2025年機器人維護(hù)工程師安全生產(chǎn)知識定期考核題目及答案一、單項選擇題（共15題，每題2分，共30分。每題僅有一個正確選項）1.工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)檢修時，人體直接接觸的安全電壓等級（交流有效值）最高為（）。A.12VB.24VC.36VD.42V2.機器人操作面板上的緊急停止按鈕應(yīng)采用（）。A.紅色蘑菇頭式B.綠色圓形C.黃色鑰匙式D.藍(lán)色推拉式3.根據(jù)GB11291.12011《工業(yè)機器人安全要求第1部分：機器人》，機器人本體與操作人員的最小安全距離計算公式為（）。A.S=v×t+0.5B.S=v×t+0.3C.S=2v×t+0.5D.S=v×t+1.0（注：v為機器人最大運行速度，t為急停響應(yīng)時間）4.機器人伺服電機絕緣電阻檢測時，使用500V兆歐表測量，其最低合格值應(yīng)為（）。A.0.5MΩB.1MΩC.2MΩD.5MΩ5.機器人防護(hù)等級標(biāo)識為“IP65”，其中“5”表示（）。A.防塵等級6級（完全防止粉塵進(jìn)入）B.防水等級5級（防噴水）C.防塵等級5級（有限防止粉塵進(jìn)入）D.防水等級6級（防強烈噴水）6.以下哪種情況不屬于機器人維護(hù)前必須執(zhí)行的“鎖定掛牌”（LOTO）流程？（）A.斷開主電源并鎖定電箱B.在操作面板張貼“檢修中”標(biāo)識C.確認(rèn)機器人處于自由移動模式D.由檢修人員保管唯一鑰匙7.機器人氣動系統(tǒng)漏氣檢測時，應(yīng)優(yōu)先使用（）。A.明火檢漏法B.肥皂水涂抹法C.紅外熱成像儀D.超聲波檢測儀8.機器人示教器電池更換時，若電池液不慎接觸皮膚，正確的處理方式是（）。A.立即用清水沖洗15分鐘以上B.用酒精擦拭后涂抹藥膏C.用干布擦拭后包扎D.無需處理，自然風(fēng)干9.機器人控制柜內(nèi)溫度超過（）時，需啟動強制散熱或停機檢修。A.35℃B.45℃C.55℃D.65℃10.機器人電纜拖鏈檢修時，發(fā)現(xiàn)某段電纜外護(hù)套破損但芯線未外露，應(yīng)（）。A.用絕緣膠帶臨時包裹B.立即更換整根電纜C.繼續(xù)使用至下次檢修D(zhuǎn).僅標(biāo)記破損位置11.以下不屬于機器人機械系統(tǒng)安全隱患的是（）。A.關(guān)節(jié)減速器油位低于下限B.末端執(zhí)行器螺栓松動C.編碼器信號干擾D.導(dǎo)軌潤滑脂干涸12.機器人自動模式運行時，操作人員應(yīng)站在（）。A.安全圍欄外觀察窗口處B.機器人工作區(qū)域正前方C.控制柜操作面板旁D.示教器手動操作位13.機器人激光傳感器校準(zhǔn)前，需確保（）。A.傳感器表面有灰塵B.環(huán)境光照強度超過10000luxC.校準(zhǔn)靶標(biāo)與傳感器距離符合說明書要求D.機器人處于高速運動狀態(tài)14.機器人緊急停止后重新啟動時，首先應(yīng)（）。A.直接按下啟動按鈕B.檢查故障代碼并排除隱患C.復(fù)位所有軸至零點D.測試機器人最大速度運行15.機器人液壓系統(tǒng)檢修時，若需拆卸高壓油管，應(yīng)（）。A.直接拆卸后立即更換B.先泄壓至0MPa再拆卸C.佩戴普通棉質(zhì)手套操作D.在系統(tǒng)運行狀態(tài)下拆卸二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分。每題至少有2個正確選項，錯選、漏選均不得分）1.機器人維護(hù)作業(yè)中，屬于“電氣安全五防”范圍的有（）。A.防觸電B.防短路C.防過載D.防輻射2.機器人安全圍欄的設(shè)計應(yīng)滿足（）。A.高度不低于1.8mB.網(wǎng)孔尺寸不大于50mm×50mmC.與機器人工作區(qū)域間距≥最小安全距離D.材質(zhì)為木質(zhì)結(jié)構(gòu)3.機器人異常報警時，正確的處理步驟包括（）。A.立即觸發(fā)急停B.直接斷電重啟C.記錄報警代碼及時間D.查閱手冊分析故障原因4.機器人機械臂潤滑時，需重點檢查的部位有（）。A.關(guān)節(jié)減速器B.導(dǎo)軌滑塊C.伺服電機軸承D.電纜拖鏈鉸鏈5.以下符合機器人維護(hù)“斷電作業(yè)”要求的是（）。A.斷開主電源后測量線路是否帶電B.由單人完成斷電和掛牌操作C.使用絕緣工具拆卸電氣部件D.檢修期間允許他人隨意合閘6.機器人應(yīng)急預(yù)案應(yīng)包含（）。A.觸電急救流程B.機械夾傷處置方法C.火災(zāi)疏散路線D.故障代碼查詢步驟7.機器人視覺系統(tǒng)維護(hù)時，需注意（）。A.避免用手直接觸摸鏡頭B.定期清潔鏡頭防灰塵C.強光環(huán)境下無需遮光D.校準(zhǔn)前確保環(huán)境溫度穩(wěn)定8.機器人氣動系統(tǒng)常見安全隱患包括（）。A.氣管老化開裂B.氣壓表顯示0.6MPa（額定0.50.7MPa）C.三聯(lián)件濾芯堵塞D.電磁閥線圈發(fā)熱異常9.機器人維護(hù)記錄應(yīng)包含（）。A.檢修時間與人員B.更換部件型號及數(shù)量C.故障現(xiàn)象與處理結(jié)果D.操作人員當(dāng)天考勤10.機器人自動運行前需確認(rèn)（）。A.安全圍欄門已關(guān)閉B.工作區(qū)域無無關(guān)人員C.示教器處于手動模式D.緊急停止按鈕未被觸發(fā)三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.機器人維護(hù)作業(yè)中，“LOTO”流程的全稱是________。2.工業(yè)機器人急停響應(yīng)時間應(yīng)不大于________秒（依據(jù)GB11291.12011）。3.機器人控制柜內(nèi)電氣元件的相間絕緣電阻應(yīng)不低于________MΩ（使用500V兆歐表測量）。4.機器人機械臂關(guān)節(jié)間隙超過________mm時，需調(diào)整或更換減速器（參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。5.氣動系統(tǒng)正常工作氣壓范圍通常為________MPa（表壓）。6.機器人電纜拖鏈的彎曲半徑應(yīng)不小于電纜外徑的________倍。7.機器人液壓系統(tǒng)油液顆粒度等級應(yīng)達(dá)到________（ISO4406標(biāo)準(zhǔn)，一般要求18/16/13）。8.機器人視覺傳感器校準(zhǔn)的基準(zhǔn)靶標(biāo)應(yīng)使用________材質(zhì)（如陶瓷或鋁合金）。9.機器人防護(hù)欄門應(yīng)安裝________裝置（如電磁鎖或機械互鎖），確保門開啟時機器人停止運行。10.機器人維護(hù)后試運行時，應(yīng)先以________速度（如10%額定速度）測試，確認(rèn)無異常后再逐步提速。四、簡答題（共3題，每題5分，共15分）1.簡述機器人日常巡檢的主要內(nèi)容（至少列出5項）。2.說明機器人帶電作業(yè)（如排查控制信號故障）的安全操作要點。3.列舉機器人重啟前需完成的“三查”步驟（查環(huán)境、查設(shè)備、查狀態(tài)）。五、應(yīng)用題（共1題，15分）某企業(yè)一臺六軸工業(yè)機器人在維護(hù)后試運行時，突然出現(xiàn)機械臂不受控擺動，導(dǎo)致附近一名維護(hù)人員手臂被夾傷。經(jīng)初步調(diào)查，維護(hù)記錄顯示：①維護(hù)時未斷開伺服電機動力電源；②未對機器人進(jìn)行“歸零”校準(zhǔn)；③安全圍欄門未完全關(guān)閉即啟動試運行。問題：（1）分析此次事故的直接原因和間接原因（6分）。（2）提出3條針對性的整改措施（6分）。（3）簡述事故發(fā)生后應(yīng)采取的應(yīng)急處置流程（3分）。參考答案一、單項選擇題1.C2.A3.A4.B5.B6.C7.B8.A9.B10.B11.C12.A13.C14.B15.B二、多項選擇題1.ABC2.ABC3.ACD4.ABD5.AC6.ABC7.ABD8.ACD9.ABC10.ABD三、填空題1.鎖定掛牌（LockOut/TagOut）2.0.53.14.0.1（注：具體數(shù)值因機器人型號而異，此處為常見標(biāo)準(zhǔn)）5.0.50.76.107.18/16/138.高穩(wěn)定性（或“低膨脹系數(shù)”）9.互鎖10.低速（或“10%20%”）四、簡答題1.日常巡檢主要內(nèi)容：（1）檢查安全圍欄及門的完整性，確認(rèn)互鎖裝置有效；（2）觀察機器人運行時是否有異常噪音、振動或發(fā)熱；（3）核對操作面板顯示的溫度、氣壓、電壓等參數(shù)是否在正常范圍；（4）檢查電纜拖鏈、氣管、油管是否有磨損、開裂或泄漏；（5）確認(rèn)緊急停止按鈕、急?；芈饭δ苷＃吭轮辽贉y試1次）；（6）查看維護(hù)記錄，確認(rèn)上次檢修后是否有未處理的隱患。2.帶電作業(yè)安全要點：（1）必須穿戴絕緣手套、絕緣鞋，使用絕緣工具（如絕緣螺絲刀、萬用表）；（2）作業(yè)前測量線路電壓，確認(rèn)無高壓殘留（如電容放電）；（3）單人作業(yè)時需有專人監(jiān)護(hù)，禁止同時接觸兩相導(dǎo)線；（4）避免身體接觸金屬外殼或接地部件，防止形成導(dǎo)電回路；（5）作業(yè)范圍限制在控制信號線路（如24V直流），禁止觸碰主電源（380V/220V交流）；（6）完成后立即清理工具，恢復(fù)防護(hù)蓋并記錄作業(yè)內(nèi)容。3.重啟前“三查”步驟：（1）查環(huán)境：確認(rèn)安全圍欄內(nèi)無工具、雜物，無關(guān)人員已撤離，圍欄門完全關(guān)閉并鎖定；（2）查設(shè)備：檢查機械臂各關(guān)節(jié)螺栓無松動，末端執(zhí)行器安裝牢固，電纜、氣管無拉扯；（3）查狀態(tài)：確認(rèn)急停按鈕已復(fù)位，操作面板無報警代碼，機器人處于“自動模式”且示教器已退出手動控制。五、應(yīng)用題（1）事故原因分析：直接原因：①維護(hù)時未斷開伺服電機動力電源，導(dǎo)致機械臂存在殘余動力；②安全圍欄門未關(guān)閉即啟動試運行，人員進(jìn)入危險區(qū)域；③未進(jìn)行歸零校準(zhǔn)，機器人位置數(shù)據(jù)異常引發(fā)失控。間接原因：①維護(hù)人員未嚴(yán)格執(zhí)行“鎖定掛牌”流程；②試運行前未進(jìn)行安全確認(rèn)（如圍欄門狀態(tài)、校準(zhǔn)完成度）；③企業(yè)安全培訓(xùn)不到位，員工風(fēng)險意識薄弱。（2）整改措施：①強制要求維護(hù)時斷開所有動力源（主電源+伺服電源），執(zhí)行“LOTO”流程并雙人確認(rèn)；②試運行前必須完成“三查”（環(huán)境、設(shè)備、狀態(tài)），由監(jiān)護(hù)人簽字確認(rèn)后再啟動；③定期開展安全培訓(xùn)，重點強化“斷電作業(yè)”“安全距離”