任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達裝配3.固定緊固螺栓任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達裝配4.連接毫米波雷達線束明確任務(wù)計劃決策任務(wù)檢查任務(wù)實施總結(jié)反饋一、自檢、互檢、終檢（1）檢驗毫米波雷達位置、垂直度、俯仰角及線路連接順序是否符合要求（2）質(zhì)量檢驗。（3）在工作頁中記錄結(jié)果。明確任務(wù)計劃決策任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、師生總結(jié)小組討論，總結(jié)本次任務(wù)的優(yōu)點與不足，并派代表進行匯報。二、自我評價、組內(nèi)互評、教師評價小組討論，總結(jié)本次任務(wù)的優(yōu)點與不足，完成評價表，認真聽老師對各組的評價，進行記錄并反思。認真聽老師對毫米波雷達裝配思路的總結(jié)，記錄、體會并感悟工作過程的精髓，并派代表進行匯報。作業(yè)布置1、簡述毫米波雷達工作原理。學(xué)習(xí)任務(wù)2毫米波雷達的調(diào)試

計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋引導(dǎo)問題1：毫米波雷達為什么需要進行調(diào)試？計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（一）電子水平儀認知（1）打開電源（2）放置水平儀，將電子水平儀放置在需要檢測水平狀態(tài)的物體表面上。通常，水平儀具有一個平板底座，可以將其放在平面物體上。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（一）電子水平儀認知（3）觀察顯示屏

電子水平儀的顯示屏上會顯示一個水平標尺或水平線。這個標尺或線將用于判斷物體的水平狀態(tài)。（4）校準水平儀

有些電子水平儀需要進行校準才能正常工作。計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（一）電子水平儀認知（5）調(diào)整物體位置

如果物體不處于水平狀態(tài)，需要調(diào)整其位置，直到水平標尺或水平線在電子水平儀的顯示屏上顯示為水平狀態(tài)。（6）記錄數(shù)據(jù)

將顯示屏上的水平標尺或水平線的位置記錄下來，以備將來參考。（7）關(guān)閉電源計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法1.單擊毫米波圖標啟動毫米波調(diào)試軟件計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法2.點擊CAN卡操作計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法3.啟動CAN卡，使CAN卡與調(diào)試界面連接；左下角的圖標變?yōu)辄S色，并且閃爍，說明CAN卡連接成功，點擊關(guān)閉CAN卡，可以將CAN卡關(guān)閉。CAN卡啟動之后，在主界面上可以顯示出雷達探測到的目標計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法4.點擊雷達配置進入雷達基本配置計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法5.在這個界面中可以選擇是否設(shè)置相應(yīng)的配置項，并對配置項的數(shù)值進行設(shè)置計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法6.點擊發(fā)送配置，向雷達發(fā)送設(shè)置命令，界面右上角顯示配置的狀態(tài)。點擊恢復(fù)默認配置，可以將雷達的配置恢復(fù)為默認配置計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法7.點擊雷達配置，進行雷達基本狀態(tài)查詢計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、相關(guān)知識學(xué)習(xí)（二）毫米波雷達上位機使用方法8.顯示設(shè)置：對數(shù)據(jù)顯示區(qū)域做一些修改，如坐標軸的設(shè)置（坐標的范圍設(shè)置）任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試流程圖繪制（一）觀看“毫米波雷達調(diào)試”微課，小組探究，確定毫米波雷達調(diào)試流程任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試流程圖繪制（二）游戲闖關(guān)，分組搶答1、24GHz毫米波雷達主要用于（

）。A.短距離

B.遠距離

C.中短距離

D.中高距離2、77GHz毫米波雷達主要用于（

）。A.短距離

B.遠距離

C.中短距離

D.中高距離AB任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試流程圖繪制（二）游戲闖關(guān)，分組搶答1、毫米波的常用的幾個典型頻段的是（

）。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.120GHz2、毫米波雷達按工作原理的不同可以分為（

）。A.可變式毫米波雷達B.脈沖式毫米波雷達C.調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達D.調(diào)速式毫米波雷達ABCD

BC任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試流程圖繪制（三）小組討論，繪制毫米波雷達調(diào)試流程圖；任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達調(diào)試流程圖優(yōu)化（一）小組代表展示成果，開始找茬游戲；（二）結(jié)合教師點評，小組合作優(yōu)化“毫米波雷達調(diào)試”流程圖。任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試1.將車輛置于水平地面，使用水平儀測得車輛水平度為0°任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試2.使用水平儀測得毫米波雷達水平角度為2.1°，超出允許范圍任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試3.調(diào)節(jié)雷達固定螺栓，使雷達的水平度為0°任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試4.使用水平儀測得毫米波雷達水平角度，在允許范圍內(nèi)；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試5.使用水平儀測得毫米波雷達與地面夾角在允許范圍內(nèi)（誤差保證在±3°范圍內(nèi)）；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試6.打開毫米波雷達調(diào)試軟件；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試7.啟動CAN卡，點擊雷達基本配置，點擊配置檢測目標類型，目標類型為clusters，發(fā)送配置，發(fā)現(xiàn)目標物開始顯示；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試8.根據(jù)實際需求設(shè)置坐標軸；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試9.距離雷達約1m位置，左右晃動一塊金屬；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試10.觀察軟件顯示頁面，發(fā)現(xiàn)約1m位置有一個目標物在持續(xù)跳動；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達調(diào)試11.設(shè)置只顯示移動物體，并移開金屬，觀察發(fā)現(xiàn)，毫米波雷達前面沒有移動物體，頁面中也沒有檢測到移動物體，毫米波雷達正常檢測障礙物，標定完成。任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋二、毫米波雷達動態(tài)標定1.使用VDS進入自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進入“標定”選項卡。2.進入駕駛校準服務(wù)標定，SDA標定開始后，需將車速保持在45km/h至60km/h之間，校準過程中車輛需保證直線、勻速行駛，道路兩側(cè)或一側(cè)需有金屬護欄；3.VDS標定界面會持續(xù)顯示校準進度，直至校準結(jié)束輸出最終的調(diào)節(jié)圈數(shù)，（調(diào)整圈數(shù)小于0.25，不需調(diào)整）4.若顯示螺栓調(diào)整圈數(shù)為0.75，需逆時針方向調(diào)節(jié)1號螺栓0.75圈后才能達到雷達最佳水平狀態(tài)明確任務(wù)計劃決策任務(wù)檢查任務(wù)實施總結(jié)反饋一、自檢、互檢、終檢（1）檢驗毫米波雷達調(diào)試是否符合要求（2）質(zhì)量檢驗。（3）在工作頁中記錄結(jié)果。明確任務(wù)計劃決策任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋一、師生總結(jié)小組討論，總結(jié)本次任務(wù)的優(yōu)點與不足，并派代表進行匯報。二、自我評價、組內(nèi)互評、教師評價小組討論，總結(jié)本次任務(wù)的優(yōu)點與不足，完成評價表，認真聽老師對各組的評價，進行記錄并反思。認真聽老師對毫米波雷達靜態(tài)、動態(tài)標定思路的總結(jié)，記錄、體會并感悟工作過程的精髓，并派代表進行匯報。作業(yè)布置1、簡述毫米波雷達調(diào)試流程。學(xué)習(xí)任務(wù)3

毫米波雷達前向測距異常故障維修計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋引導(dǎo)問題1：導(dǎo)致毫米波雷達無法測距的可能原因？引導(dǎo)問題2：導(dǎo)致毫米波雷達能測距但誤差大的可能原因？一、引導(dǎo)問題二、相關(guān)知識學(xué)習(xí)。（一）前向測距異常的可能原因計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋在汽車領(lǐng)域，毫米波雷達被廣泛應(yīng)用于距離探測、防撞、輔助變道、障礙物檢測等輔助駕駛功能中。毫米波雷達前向測距異?？赡艿脑蛉缦拢?.?安裝誤差1）毫米波雷達的安裝位置和角度對其測距精度有重要影響。如果雷達在安裝過程中存在誤差，如安裝角度偏離設(shè)計值、安裝松動等，都可能導(dǎo)致測距異常。2）雷達容許安裝誤差范圍不宜過小，并且應(yīng)以理論設(shè)計角度為基準，否則會導(dǎo)致諸如雷達系統(tǒng)失準之類故障頻發(fā)。二、相關(guān)知識學(xué)習(xí)。（一）前向測距異常的可能原因計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋2.?環(huán)境因素1）極端天氣條件，如暴雨、大雪、霧霾等，可能影響毫米波雷達的探測性能，導(dǎo)致測距異常。2）連續(xù)彎路、上坡、下坡等復(fù)雜路況也可能對雷達的測距精度產(chǎn)生影響3.?雷達自身故障1）雷達內(nèi)部的電子元件損壞或老化可能導(dǎo)致測距異常。2）雷達的校準鏡、反射鏡等光學(xué)部件受損或污染也可能影響測距精度。二、相關(guān)知識學(xué)習(xí)。（一）前向測距異常的可能原因計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋1）雷達測距需要依賴復(fù)雜的算法進行處理，如果算法存在缺陷或優(yōu)化不足，可能導(dǎo)致測距異常。2）雷達的后臺算法或攝像頭識別問題也可能導(dǎo)致測距結(jié)果出現(xiàn)偏差。5.?車輛狀態(tài)變化1）車輛滿載或超負荷運載時，車身姿態(tài)可能發(fā)生變化，導(dǎo)致雷達的安裝角度或探測范圍發(fā)生變化，從而影響測距精度。2）車輛在行駛過程中，由于顛簸或振動，雷達的安裝位置或角度可能發(fā)生變化，導(dǎo)致測距異常。二、相關(guān)知識學(xué)習(xí)。（二）解決前向測距異常的方法計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋1.?檢查雷達安裝狀態(tài)1）確認雷達的安裝位置和角度是否符合設(shè)計要求。2）檢查雷達的安裝部件是否松動或損壞。2.?優(yōu)化雷達安裝環(huán)境1）盡量避免在極端天氣條件下使用雷達。2）在復(fù)雜路況下行駛時，注意觀察雷達的測距結(jié)果，及時調(diào)整駕駛策略。二、相關(guān)知識學(xué)習(xí)。（二）解決前向測距異常的方法計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋3.?維修或更換雷達1）如果雷達內(nèi)部電子元件損壞或老化，需要進行維修或更換。2）如果雷達的光學(xué)部件受損或污染，需要進行清潔或更換。4.?優(yōu)化軟件算法1）對雷達的測距算法進行優(yōu)化，提高測距精度和穩(wěn)定性。2）定期對雷達軟件進行更新和升級，以修復(fù)已知的算法缺陷。二、相關(guān)知識學(xué)習(xí)。（二）解決前向測距異常的方法計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋5.?調(diào)整車輛狀態(tài)1）在車輛滿載或超負荷運載時，注意調(diào)整車身姿態(tài)，確保雷達的安裝角度和探測范圍不受影響。2）定期對車輛進行保養(yǎng)和維護，確保車輛狀態(tài)良好。一、毫米波雷達前向測距異常故障維修方案圖繪制（一）觀看“毫米波雷達前向測距異常故障維修”微課，小組探究，確定毫米波雷達前向測距異常故障維修流程（二）游戲闖關(guān)，分組搶答（三）小組討論，繪制毫米波雷達前向測距異常故障維修方案圖；任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修方案圖優(yōu)化（一）小組代表展示成果，開始找茬游戲；（二）結(jié)合教師點評，小組合作優(yōu)化“毫米波雷達前向測距異常故障維修”方案圖。任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修1.打開毫米波雷達調(diào)試軟件；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修2.啟動CAN卡；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修3.點擊雷達基本配置，將目標檢測類型配置值修改為clusters，發(fā)送配置；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修4.將目標檢測類型配置值修改為obiect，發(fā)送配置（為了方便觀察目標物）；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修5.選擇坐標軸配置，根據(jù)實際設(shè)置坐標軸；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修6.選擇目標顯示屬性，只勾選移動屬性；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修7.手持一塊鐵塊在1.75m位置左右晃動；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修8.觀察軟件顯示頁面，發(fā)現(xiàn)約1.75m的目標物消失，異常；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修9.將車輛置于水平地面,使用水平儀測得車輛水平度為0°;任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修10.使用水平儀測得毫米波雷達水平角度為2.1°，超出允許范圍；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修11.調(diào)節(jié)雷達固定螺栓,使雷達的水平度為0°；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修12.使用水平儀測得毫米波雷達水平角度，在允許范圍內(nèi)；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修13.毫米波雷達與地面夾角不在允許范圍內(nèi)，調(diào)整雷達垂直度；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修14.打開毫米波雷達調(diào)試軟件；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修15.啟動CAN卡;任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修16.點擊雷達基本配置，將檢測目標類型修改為clusters后改為object；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修17.為了方便觀察,根據(jù)實際需求設(shè)置坐標軸；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修18.距離雷達約1m位置，左右晃動一塊金屬，觀察軟件顯示頁面，發(fā)現(xiàn)約1m位置有一個目標物在持續(xù)跳動；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修19.設(shè)置只顯示移動物體，繼續(xù)晃動金屬塊；任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達前向測距異常故障維修20.觀察發(fā)現(xiàn),頁面中正常檢測到移動物體，毫米波雷達前向測距異常處理完成。任務(wù)檢查明確任務(wù)任務(wù)實施計劃決策總結(jié)反饋一、自檢、互檢、終檢（1）檢驗毫米波雷達前向測距異常故障維修是否符合要求（2）質(zhì)量檢驗。（3）在工作頁中記錄結(jié)果。明確任務(wù)計劃決策任務(wù)檢查任務(wù)實施總結(jié)反饋一、師生總結(jié)小組討論，總結(jié)本次任務(wù)的優(yōu)點與不足，并派代表進行匯報。二、自我評價、組內(nèi)互評、教師評價小組討論，總結(jié)本次任務(wù)的優(yōu)點與不足，完成評價表，認真聽老師對各組的評價，進行記錄并反思。認真聽老師對毫米波雷達前向測距異常故障維修思路的總結(jié)，記錄、體會并感悟檢修過程的精髓，并派代表進行匯報。明確任務(wù)計劃決策任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋作業(yè)布置1、簡述毫米波雷達前向測距異常故障維修方案。學(xué)習(xí)任務(wù)4毫米波雷達通信異常故障維修計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋引導(dǎo)問題1：毫米波雷達的通信方式是什么？引導(dǎo)問題2：導(dǎo)致毫米波雷達通信異常的可能原因有哪些？一、引導(dǎo)問題計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋（一）毫米波雷達常見通信異常故障分析常見異常類型異?，F(xiàn)象排查范圍CAN通訊異常打開CAN后，提示CAN連接失敗毫米波雷達及CAN線CAN盒及CAN線毫米波雷達接線板網(wǎng)線打開CAN后，屏幕不顯示識別目標檢測目標類型選擇錯誤發(fā)送配置不成功，通信異常軟件異常上位機軟件無法打開，終端無法顯示軟件安裝目錄文件缺失終端加載較慢主機緩存過多主機與裝機要求不匹配軟件閃退軟件安裝錯誤或與系統(tǒng)不兼容計劃決策明確任務(wù)任務(wù)實施任務(wù)檢查總結(jié)反饋（一）毫米波雷達常見通信異常故障分析常見異常類型異常現(xiàn)象排查范圍硬件異常毫米波雷達前向測距異常毫米波雷達毫米波雷達不工作毫米波雷達CAN盒網(wǎng)線接線板供電異常打開CAN后，提示CAN連接失敗電源分接板電源插頭及電源線毫米波雷達及電源線CAN盒及電源線任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達通信錯誤故障排除流程圖繪制（一）觀看“毫米波雷達通信錯誤故障排除”微課，小組探究，確定毫米波雷達通信錯誤故障排除流程任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋一、毫米波雷達通信錯誤故障排除流程圖繪制（二）游戲闖關(guān)，分組搶答1、7GHz毫米波雷達方位角最大覆蓋范圍為（

）A.30°B.45°C.60°D.90°2、以下哪個不是毫米波雷達的應(yīng)用（

）A.ACCB.FCWC.AEBD.BSMBD任務(wù)實施任務(wù)檢查明確任務(wù)計劃決策總結(jié)反饋3.CAN盒線束連接異?？赡苁牵?/p>

）A.CAN線接頭松動B.C