目錄CatalogTOC\o"1-2"\h\z\u一、中國叉車龍頭，快速駛向全球 3（一）公司是中國叉車雙龍頭之一 3（二）民企控股+國資參股，子公司協(xié)同推動戰(zhàn)略布局 4（三）海外布局加速，毛利率逐季優(yōu)化 4二、叉車行業(yè)：內(nèi)需企穩(wěn)，出海與電動化潮流所向 7（一）叉車成本易受原材料擾動，下游主要是制造業(yè)和倉儲物流 7（二）國內(nèi)市場：制造業(yè)企穩(wěn)，看好大車電動化率提升 9（三）電動化成主流，國產(chǎn)電叉加速進軍全球市場 11（四）全球范圍內(nèi)海外廠商占優(yōu)，國內(nèi)呈現(xiàn)雙寡頭格局 17三、智能物流方興未艾，多方競逐具身智能高地 19四、杭叉集團：國際化、電動化、智能化三力齊發(fā) 28（一）創(chuàng)新驅(qū)動，深化拓展海外市場 28（二）“三電”核心技術(shù)自主可控 29（三）收購國自智能&發(fā)布具身新品，打造智能物流競爭優(yōu)勢 31五、盈利預(yù)測和投資建議 34（一）盈利預(yù)測 34（二）投資建議 34六、風(fēng)險提示 36圖1：杭叉集團發(fā)展歷史

一、中國叉車龍頭，快速駛向全球（一）公司是中國叉車雙龍頭之一公司于2016年在上交所主板上市，其發(fā)展歷史可以分成3個階段：1956-2010年：成長為叉車專業(yè)制造企業(yè)。1956年杭叉集團前身杭州機械修配廠成立，早期主要生產(chǎn)普通機床，1974年成功試制CZ3和CPC3叉車，1979年更名為杭州叉車廠，成為正式生產(chǎn)叉車的專業(yè)廠。1991年產(chǎn)品CPC3叉車獲唯一國家最高獎銀質(zhì)獎，1995年在行業(yè)內(nèi)最早獲得ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。2010年更名為杭叉集團股份有限公司。2011-2015年：規(guī)模擴張，確立國內(nèi)叉車龍頭之一。2011年引入巨星控股作為戰(zhàn)略合作伙伴，2013-2015年公司叉車國內(nèi)市占率約20%，和安徽合力成為國內(nèi)叉車雙雄。2016-至今：國際化、電動化、智能化。1）國際化：2016年成立杭叉歐洲和杭叉東南亞，2017年成立杭叉美國，隨后海外分公司布局不斷擴展，2025年泰國工廠開工建設(shè)。2）電動化：2018年與寧德時代等合資組建鵬成新能源，并發(fā)布XC系列新能源叉車和杭叉-C系列鋰電池，戰(zhàn)略入股鄭州嘉晨電器（電驅(qū)電控領(lǐng)域），2022年XH全系列重工況高壓鋰電專用叉車正式向全球發(fā)布，2024年聯(lián)合珠海英博爾成立杭博電氣驅(qū)動。3）智能化：2016年組建漢和智能布局智能物流系統(tǒng)，2018年成立杭叉智能科技開發(fā)AGV產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)化，2022年聯(lián)合日本奧卡姆拉設(shè)立杭叉奧卡姆拉（堆垛機/輸送線等），2025年子公司杭叉智能增資擴股收購國自機器人99.23%股份，智能物流布局漸趨完善。成功試制CZ3叉車

改制成立杭州叉車有限公司，實行扁平化管理和兩頭強中間精的管理模式，走上快速發(fā)展道路上交所主板上市，成立杭叉歐洲公司和杭叉東南亞

叉車產(chǎn)銷量超過200萬臺，杭叉墨西哥和巴西公司開業(yè)杭叉集團泰國制造公杭叉集團前身杭州

更名為杭州叉車廠，正式成為生產(chǎn)叉車的專業(yè)廠

公司，組建漢和智能布局智能物流系統(tǒng)

司開工建設(shè)，子公司機械修配廠成立

更名為杭叉集團股份有限公司

叉車年營收首次突破100億元

杭叉智能增資擴股收購國自機器人叉車年銷量首次突破十萬臺，自研電池電容技術(shù)

99.23%股份1956年1974年1978年1979年1991年1995年2000年2010年2011年2016年2017年2018年2020年2022年2023年2024年2025年在行業(yè)內(nèi)最早獲得ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，成功試制車收購杭重工程機械，與寧德時代等合資組建鵬成新能源，并發(fā)布XC系列新能源叉車和杭叉-C系列鋰電池，戰(zhàn)略入股鄭州嘉晨電器（電驅(qū)電控領(lǐng)域），成立杭叉智能科技公司引入巨星控股作為

聯(lián)合珠海英博爾電氣股份有限公司成立杭博電氣驅(qū)動有限公司公司產(chǎn)品CPC3叉車獲唯一國家最高獎銀質(zhì)獎

戰(zhàn)略合作伙伴

聯(lián)合日本奧卡姆拉投資設(shè)立浙江杭叉奧卡姆拉智能科技公司，XH，司公 院圖2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)

（二）民企控股+國資參股，子公司協(xié)同推動戰(zhàn)略布局公司民企控股+國資參股，股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，子公司協(xié)同賦能，布局清晰。截至25Q3，公司實際控制人為仇建平，其通過巨星控股集團和上市公司巨星科技控股浙江杭叉控股股份有限公司，后者是杭叉第一大股東（41.13%。第二大股東為杭州國資委控股的杭州市實業(yè)投資集團，持股20.39%。公司通過多家海外銷售子公司布局全球市場；通過子公司杭叉新能源和聯(lián)營公司鵬成新能源（25%）、河南嘉晨（原名鄭州嘉晨電器；持股22%）布局電動叉車和三電技術(shù)；通過杭叉國自智能科技（控股國自只能、杭叉奧卡姆拉、漢和智能）布局智能物流。各業(yè)務(wù)方向內(nèi)子公司并行發(fā)展，協(xié)同互補，共同推進國際化、電動化、智能化。

告 企查 院（三）海外布局加速，毛利率逐季優(yōu)化25年內(nèi)銷逐步恢復(fù)，外銷持續(xù)增長。24年受國內(nèi)宏觀經(jīng)濟壓力及行業(yè)競爭激烈影響，公司內(nèi)銷略有下滑，海外業(yè)務(wù)在21-23年連續(xù)3年較高增速背景下實現(xiàn)5%穩(wěn)健增長，海外占比進一步提升至42%，成為公司業(yè)績增長的重要驅(qū)動。進入25年，叉車內(nèi)銷持續(xù)回暖，據(jù)協(xié)會數(shù)據(jù)1-11月內(nèi)銷累計增速14.3%，6月以來單月內(nèi)銷均實現(xiàn)雙位數(shù)增長；海外1-11月出口累計增速14%。公司25Q1-3營收實現(xiàn)9%增長，上半年海外市場產(chǎn)品銷售近6萬臺，創(chuàng)歷史新高，同比增幅超25%。受益海外占比提升，公司毛利率不斷優(yōu)化?；诤Ｍ庹急扔?1年的22%躍升至24年的42%，且海外毛利率較國內(nèi)普遍高10+pct，公司毛利率和歸母凈利率已由21年低點大幅提升，2024年在營收微幅增長情況下公司實現(xiàn)歸母凈利潤增速17.54%。25年以來公司毛利率實現(xiàn)逐季環(huán)比提升，業(yè)績穩(wěn)健向好。由于原材料價格下降、海外業(yè)務(wù)高增長、人民幣貶值利好出口等因素，23年公司ROE同比+6pct至23%，24年亦保持22%健康水平。圖3：公司營業(yè)收入及同增速 圖4：公司歸母凈利潤及比增速0

營收（百萬元） 增速（右軸

40%30%20%10%0%-0%-0%5Q-3

0

歸母凈利潤（百萬元） 增速（右軸

80%60%40%20%0%5Q-3告 院 告 院圖5：公司毛利率和歸母利率 圖6：公司歸母分紅率25%20%15%10%5Q-3

毛利率 歸母凈利率

50%40%30%20%10%

歸母ROE 分紅率20112012201320112012201320142015201620172018201920202021202220232024圖7：公司分區(qū)域營收結(jié)構(gòu) 圖8：公司分區(qū)域毛利率1200011000100000

國內(nèi)（百萬元）國外占比（右軸）國內(nèi)（百萬元）國外占比（右軸）國外（百萬元）40%30%20%10%2011201220112012201320142015201620172018201920202021202220232024

35%30%25%20%15%10%

國內(nèi) 國外2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024告 院 告 院公司研發(fā)費用支出水平穩(wěn)健，海外銷售結(jié)算特征帶來應(yīng)收款項和合同資產(chǎn)有所增加，整體周轉(zhuǎn)率優(yōu)于行業(yè)水平。25Q1-3，公司銷售費用率4.4%/同比+0.37pct，管理費用率2.5%/同比+0.15pct，研發(fā)費用率4.8%/同比-0.09pct，財務(wù)費用率-0.1%/同比+0.05pct，費用率略有增加，主要由于公司處于海外業(yè)務(wù)和智能化業(yè)務(wù)加速拓展期。25Q1-3公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額6.89億元/+6.52%yoy，資產(chǎn)負(fù)債率35.9%。由于海外客戶信用銷售比例更高，公司應(yīng)收賬款和合同資產(chǎn)金額及占應(yīng)收比例有所增加，但公司應(yīng)收賬款和存貨周轉(zhuǎn)率仍保持優(yōu)于行業(yè)均值和可比同行水平。銷售費用率研發(fā)費用率管理費用率財務(wù)費用率圖9：公司各項費用率 圖10：公司經(jīng)營性現(xiàn)金流額與資產(chǎn)銷售費用率研發(fā)費用率管理費用率財務(wù)費用率8%7%6%5%4%3%2%1%0%-%

20152016201720182019202020212022202320245Q20152016201720182019202020212022202320245Q-35Q-3

經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額（百萬） 資產(chǎn)負(fù)債率（右軸

50%40%30%20%10%0%告 院 告 圖11：公司應(yīng)收賬款與合資產(chǎn)（百元） 收賬款與合負(fù)債（百元） 0

25%應(yīng)收賬款合同資產(chǎn)應(yīng)收賬款應(yīng)收賬款合同資產(chǎn)應(yīng)收賬款&合同資產(chǎn)平均周轉(zhuǎn)率（右軸）15%10%5%0%

700 4%預(yù)收款項合同負(fù)債預(yù)收賬款預(yù)收款項合同負(fù)債預(yù)收賬款&合同負(fù)債平均周轉(zhuǎn)率（右軸）500 3%4002%300200 1%1000 0% 告 院 告 院圖13：叉車制造企業(yè)存貨轉(zhuǎn)天數(shù)（） 圖14：叉車制造企業(yè)應(yīng)收款周轉(zhuǎn)天（天）2200

杭叉集團 安徽合力 中力股份 諾力股份2015201620172018201920202021202220232024

杭叉集團 安徽合力 中力股份 諾力股份8060402002015201620172018201920202021202220232024二、叉車行業(yè)：內(nèi)需企穩(wěn)，出海與電動化潮流所向（一）叉車成本易受原材料擾動，下游主要是制造業(yè)和倉儲物流叉車（也稱機動工業(yè)車輛）是指在工廠、倉儲等地對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。叉車主要用于物流業(yè)和工業(yè)制造，在電氣機械、批發(fā)零售、交運物流等行業(yè)使用較多。根據(jù)世界工業(yè)汽車統(tǒng)計（WITS和國內(nèi)劃分標(biāo)準(zhǔn)，叉車可以分為五類，Ⅰ型是電動平衡重乘架式叉車，Ⅱ型是電動乘駕式倉儲叉車，Ⅲ型是電動步行式倉儲叉車，Ⅳ型是內(nèi)燃平衡重式叉車（實心軟胎），Ⅴ型叉車是內(nèi)燃平衡重式叉車（其他輪胎型和側(cè)面叉車）。圖：叉車分類：電動-lV類ITS，戰(zhàn)咨 院叉車產(chǎn)業(yè)鏈分為上游材料部件、中游制造和下游應(yīng)用。上游對叉車成本影響較大。根據(jù)杭叉2024年年報，原材料成本占叉車成本93%，人工工資、折舊和能源分別僅3%、0.64%、0.71%。原材料層面，鋼材和碳酸鋰價格是主要擾動項之一，二者21H1和23年以來的持續(xù)降低利好制造商成本控制。部件層面，發(fā)動機和平衡重占內(nèi)燃叉車成本超過25%，三電系統(tǒng)占電動叉車成本超過20%。據(jù)杭叉集團，以其內(nèi)燃叉車3噸主導(dǎo)車型CPC30-AG2為例，發(fā)動機（15.3%（13.37%變速箱（7.32%）、驅(qū)動&轉(zhuǎn)向橋（9.46%）、門架（8.06%）是成本占比較高的零部件。據(jù)中力股份（23年電動/內(nèi)燃叉車主機收入占比76.3%/8.52%），電動叉車原材料中主要單品包括結(jié)構(gòu)件（18.5%）、鋰電池（12.44%）、鋼材（6.08%）、電機（5.04%）、控制器（4.33%）、鉛酸電池（3.43%），其余為電氣類、液壓類及動力傳動類（占比30%左右）等，該品類較分散，單項成本基本不足原材料成本的1%。圖16：叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖17：中國鋼材綜合價格數(shù)（1994年4月=100） 圖18：鋰離子電池原材料格指數(shù)(LPI)1402019-022019-052019-022019-052019-082019-112020-022020-052020-082020-112021-022021-052021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-022024-052024-082024-112025-022025-052025-082025-11

中國:鋼材綜合價格指數(shù)（1994年4月=100）

2021-112022-022021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-022024-052024-082024-112025-022025-052025-082025-11

鋰離子電池原材料價格指數(shù)(LPI)結(jié)構(gòu)件,18.54%鋰電池,50.14%%鋼材,6.08%電機,5.04%控制器,4.33%鉛酸電池3.43%圖：杭叉內(nèi)燃叉車3噸主導(dǎo)車型C結(jié)構(gòu)件,18.54%鋰電池,50.14%%鋼材,6.08%電機,5.04%控制器,4.33%鉛酸電池3.43%發(fā)動機,15.30%其他,30.20%13.37%,%輪胎,3.63%車架體,4.38%

變速箱,7.32%驅(qū)動橋,6.41%轉(zhuǎn)向橋,3.05%集招股 院

注：他包電類液類力傳類占約30%股招說明 院叉車下游主要對應(yīng)制造業(yè)、物流業(yè)、批發(fā)零售業(yè)、采礦業(yè)、租賃業(yè)等多種行業(yè)，其中24年國內(nèi)叉車銷售中制造業(yè)、倉儲物流業(yè)兩大類占比分別52%和6%（暫不統(tǒng)計Ⅲ類車，其主要用于倉儲）。制造業(yè)中電氣機械行業(yè)占比最多（占總銷量21%），其次是汽車行業(yè)和通信設(shè)備計算機行業(yè)。非制造業(yè)中，批發(fā)零售占比14%，倉儲物流業(yè)占比6%，電商&冷鏈占比3%。相較挖機等工程機械品類，叉車市場景氣度波動受下游單細(xì)分行業(yè)影響程度更小，而與宏觀經(jīng)濟整體發(fā)展緊密相關(guān)。圖21：2024年叉車國內(nèi)分行業(yè)銷售結(jié)構(gòu)汽車行業(yè) 通信設(shè)備,計算機等電子設(shè)備制造業(yè) 食品,飲料行業(yè) 煙草制造業(yè)石油化工行業(yè) 電氣,機械行業(yè) 鋰電,風(fēng),光,核電等新能源行業(yè) 其他制造業(yè)電商&冷鏈 交通運輸倉儲,物流倉儲,郵政業(yè) 批發(fā)零售業(yè) 租賃0農(nóng)林牧副漁 采礦業(yè) 其他80%60%40%20%

&冷倉儲物流6%0%1類注：合計中不含Ⅲ類車

2類 4+5類 合計工機工協(xié)業(yè)車分會，家計 院（二）國內(nèi)市場：制造業(yè)企穩(wěn)，看好大車電動化率提升叉車下游應(yīng)用行業(yè)廣泛，銷量與宏觀經(jīng)濟和制造業(yè)環(huán)境正相關(guān)。歷史數(shù)據(jù)顯示中、美、日三國GDP增長較快時期對應(yīng)叉車銷量快速增長，中國月度叉車內(nèi)銷增速與制造業(yè)PMI增速較匹配。靜待明年中國宏觀經(jīng)濟總量穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，制造業(yè)筑底回升。當(dāng)前國內(nèi)制造業(yè)PMI指數(shù)尚處于收縮區(qū)間，但9-11月EPMI高于榮枯線，戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對經(jīng)濟支撐更明顯。作為十五五首年，26年投資缺口潛在修復(fù)，預(yù)期更大力度推進兩重建設(shè)；當(dāng)前PPI降幅有所收窄，在持續(xù)反內(nèi)卷下傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)有望改善。圖22：日本增較快時期對應(yīng)車銷量快速增長 圖23：美國增與叉車銷量增趨勢較匹配日本叉車內(nèi)銷銷量（萬臺） 日本叉車出口銷量（萬臺1510519661968196619681970197219741976197819801982198419861988199019921994199619982000200220042006200820102012201420162018202020222024

1050-5-10

0

美國叉車銷量（萬臺）美國叉車銷量增速（%）美國GDP增速（%，右軸） 86419992000199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320240-2-4IT 院中國叉車出口銷量（萬臺中國叉車內(nèi)銷銷量（萬臺中國叉車銷量（萬臺）中國叉車銷量增速（%，左軸）中國GDP增速（%，右軸）圖：中國較高P增速對應(yīng)-9叉車銷量CR% 圖：中國月度叉車內(nèi)銷速與制中國叉車出口銷量（萬臺中國叉車內(nèi)銷銷量（萬臺中國叉車銷量（萬臺）中國叉車銷量增速（%，左軸）中國GDP增速（%，右軸）中國叉車內(nèi)銷同比 制造業(yè)M增速（右軸）0

16 180%160%14 140%12 120%100%10 60%8 20%6 0%4 -0%-0%199920002001200220032004200519992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024-0%0

18%16%14%12%10%8%6%4%2%2020-032020-082020-032020-082021-012021-062021-112022-042022-092023-022023-072023-122024-052024-102025-032025-08-%-%-%-%物流行業(yè)穩(wěn)健增長和智能綠色化轉(zhuǎn)型有望繼續(xù)支撐國內(nèi)叉車需求。除制造業(yè)外，倉儲物流運輸行業(yè)也是叉車下游主要產(chǎn)業(yè)，24年占除lll類叉車外國內(nèi)叉車需求6%。近年我國物流產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展，不變價水平下，中國社會物流總量增速雖從2009-2014年5年CAGR10.9%有所回落，但亦保持2014-2024年10年CAGR5.8%穩(wěn)健增長。中國物流業(yè)景氣指數(shù)（LPI）自2023年以來僅4個月低于榮枯線。隨著跨境電商滲透率提升，新質(zhì)生產(chǎn)力物流需求增勢向好，我國社會物流總量有望持續(xù)提高。此外，十五五規(guī)劃提出要促進物流業(yè)態(tài)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新，及推動物流全鏈條綠色化轉(zhuǎn)型，電動叉車、叉式機器人等重要性將不斷提升。圖26：中國社會物流總量增速及叉銷量增速 圖27：中國物流業(yè)景氣指（LPI）0

社會物流總額（萬億元） 同比（可比價，右軸）7016%7014% 6012%10% 508% 406%4% 302%5M1102015-052015-112016-052016-112017-052017-112018-052018-112019-052019-112020-052020-112021-052021-112022-052022-112023-052023-112024-052024-112025-052025-11

中國:物流業(yè)景氣指數(shù)(LPI):季調(diào)國流采聯(lián)合 院我國大車電動化率有望繼續(xù)提升。2024年我國叉車總銷量128.6萬臺/同比增長9.52%，其中內(nèi)銷80.5萬臺/同比增長4.8%。剔除利潤相對較低的Ⅲ型叉車后內(nèi)銷36.9萬臺，同比下降7.1%，其中電動化率35.7%，較2020年已大幅提升18.4pct。當(dāng)前電氣機械、批發(fā)零售等行業(yè)仍大量使用內(nèi)燃叉車，隨著十五五規(guī)劃綠色低碳轉(zhuǎn)型需要，電動化滲透率有望繼續(xù)提升。整體叉車內(nèi)銷增速剔除III類車增速電動叉車增速圖28：中國叉車內(nèi)銷銷量臺）及結(jié)構(gòu) 圖29：中國叉車內(nèi)銷增速整體叉車內(nèi)銷增速剔除III類車增速電動叉車增速l類車 ll類車lll類車l類車占比（右軸）lll類車l類車占比（右軸）電動化率（右軸）IV/V類車lll類車占比（右軸）0

60%50%40%30%20%10%20102011201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024

60%50%40%30%20%10%2011201220112012201320142015201620172018201920202021202220232024-0%-0%注：圖電化率=（l類車+ll車）/（l車+ll車+IV類車+V車）工機工協(xié)業(yè)車分 院

注：此圖中電動叉車包括l類車、ll類車、lll類車工機工協(xié)業(yè)車分 院（三）電動化成主流，國產(chǎn)電叉加速進軍全球市場受益自動化和電動化，全球叉車市場穩(wěn)步增長全球叉車銷量穩(wěn)步上升，其中叉車替人和電動化是近年主要驅(qū)動。整體趨勢來看，17-24年全球叉車銷量穩(wěn)健增長（CAGR7.5%2021年單年增速20+%主要由于公共衛(wèi)生事件帶來電商需求量激增，疊加勞動力短缺及勞動力成本提升，推動叉車（尤其Ⅲ型叉車）20-24年Ⅲ型/剔除Ⅲ型叉車全球總銷量CAGR分別14.7%/3.8%。此外，基于全球綠色低碳需求提升及三電技術(shù)發(fā)展加速，含/不含lll類車的電動化率從21年的67.7%/40.2%快速提升至2024年的76.3%/51.5%，內(nèi)燃叉車市場規(guī)模逐漸收縮。展望未來，倉儲自動化、電商發(fā)展以及綠色物流驅(qū)動下，全球叉車市場有望繼續(xù)良好增長。lll類車電動化率（右軸）IV/V類車lll類車占比（右軸）全球叉車銷量增速lll類車增速剔除lll類車增速電動化（Class1-3）增速2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024圖30：全球叉車分類別銷數(shù)量（萬）及結(jié)構(gòu) 圖31：全球叉車銷量同比lll類車電動化率（右軸）IV/V類車lll類車占比（右軸）全球叉車銷量增速lll類車增速剔除lll類車增速電動化（Class1-3）增速2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024l類車 ll類車1000

2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

60%40%20%0%

45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-%-0%注：動率=（l車+ll類）/（l類車+ll車+IV車+V車）IT 院

IT 院按區(qū)域，亞洲是叉車需求最大市場（據(jù)WITS，按24年銷量計占比48%）、歐洲（30%）、美洲（19%）次之。不同區(qū)域叉車需求結(jié)構(gòu)不同?；诟鼑?yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)、精密制造和現(xiàn)代物流、高勞動力成本和用工法規(guī)，輕便靈活適合短途搬運的Ⅲ類叉車在歐洲占比顯著高于其他區(qū)域，而由于電力基礎(chǔ)設(shè)施匱乏、資源開發(fā)和初級制造業(yè)需求占比更高、部分資源國工業(yè)柴油成本更低，非洲地區(qū)內(nèi)燃叉車占比顯著高于全球均值。圖32：2024年全球叉車銷量（萬臺）&占比 圖33：2024年全球各區(qū)域叉車銷量結(jié)構(gòu)l車 ll車 lll車 非洲21%大洋洲3亞洲,106,48%IT 院

美洲,43,19%6730%

90%80%70%60%50%40%30%20%10%美洲IT

歐洲 亞洲院

非洲 大洋洲電動化大勢所趨，中國廠商具備全球競爭優(yōu)勢電動叉車較內(nèi)燃叉車更具性價比。以杭叉3噸叉車為例，蓄電池叉車主要成本是電池充電，內(nèi)燃叉車主要成本是柴油消耗，6年內(nèi)電動叉車較內(nèi)燃叉車可實現(xiàn)能耗節(jié)約15.3萬元，綜合成本節(jié)約11.8萬元。雖然同噸位內(nèi)燃叉車售價比電動叉車低，但二者購置差價仍明顯低于使用成本差價，長期來看電動叉車更為經(jīng)濟。表1：電動叉車與內(nèi)燃叉車成本比較項目名稱內(nèi)燃叉車蓄電池叉車每天能耗量21.6升50度每年能耗量280天×21.6升/天=6048升280天×50度/天=14000度燃料價格7元/升1.2元/度年度能耗對比6048升×7元/升=42336元14000度×1.2元/度=16800元能耗合計對比4.2萬元/年1.7萬元/年6年能耗合計對比25.4萬元10.1萬元6年能耗差異15.3萬元動力維保成本3.8萬元1500元采購費用5.7萬元9萬元+新電池4萬元-舊電池殘值20006年總成本對比34.9萬元23.1萬元6年綜合成本差異11.8萬元集公眾 院電動叉車中，鋰電叉車較鉛酸叉車更具充電、節(jié)能、使用成本、環(huán)保層面優(yōu)勢。鋰電池充電時間更短，充電地點無限制且無需拆卸，電池循環(huán)次數(shù)數(shù)倍于鉛酸電池，較鉛酸電池節(jié)能40%，比柴油電池節(jié)能88%，生命周期內(nèi)使用成本更低，同時無漏酸、有毒氣體風(fēng)險，而鉛酸電池報廢處理屬于危廢。但是鋰電池在安全性上還需提升。近年來，隨著鋰電池技術(shù)不斷發(fā)展，鋰電池價格不斷降低，電動叉車領(lǐng)域鋰電池對鉛酸電池的替代也在不斷加速。表2：鋰電池叉車與鉛酸電池叉車對比指標(biāo)鋰電池叉車鉛酸電池叉車優(yōu)勢方充電時間1-3小時，2-3小時為主低電流充電約8-10h，長時間充電后需冷卻6-8h鋰電池叉車充電要求充電地點無限制，無需拆卸充電需在專用電池室充電鋰電池叉車電池循環(huán)次數(shù)提供5,000至8,000次1000-1500次鋰電池叉車環(huán)境適應(yīng)性更強，寒冷環(huán)境下容量保持優(yōu)于鉛酸，但極端溫度可能會影響性能。寒冷或冰凍條件容量至少減少35%鋰電池叉車節(jié)能對比鋰電比鉛酸電池節(jié)能40節(jié)能88%較低鋰電池叉車生命周期成本較低較高鋰電池叉車安全性較低較高鉛酸電池叉車環(huán)保性無漏酸、有毒氣體風(fēng)險。鉛酸電池叉車的酸溢出可能導(dǎo)致在處理鉛酸時對環(huán)境造成危害；鉛酸系統(tǒng)在充電過程中會空氣中排放氫氣/硫酸氣；電池報廢處理屬于危廢。鋰電池叉車鋰 院政策頻發(fā)推動中國電動叉車行業(yè)快速發(fā)展。21年7月協(xié)會《工程機械行業(yè)十四五"發(fā)展規(guī)劃》提出2023年電動車輛占比將超過內(nèi)燃車輛，2025年電動車輛占比達(dá)到65%以上；鋰電工業(yè)車輛在電動車輛中的占比將快速提升。22年11月生態(tài)環(huán)境部公告明確2022年12月1日起全國范圍實施國四標(biāo)準(zhǔn)，禁止生產(chǎn)、進口和銷售不符合國四標(biāo)準(zhǔn)要求的560kW以下(含560kW)非道路柴油移動機械及柴油機。24年2月工信部等七部門《關(guān)于加快推動制造業(yè)綠色化發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出加快突破綠色電力裝備、軌道交通、工程機械等一批標(biāo)志性重大裝備，同年3月國務(wù)院《推動大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新行動方案》和工信部等七部門《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》分別提及推動工程機械傳統(tǒng)設(shè)備再制造和加快老舊設(shè)備淘汰，進一步促進油轉(zhuǎn)電。近年我國電動車滲透率已快速攀升，從20年的51.3%躍升至24年的70.5%未來中國內(nèi)銷和出口大車電動化仍有提升空間。剔除III類車后，24年我國叉車整體電動化率為38.9%（其中內(nèi)銷/出口為36%/45%），較全球均值51.5%和歐洲74.6%仍有距離。圖34：全球及區(qū)域電動叉滲透率（含III類車） 圖35：全球及區(qū)域電動叉滲透率（不含III類車）100%

80%

全球 中國 美洲 歐洲80%60%40%20%

60%全球歐洲中國日本美洲全球歐洲中國日本美洲20%0%

20142015201620172018201920202021202220232024WITS，中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會，中國銀河證

研究院

2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024WITS，中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會，中國銀河證券電動叉車占比（含III類車）電動叉車內(nèi)銷占比（含III類車）電動叉車出口占比（含III類車）電動叉車占比（不含III類車）電動叉車內(nèi)銷占比（不含III類車）電動叉車出口占比（不含III類車）圖36：中國電動叉車滲透（含III類車） 圖37：中國電動叉車滲透（不含III類車）電動叉車占比（含III類車）電動叉車內(nèi)銷占比（含III類車）電動叉車出口占比（含III類車）電動叉車占比（不含III類車）電動叉車內(nèi)銷占比（不含III類車）電動叉車出口占比（不含III類車）50%100%80%40%60%30%40%20%20%10%20102011201220132014201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024中工機業(yè)協(xié)工車分 院 國程械業(yè)協(xié)工車分 院近年我國鋰電叉車滲透率快速提升我國鋰電池叉車銷量由20178681臺快速增加至2024年的448811臺，7年CAGR63.75%，鋰電化率由6.7%提升至47.4%。叉車已經(jīng)成為我國工程機械行業(yè)主要產(chǎn)品中鋰電化率最高的品類。分車型看，Ⅲ型鋰電池叉車銷量最高，24年占比68%，Ⅰ型叉車鋰電池滲透率最高，可達(dá)71.70%，Ⅱ型叉車鋰電滲透率僅35.76%，尚有提升空間。圖38：中國鋰電池叉車銷以及鋰電透率 圖39：中國鋰電池叉車銷及各類型電滲透率0

中國鋰電池叉車銷量（臺）鋰電池叉車占電動叉車比例（右軸）20172018201920202021202220232024

80%60%40%20%0%

400000350000000300000250000200000150000100000500000

Ⅰ型（臺） Ⅱ型（臺）Ⅲ型（臺） Ⅰ型鋰電滲透率（右軸）80%Ⅱ型鋰電滲透率（右軸） Ⅲ型鋰電滲透率（右軸）60%40%20%0%20172018201920202021202220232024工機工協(xié) 院 工機工協(xié) 院圖40：中國工程機械主要產(chǎn)品鋰電化率40%

2024年 25H130%20%10%0%工程機械主要產(chǎn)品 叉車鋰 院

高機 裝載機 礦卡

其他 挖機放眼全球，I、II類車鋰電化是歐洲叉車市場重要驅(qū)動力。24年歐洲含/III類車電動化率已達(dá)90.9%和74.6%，但據(jù)InteractAnalysis測算法國、德國、意大利、英國、西班牙、瑞典等國家I類車鋰電化50%轉(zhuǎn)折年基本需到2030-2032II類車鋰電化50%轉(zhuǎn)折年也尚需1-2年，未來鋰電化將持續(xù)支撐歐洲叉車市場需求。中國鋰電池叉車全球競爭優(yōu)勢體現(xiàn)在：創(chuàng)新迭代速度快，鋰電池供應(yīng)鏈完善，全系列覆蓋，快速交付與響應(yīng)，有望在歐洲鋰電化浪潮中占據(jù)一席之地。中國鋰電池叉車已建立"應(yīng)用驅(qū)動、快速迭代"的創(chuàng)新體系，核心企業(yè)研發(fā)投入強度大，如安徽合力和杭叉集團等主機廠產(chǎn)品不斷升級，寧德時代等在鋰電池全鏈條技術(shù)上大力投入。據(jù)工信部和行業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2024年中國鋰離子電池產(chǎn)量為1170GWh，同比增長20+%，全球市場份額75+%。上游成熟鋰電池及其他零部件供應(yīng)鏈優(yōu)勢和國內(nèi)強大的制造與成本控制能力助力我國鋰電池叉車具備較高性價比。同時，中國叉車制造企業(yè)持續(xù)化客戶體驗。表3：歐洲地區(qū)鋰電叉車50%關(guān)鍵轉(zhuǎn)折年中國法國德國意大利英國西班牙瑞典歐洲其他las-%20252025202520252025202520252026assI-%20312030203020302030203220312032assI-20292027202620272026202720272028assll-1-20232024202320232023202420242025assll-1-20322032203120322031203120302030assll-2-20302025202420252025202520252025注：預(yù)測時間23Q4eatasi 院北美油車接受度更高，油改電是未來長期趨勢。相較于全球，由于油車認(rèn)可度高，油電差價更小，政府對新能源產(chǎn)品支持力度相對更弱，美國市場燃油叉車占比較全球均值高8.9pct，且美國市l(wèi)ll類車占比較全球均值低13.8pct，同時，美國客戶更注重叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計和耐用性等。24年中國對美叉車出口主要為lll類車，I、II類車出口占比僅約10%，遠(yuǎn)低于美國當(dāng)?shù)匦枨蟊壤?0%。中國北美大洋洲韓國日本中國北美大洋洲韓國日本las-%20252028202820292030assI-%20312031203120322032assI-20292028202820292030assll-1-20232025202520232023assll-1-2032After2032203220292029assll-2-20302026202920292029注：預(yù)測時間23Q4eatasi 院圖41：2024年美國市場分車型銷量結(jié)（萬臺/占比） 圖42：2024年中國對美分車型叉車出量結(jié)構(gòu)（萬臺/比）l18%類車,l18%類車,13.9,33%ll12%lll37%

l類車,0.4,8%ll類車,0.1,2%類車,1.3,32%lll-2類車,1.7IT 院 工機工協(xié) 院基于國家政策推動、鋰電成本下降及技術(shù)成熟、電動化和智能化結(jié)合、適配當(dāng)?shù)氐牟町惢履茉串a(chǎn)品推出，新興市場電動化滲透率有望不斷提升。亞洲和非洲客戶更偏好性價比電動叉車，其中由于進口燃料昂貴、電力相對廉價、可再生能源發(fā)電比例相對高，東非較偏好電動叉車；海灣國家對燃油車接受度更高，在電叉上青睞高端和重載型。東南亞、中東、非洲等新興市場國家電動叉車中國中東南美印度非洲中國中東南美印度非洲亞洲其他las-%202520272028202920292030assI-%2031After2032After20322031After2032After2032assI-202920292028203120302031assll-1-202320252025202520252023assll-1-2032After2032After203220322032After2032assll-2-203020272026203120322031注：預(yù)測時間23Q4eatasi 院3.中國出口以電叉為主，近年迅速增長21年以來電動化驅(qū)動中國叉車對外出口快速增長。據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會，24年中國叉車出口量48萬臺，20-24年CAGR27.5%，出口占中國叉車銷量比例從2020年的23%躍升至24年的37%。分區(qū)域，出口歐洲數(shù)量占比最高（按24年數(shù)據(jù)計44%）,其次亞洲（27%）和美洲（23%）；分機型，中國叉車出口以電動化產(chǎn)品為主，24年以來單月叉車出口電動化率均超過78%，與全球叉車電動化率較匹配，其中Ⅲ類叉車占中國叉車出口比例超過50%。圖43：2024年中國叉車出口及占比 圖44：2024年中國叉車出口地區(qū)分布按數(shù)量）中國叉車出口量（萬臺） 出口占比（右軸60

40%

出口美洲,出口非洲,3% 出口大洋洲,3%出口美洲,5030%4030 20%

出口亞洲,27%

出口歐洲,44%2010%1020102011201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024

23%工機工協(xié)業(yè)車分 院 工機工協(xié)業(yè)車分 院圖45：中國叉車出口機型布 圖46：中國單月出口叉車電動化率（Ⅲ類車）100%80%60%40%20%

Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ+V

出口電動叉車占比85%出口電動叉車占比80%75%70%65%60%55%2019-012019-042019-072019-012019-042019-072019-102020-012020-042020-072020-102021-012021-042021-072021-102022-012022-042022-072022-102023-012023-042023-072023-102024-012024-042024-072024-102025-012025-042017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024工機工協(xié)業(yè)車分 院（四）全球范圍內(nèi)海外廠商占優(yōu)，國內(nèi)呈現(xiàn)雙寡頭格局全球范圍內(nèi)海外廠商優(yōu)勢明顯，公司位列第八。2024年按營收規(guī)模計，全球叉車制造商前三為日本豐田、德國凱傲和德國永恒力，分別實現(xiàn)銷售額約273.05億美元、133.14億美元、62.41億美元。國內(nèi)安徽合力、杭叉集團分別實現(xiàn)銷售約24.12億美元和22.95億美元，位列全球第七和第八。表6：全球前十大叉車制造商排名公司名稱總部成立年份2024年銷售收入（億美元）1豐田工業(yè)株式會社日本，愛知縣1926273.052凱傲集團德國，法蘭克福2006133.143永恒力集團德國，漢堡190862.414科朗設(shè)備公司美國，俄亥俄州194552.905三菱物捷仕日本，東京201745.786海斯特-耶魯美國，俄亥俄州193443.087安徽合力中國，合肥199324.128杭叉集團中國，杭州195622.959韓國斗山山貓韓國，城南194714.6010現(xiàn)代物料搬運公司韓國，首爾19477.30叉 院國內(nèi)市場，杭叉集團與安徽合力為雙龍頭。按營收劃分，我國叉車制造企業(yè)第一梯隊是安徽合力與杭叉集團；第二梯隊是林德(中國)、豐田、龍工、中力、比亞迪、三菱、永恒力等外資企業(yè)和國內(nèi)部分領(lǐng)先企業(yè)；第三梯隊為柳工、如意、寶驪、江淮、加力等制造商。按銷量計，2023年安徽合力、中力股份、杭叉集團市場份額位列前三，分別為24.88%、21.89%、20.91%。圖47：中國叉車市場競爭局 圖48：2023年中國叉車企業(yè)市場格局按銷量計）其他,32.32%杭叉集團,20.91%

安徽合力,24.88%中力股份,21.89%產(chǎn)研究 院 工機工協(xié)前瞻業(yè)究 院三、智能物流方興未艾，多方競逐具身智能高地倉儲和工廠智能物流解決方案構(gòu)成倉儲自動化解決方案，是使入庫出庫、貨品搬運、訂單揀選、分類分揀等物流環(huán)節(jié)自動化的集成系統(tǒng)。其整合了自主移動機器人（AGAMR）、自動化立體倉庫（AS/RS）、輸送裝備與分揀系統(tǒng)等硬件設(shè)備及配套控制軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)物料高速流轉(zhuǎn)、空間高密度利用、庫存管理精細(xì)化以及分揀作業(yè)精準(zhǔn)化等多重目標(biāo)。同時，借助供應(yīng)鏈全鏈路的即時數(shù)據(jù)互通與聯(lián)動化運營，可達(dá)成智能化的整體管控效果。圖49：倉儲自動化解決方功能模塊 圖50：倉儲自動化解決方案主要構(gòu)成技術(shù)類別（在24年倉儲自動化解決方案中規(guī)模占比）功能AS/RS（26%）主要用于倉庫中自動存取貨物輸送機（19%）主要用于在倉庫內(nèi)快速、連續(xù)地輸送貨物?？梢耘c其他自動化設(shè)備集成，實現(xiàn)貨物的自動分揀、搬運和裝載分揀帶（18%）在包裝或運送之前，根據(jù)預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)（如目的地、大小或類型）將產(chǎn)品或物品分類并引導(dǎo)到特定位置AMR（8%）AGV（自動導(dǎo)引車）的進化版智官 院 嘉股 院智能場內(nèi)物流解決方案涵蓋自動化立體庫、輸送機、機器人等硬件，及倉儲控制系統(tǒng)（WCS）、倉儲管理系統(tǒng)（WMS）等軟件。立體庫通過高效利用垂直空間提升倉儲密度、降低土地成本；核心設(shè)備堆垛機以高精度存取實現(xiàn)貨物自動化出入庫，減少人工干預(yù)與失誤，適配大體量、高頻存取、高信息化要求場景；機器人在搬運、揀選、輸送等環(huán)節(jié)替代人力，提升效率與精準(zhǔn)度，打通各環(huán)節(jié)物料與信息流；軟件系統(tǒng)通過全局?jǐn)?shù)據(jù)整合與協(xié)同調(diào)度，支撐物流作業(yè)高效透明運行，助力整體自動化智能化升級。圖51：中鼎智能場內(nèi)物流決方案 圖52：智能場內(nèi)物流解決案主要構(gòu)成自動化立體庫輸送機分揀機機器人軟件說明自動化立體庫有重載與輕載的不同類型，主要構(gòu)成有堆垛機、高層貨架、穿梭車等輸送機包含動力滾筒線、皮帶輸送機等分揀機包含交叉帶分揀機、滑塊分揀機等機器人包含工業(yè)機器人、移動機器人等智能場內(nèi)物流解決方案的軟件方案包含倉儲控制、倉儲管理、訂單管理等系統(tǒng)核心功能高密度存儲與自動化存取連續(xù)運輸與分流高效分類與訂單處理柔性搬運與靈活調(diào)度實時資源與設(shè)備調(diào)度、全鏈路可視化智招股 院 咨 院倉儲自動化和工業(yè)智能化驅(qū)動智能物流需求快速增長倉儲自動化有望拉動全球智能機動機器人需求。貿(mào)易擴張、電商興起、海外倉儲勞動力成本高昂促進倉儲自動化和智能化轉(zhuǎn)型，但由于前期資本投入需求大、集成成本高，一般需要對環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施進行重大改動，當(dāng)前倉儲自動化解決方案滲透率尚低，隨著市場需求增長、自動化技術(shù)不斷成熟、以及政策支持，我們認(rèn)為滲透率有望提升。據(jù)灼識咨詢，29年全球倉儲自動化解決方案滲透率將從24年的22.5%提高至28.5%，市場規(guī)模從24年4711億發(fā)展至29年8040億元人民幣，5年CAGR11.3%。圖53：全球倉儲自動化解方案滲透尚低 圖54：全球無人叉車滲透尚低 全球倉儲自動化解決方案市場規(guī)模（億元人民幣）倉儲自動化解決方案滲透率（右軸）10000全球倉儲自動化解決方案市場規(guī)模（億元人民幣）倉儲自動化解決方案滲透率（右軸）0

代料運雜灼識咨

30%25%20%15%10%5%0%

25000002000000150000010000000

2019 2020 2021 2022 機人業(yè)聯(lián) 院

2.0%全球叉式移動機器人銷量（臺）全球叉車銷量（臺）全球無人叉車滲透率（右軸）1.5全球叉式移動機器人銷量（臺）全球叉車銷量（臺）全球無人叉車滲透率（右軸）1.0%0.5%0.0%全球工業(yè)智能化、供應(yīng)鏈多元化、勞動力成本持續(xù)上升以及政策支持，驅(qū)動工業(yè)智能場內(nèi)物流和智能移動機器人解決方案需求快速提升。據(jù)國際勞工組織數(shù)據(jù)，美國、德國等發(fā)達(dá)國家倉儲&制造業(yè)工人平均月工資高達(dá)4000-7000美元且還在持續(xù)上漲。同時，3C、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)對柔性化、高穩(wěn)定性、高質(zhì)量生產(chǎn)的要求增加。供應(yīng)鏈向多國多地發(fā)展過程中，新工廠建設(shè)帶來智能化設(shè)備采購需求，也牽引當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型。據(jù)移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和灼識咨詢，全球工業(yè)智能移動機器人市場規(guī)模有望從24年的153億元躍升至29年814億元人民幣，對應(yīng)CAGR39.8%。中國工業(yè)智能場內(nèi)解決方案市場規(guī)模也有望實現(xiàn)24-29年復(fù)合增速16.5%29年達(dá)到1065億元人民幣。全球工業(yè)智能移動機器人解決方案市場規(guī)模（億元人民幣）其中工業(yè)具身智能機器人解決方案滲透率（右軸)2020-2024CAGR27.2%2024-2029ECAGR39.8%圖55：全球工業(yè)智能移動器人解決案市場規(guī)模 全球工業(yè)智能移動機器人解決方案市場規(guī)模（億元人民幣）其中工業(yè)具身智能機器人解決方案滲透率（右軸)2020-2024CAGR27.2%2024-2029ECAGR39.8%中國工業(yè)智能場內(nèi)物流解決方案市場規(guī)模（億元人民幣）0

202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E

20%15%10%5%0%

0

2020-20242020-2024CAGR23.6%2024-2029ECAGR16.5%202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E注：工業(yè)智能移動機器人指在工業(yè)場景中具備自主導(dǎo)航與移動能力的智能機器人，能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障、物料搬運等任務(wù)。機人業(yè)盟識咨 院

機人業(yè)盟識咨 院中國移動機器人發(fā)展可以分為三個階段：傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動化（煙草、汽車、3C等），新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長，以及國際化發(fā)展階段。2010年以來，電商高速增長帶來大量倉儲需求；同時生產(chǎn)效率提高和互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，使得快速、小批量、定制化生產(chǎn)需求大幅增加，2015年《中國制造2025一步推動我國工業(yè)政策進入加速模式，中國工業(yè)機器人密度也從1551臺/萬人激增至19187臺/萬人。作為智能制造和智能產(chǎn)品代表之一，移動機器人在汽車（1540+%）18%）電商（15%）、煙草（20%）等領(lǐng)域應(yīng)用逐漸廣泛。2020-2021年以來，新能源產(chǎn)業(yè)受政策引爆、市場和技術(shù)發(fā)展接力而實現(xiàn)了3-4年迅猛發(fā)展，移動機器人市場規(guī)模也快速擴容，20-23年銷量CAGR45%，其中光伏行業(yè)銷售規(guī)模從21年6億元快速增長至23年的34.5億元，市場占比16.27%，成為移動機器人第一大細(xì)分應(yīng)用市場（移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟但整體此輪高速增長可持續(xù)性有限。當(dāng)下，隨著制造業(yè)格局從單級到多級演變，國內(nèi)AI能力增強，移動機器人供應(yīng)鏈逐步成熟，國際化漸成共識。中國_制造業(yè)德國_制造業(yè)美國_倉儲運輸業(yè)美國_制造業(yè)中國_倉儲運輸郵政德國_倉儲運輸業(yè)中國工業(yè)機器人安裝量（萬臺）中國工業(yè)機器人密度（臺/萬人，右軸）圖57：中美日德制造/儲運輸勞動均月工資（美元） 圖58：中國工業(yè)智能制自15年后速發(fā)展中國_制造業(yè)德國_制造業(yè)美國_倉儲運輸業(yè)美國_制造業(yè)中國_倉儲運輸郵政德國_倉儲運輸業(yè)中國工業(yè)機器人安裝量（萬臺）中國工業(yè)機器人密度（臺/萬人，右軸）8000200920102009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024

40 50030 4003002020010 10020012002200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024注：國據(jù)徑規(guī)以企美德?lián)?6以勞力 F 勞組織 院中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人銷量（萬臺）增速（右軸）圖：中國工業(yè)移動機器銷量及增速 圖：-5年中國市場R保有量變化臺)中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人銷量（萬臺）增速（右軸）15 200%150%10100%550%0 0%2015201620172018201920202021202220232024機人業(yè)聯(lián) 院 機人業(yè)聯(lián) 院AI技術(shù)進步驅(qū)動智能物流機器人朝具身智能發(fā)展開放環(huán)境并不總是提供靜態(tài)路徑，機器人必須確定自身位置與環(huán)境的關(guān)系，這需要不斷更新地圖，而細(xì)小位置誤差會隨時間累積被放大，讓機器人導(dǎo)航失效。早期方法可選擇磁條、磁帶、二維碼等幫助機器人重新定位和校準(zhǔn)，也即設(shè)定固定預(yù)編程路徑或行為來引導(dǎo)機器人。自主導(dǎo)航方式應(yīng)運而生，也是AMR較AGV升級之處，其中重要技術(shù)為SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），通過實時地構(gòu)建環(huán)境地圖和在地圖中定位自身，在未知環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航。然而，SLAM仍局限于環(huán)境幾何表示，機器人可能知道自身定位，但并不清楚自己該如何行動及周圍環(huán)境有何物體。為了在混亂環(huán)境中導(dǎo)航，機器人需對其世界有更基礎(chǔ)性的理解，從而執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。基礎(chǔ)模型為機器人提供了推理和長遠(yuǎn)規(guī)劃能力。如視覺-語言模型(VLMs)能夠橋接語言和視覺模態(tài)，在海量互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模圖像、文本描述數(shù)據(jù)上進行訓(xùn)練，并在特定機器人數(shù)據(jù)上微調(diào)。這使得機器人獲得可泛化的規(guī)劃、推理和感知。此外，仿真提供了強大且廣泛的訓(xùn)練平臺，能夠在大量環(huán)境配置上快速迭代運動控制策略。模擬器改進使得許多學(xué)到的運動技能經(jīng)足夠微調(diào)后能轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實部署中，縮小了sim2real差距。圖：-4年不同導(dǎo)航方式MR占比變化機人業(yè)聯(lián) 院表7：AMR特性)M()導(dǎo)航方式依賴外部引導(dǎo):磁條、磁帶、二維碼、反射板、激光反射柱等。像在軌道上運行。自主導(dǎo)航:激光SLAMSLAM用環(huán)境地圖，像有內(nèi)置GPS和眼睛。路徑規(guī)劃固定路徑:嚴(yán)格遵循預(yù)設(shè)路線，無法輕易更改。更改路徑需要重新鋪設(shè)/設(shè)定引導(dǎo)設(shè)施。動態(tài)規(guī)劃:基于實時環(huán)境感知，自主計算最優(yōu)路徑。遇到障礙物可靈活繞行。有限感知:通常只有基礎(chǔ)的安全避障（如激光雷達(dá)、保險杠），遇到障礙物會停止，等待障礙移除或人工干預(yù)。無法主動繞行。高級感知:配備多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、深度相機等），實時構(gòu)建環(huán)境地圖，識別靜態(tài)和動態(tài)障礙物。部署較慢、成本較高:需要鋪設(shè)或安裝引導(dǎo)設(shè)施（磁條、反射板等），改造地面環(huán)境。改動路徑成本高。部署快速、成本較低:主要通過軟件設(shè)置地圖和任務(wù)點，無需或極少改造物理環(huán)境。改動路徑靈活便捷。智能程度較低:屬于自動化范疇，執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，缺乏自主決策能力。較高:屬于自主智能范疇，具備環(huán)境理解、自主決策、任務(wù)調(diào)度優(yōu)化能力。適用場景固定路線、結(jié)構(gòu)化環(huán)境、高吞吐量點對點運輸。(如:大型生產(chǎn)線間的固定物料轉(zhuǎn)運)動態(tài)環(huán)境、靈活路線、人機協(xié)作、多任務(wù)、需要頻繁調(diào)整的復(fù)雜場景。(如:柔性產(chǎn)線供料、倉庫揀選、跨區(qū)域配送)機人眾 院表8：具身導(dǎo)航較傳統(tǒng)導(dǎo)航靈活性、適應(yīng)性、復(fù)雜任務(wù)處理能力更強傳統(tǒng)導(dǎo)航-基于幾何的方法具身導(dǎo)航-學(xué)習(xí)增強類方法核心技術(shù)基于地圖，基于圖強化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)，VLM，LLM環(huán)境理解詳細(xì)的度量地圖、拓?fù)鋱D、有限語義地圖學(xué)習(xí)策略，語義地圖豐富的預(yù)訓(xùn)練模適應(yīng)性中等（預(yù)定義的結(jié)構(gòu)，通過動態(tài)更新實現(xiàn)一些適應(yīng)性）高（互動中學(xué)習(xí)）計算需求實時更新地圖/圖的計算需求高模型訓(xùn)練和推理計算需求高優(yōu)勢空間理解準(zhǔn)確，高效路徑規(guī)劃靈活，適應(yīng)能力強，能處理復(fù)雜任務(wù)，可利用豐富的語義先驗劣勢有限的語義理解，實時更新地圖的計算成本高需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，計算成本高aou等《edan 院倉儲物流標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，工廠物流依賴定制化電商、零售等領(lǐng)域倉儲物流具備三大特點：1）訂單量大，且有較高時效和準(zhǔn)確性要求；2）流程標(biāo)準(zhǔn)化程度高，揀選、運輸和分揀等任務(wù)較明確和重復(fù)；3）下游客戶集中度較制造業(yè)高。因此這些領(lǐng)域具備更強的規(guī)模部署AMR類移動機器人優(yōu)勢。2023年，全球零售市場（線上+線下）CR10達(dá)到34.9%（德勤）；全球電商銷售額CR10達(dá)到62%（Activateanalysis）；中國城鎮(zhèn)快消品電商平臺銷售額CR5高達(dá)84%，其中淘寶/天貓一家就占據(jù)36%市場份額（Bain&Co）。工業(yè)制造場內(nèi)物流對應(yīng)下游覆蓋汽車、3C、新能源、煙草、食品制造、醫(yī)療等諸多行業(yè)，不同行業(yè)物流建設(shè)需求趨勢不同，場景特征各異，所需智能物流解決方案定制化程度高，需要解決方案提供商熟悉行業(yè)物流痛點，有成功案例積累。例如，電商和卷煙物流特點在于量大、時效性/分揀效率要求高，汽車物流特點在包裝多樣化、批次管理嚴(yán)格、穩(wěn)定性要求高、作業(yè)面積大，3C物流場景則更強調(diào)人機協(xié)作、對環(huán)境要求高、多跨倉作業(yè)。據(jù)灼識咨詢，2024年中國智能場內(nèi)物流解決方案市場集中度較低，前五大廠商市占率均位于1.5-2.5%。表9：不同工業(yè)制造行業(yè)物流場景特點行業(yè)特點汽車3CESD新能源煙草醫(yī)療紡織家居劍智能官網(wǎng)、中國企業(yè)加速出海，多方競逐具身智能高地）全球物流自動化競爭格局全球物流自動化系統(tǒng)解決方案以歐美日主導(dǎo)，中國企業(yè)出海正當(dāng)途。ModernMaterialsHandling披露的全球物料搬運解決方案提供商op20均位于歐美日等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，前3強為大福、德馬泰克、霍尼韋爾，其市占率分別14%、13%、7%。伴隨軟硬件技術(shù)水平提升、產(chǎn)品種類多元化發(fā)展、渠道建設(shè)與售后服務(wù)不斷完善，中國企業(yè)也逐漸占據(jù)一席之地。灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，海康機器人和極智嘉在2024年全球AMR解決方案市場分別位列第一和第二7.2%和6.2%。表10：2022年全球Top20物料搬運解決方案提供商22年排名公司名稱全球范圍內(nèi)22年收入（百萬美元）公司營收占Top20企業(yè)合計收入規(guī)模的比例國家1Daiku,t.4549日本2Deaic(NG)4063美國3oylllgted23367.4%美國4anans()22006.9%荷蘭5Knapp21396.7%奧地利6FORTNA21006.6%美國7tahier,t.19706.2%日本8SSISchaeferGroup19326.1%德國9Intaeeax(ME15765.0%西班牙10WITRONIntegratedLogistics12003.8%德國11BeumerGroup10703.4%德國12stwGp10433.3%比利時13LogisticsGroupGmbH9913.1%奧地利14wslgG8272.6%瑞士15BastianSolutions(TALG)7752.4%美國16FsItlgstis(esG)692.42.2%法國17Kardex606.71.9%瑞士18ybtic593.31.9%美國19ttoe583.51.8%挪威20ElementLogicAS527.11.7%挪威Top20合計31774ernarasan 院中科微至2.0%今天國際,2.3%北自科技,2.0%中鼎智能1.7%德馬科技1.5%其他,中科微至2.0%今天國際,2.3%北自科技,2.0%中鼎智能1.7%德馬科技1.5%其他,90.5%2024年全球AMR解決方案市占率24年全球倉儲履約AMR解決方案市占率10%8%6%4%2%0%

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LocusRobotics智招書灼咨 院 嘉股，識咨 院）智能物流參與者分類從業(yè)務(wù)形態(tài)維度，物流企業(yè)可劃分為設(shè)備制造商、軟件開發(fā)商與系統(tǒng)集成商三類。物流系統(tǒng)集成商的發(fā)展主要呈現(xiàn)兩種模式，物流設(shè)備制造商轉(zhuǎn)型而來的企業(yè)具備深厚的硬件技術(shù)積淀，典型代表包括日本大福、德馬泰克等；物流軟件開發(fā)商轉(zhuǎn)型而來的企業(yè)擁有較強軟件研發(fā)能力，例如今天國際。伴隨AI與數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展，傳統(tǒng)物流自動化向智能物流迭代，部分物流企業(yè)利用制造、供應(yīng)鏈、客戶資源優(yōu)勢加速智能化轉(zhuǎn)型，同時也興起AGAMR企業(yè)通過新一代技術(shù)直接切入智能物流賽道。表11：智能物流企業(yè)分類及特點分類方式細(xì)分種類特點按產(chǎn)品種類分多元產(chǎn)品包括倉儲、分揀、搬運各環(huán)節(jié)設(shè)備，及機器人控制、云邊協(xié)同、多機協(xié)同等軟件專業(yè)單產(chǎn)品特定類型機器人，特定類型機器人控制軟件，單一功能場景覆蓋按產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分設(shè)備制造商硬件制造能力強，具備供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗和渠道積累軟件開發(fā)商軟件技術(shù)開發(fā)較強系統(tǒng)集成商設(shè)備廠商發(fā)展而來倉儲物流領(lǐng)域系統(tǒng)集成商利潤水平高于單獨設(shè)備制造商，但也有越來越多同時具備軟硬件能力的企業(yè)直接對接終端客戶軟件開發(fā)商發(fā)展而來按應(yīng)用場景分倉儲履約行業(yè)下游客戶相對集中，產(chǎn)品與解決方案標(biāo)準(zhǔn)化程度更高；多機協(xié)同調(diào)度是核心競爭力之一工業(yè)場內(nèi)物流不同行業(yè)場景特征各異，所需智能物流解決方案差異較大，需熟悉行業(yè)物流痛點，有成功案例積累和渠道資源具身移動操作機器人領(lǐng)域參與企業(yè)包括傳統(tǒng)物流設(shè)備制造商，傳統(tǒng)機器人企業(yè)，跨界科技巨頭，初創(chuàng)具身本體企業(yè)等。具身移動操作機器人集成移動底盤、機械臂、傳感器、末端執(zhí)行器等多功能模塊，實現(xiàn)移動+操作+感知協(xié)同，同時嵌入AI算法，具備自主理解、規(guī)劃、交互、學(xué)習(xí)能力，能夠在拆垛、分揀、末端配送等物流環(huán)節(jié)替代人工。該領(lǐng)域參與者中，傳統(tǒng)物流設(shè)備制造商具備較強的生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈管理、場景數(shù)據(jù)積累&客戶優(yōu)勢；傳統(tǒng)機器人企業(yè)具備電機減速器等核心零部件自研自制能力和工業(yè)領(lǐng)域渠道積累；跨界科技巨頭擁有較強技術(shù)、人才、資金儲備，內(nèi)部也能提供應(yīng)用場景；初創(chuàng)具身本體企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)快速創(chuàng)新和產(chǎn)品技術(shù)迭代。表12：部分物流具身機器人領(lǐng)域參與企業(yè)及布局企業(yè)名稱簡介時間事件安徽合力叉車制造龍頭公司2025.9安徽合力與江淮中心共建天樞實驗室，切入具身智能研發(fā)，加速從傳統(tǒng)叉車制造向智能化、自動化轉(zhuǎn)型杭叉集團叉車制造龍頭公司2025.1025ASIA）全球首發(fā)X1X1與堆垛/拆垛任務(wù)2025.7收購國自機器人，補齊軟件與自動化系統(tǒng)能力中力股份以電動叉車和倉儲搬運設(shè)備為核心2025.11與北京星源智簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合發(fā)布全球領(lǐng)先的具身裝卸技術(shù)及全場景裝卸自動化解決方案2025.10全球首發(fā)袋鼠超人形具身智能機器人，專為倉儲揀料場景設(shè)計諾力股份場內(nèi)物流系統(tǒng)整體解決方案提供商2025.7擬分拆子公司中鼎智能至港交所主板上市，備案申請資料近日獲中國證監(jiān)會接收2025.4與浙大機器人研究院簽署戰(zhàn)略協(xié)議，將聯(lián)合共建具身智能物流機器人聯(lián)合實驗室德馬科技2025.1111.61進入具身智能領(lǐng)域2025.6與智元簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，智元將支持德馬建立基于物流作業(yè)場景的德馬人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠，并對生產(chǎn)的數(shù)據(jù)的資產(chǎn)化進行深入合作蘭劍智能產(chǎn)品包括倉儲機器人、穿梭車和搬運機器人等智能裝備與全流程系統(tǒng)集成，軟硬件自研，自主生產(chǎn)2025.8與山東大學(xué)正式簽署協(xié)議，共同成立物流具身智能機器人研究院井松智能產(chǎn)品主要包括自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)2025.1025年CeMATASIA上發(fā)布智能無人裝車方案，填補智能物流裝車端與通用端應(yīng)用空白，并介紹輪足式人形機器人，兼容物料轉(zhuǎn)運、揀選、碼垛、盤點等場景極智嘉全球倉儲履約AMR解決方案龍頭之一2025.11中標(biāo)某知名電商巨頭多個物流機器人項目，金額超3億元2025.1025ASIA機器人方案仙工智能由RoboCup世界冠軍團隊創(chuàng)立，以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商2025.105年eMTA-O-ODW-W2.0SRC系列M4It-po1示機器人數(shù)據(jù)的3D可視化地圖系統(tǒng)亞馬遜全球科技和零售巨頭2025.70DeFletI流效率2025.6正在測試人形機器人的包裹遞送功能。硬件方面，參與測試的包括宇樹機器人；軟件方eeV2和Qn模型京東中國綜合性電商平臺龍頭之一，同時布局物流、科技和智能供應(yīng)鏈服務(wù)2025.8京東物流狼族系列亮相，首次公開展示搭載L4級自動駕駛系統(tǒng)的無人輕卡、智狼貨到人系統(tǒng)、具備10公斤載重能力和超20升貨倉容積的飛狼JDX20無人機2025.10京東物流宣布未來5年要采購300萬臺機器人、100萬臺無人車和10萬架無人機2025.5-2025.8bee等字節(jié)跳動科技大廠2025.71000戶美的（庫卡）22100wslgM、移動等2025.5輪式人形機器人美羅1號進入美的洗衣機荊州工廠，主要應(yīng)用于巡檢、機器運維、設(shè)備檢修、工件搬運等場景2025.8與美的在荊州聯(lián)合發(fā)布全球首個智能體工廠，美的輪式人形機器人、庫卡移動機器人及其他智能終端實現(xiàn)高密度集成與協(xié)同F(xiàn)igure總部位于美國硅谷的通用具身人形機器人初創(chuàng)公司2025.5Figure在寶馬X3生產(chǎn)線上完成了連續(xù)20小時的輪班工作優(yōu)必選港股人形機器人第一股，產(chǎn)品包括人形機器人、服務(wù)機器人及教育機器人2025.11aler22025.11Iai機器人系統(tǒng)開普勒機器人藍(lán)領(lǐng)人形機器人初創(chuàng)公司，2025.4開普勒K2大黃蜂在上汽通用真實場景中完成了測試和訓(xùn)練攜手多方共建國家級具身智能創(chuàng)新平臺，傳化智聯(lián)作為第一大股東持股50%（認(rèn)繳1000傳化集團旗下的智能物流平臺公2025.11萬元），智元持股16.67%，螞蟻集團旗下上海云玚企管與浙江人形機器人創(chuàng)新中心各持傳化智聯(lián)股11.11%，靈初智能與蕭山國資各持股5.56%與杭州高新科創(chuàng)集團、宇樹等成立了杭州市具身智能中試基地公司，加速具身智能+人態(tài)2025.5形機器人的軟硬件綜合集成方案在人形機器人、腦機接口、合成生物、低空經(jīng)濟等未來產(chǎn)業(yè)和真實應(yīng)用場景規(guī)?；涞厍凹紖f(xié)創(chuàng)心叉馬技中力山學(xué)松能智工能京東開勒器人傳智官網(wǎng)公眾之家證時，X平，國機械業(yè)會叉網(wǎng)，機人，移機人業(yè)聯(lián) 院圖64：杭叉集團產(chǎn)品矩陣

四、杭叉集團：國際化、電動化、智能化三力齊發(fā)（一）創(chuàng)新驅(qū)動，深化拓展海外市場公司核心產(chǎn)品涵蓋叉車、智能搬運機器人及物流解決方案，港口機械，叉車關(guān)鍵零部件及鋰電池等，同時前瞻布局人形智能物流機器人等未來產(chǎn)品。針對傳統(tǒng)主業(yè)——叉車，公司面向高端、綠色、智能化持續(xù)技術(shù)迭代和產(chǎn)品創(chuàng)新，如BICES2025上最新推出更低能耗、更強性能的全球首款量產(chǎn)型10t309V柴電混合動力叉車和XE系列鋰電專用叉車（3.5t/5t/10t）、適合戶外作業(yè)的鋰電越野叉車（1.8t/3.5t）、滿足多種工況需求的伸縮臂叉車（3.5t/4t）等。同時，2510余項重要技術(shù)開發(fā)項目陸續(xù)投入使用或取得重要進展。公司在研發(fā)上持續(xù)進行資金投入和團隊建設(shè)，2024年研發(fā)投入共計7.74億元，同比增長4.64%，研發(fā)人員達(dá)1151人，同比增長7.87%，研發(fā)人員數(shù)量占公司總?cè)藬?shù)的比例在國內(nèi)大型叉車公司中比例最高。2024年公司授權(quán)專利129發(fā)明專利8260%以上。圖65：杭叉集團研發(fā)投入占營收比例 圖66：2024年部分叉車企業(yè)研發(fā)人員量占比研發(fā)投入（億元） 研發(fā)投入占營收比例（右軸）9 5%87 4%65 3%4 2%32 1%10 0%201620172018201920202021202220232024

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研發(fā)人員人數(shù)（人） 研發(fā)人員數(shù)量占公司總?cè)藬?shù)的比例（右軸）12%杭叉集團 安徽合力 中力股份 諾力股份司公 院海外杭叉總部-海外公司-代理商三級服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣；泰國工廠規(guī)劃年產(chǎn)能一萬臺，對應(yīng)產(chǎn)值10億人民幣，當(dāng)前持續(xù)產(chǎn)能爬坡中。公司在國內(nèi)外市場布局了80余家直屬銷售公司及600余家授權(quán)經(jīng)銷商和特許經(jīng)銷店，業(yè)務(wù)覆蓋全球200余個國家和地區(qū)。在海外形成由杭叉總部-海外公司-代理商組成的三層級服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在歐洲、北美、南美、東南亞、大洋洲等成立了20余家海外銷售型公司、配件服務(wù)中心，實現(xiàn)自有營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)在全球重要工業(yè)車輛產(chǎn)品市場全覆蓋。2024年公司正式通過在泰國設(shè)立全資控股制造公司的議案，聚焦叉車、高機制造及鋰電池組裝銷售，規(guī)劃年產(chǎn)一萬臺，預(yù)計產(chǎn)值將達(dá)到10億人民幣。當(dāng)前泰國制造基地持續(xù)產(chǎn)能爬坡，投產(chǎn)后有望提升東南亞市場本地化供應(yīng)能力和需求響應(yīng)效率，通過東盟自貿(mào)協(xié)定有效降低關(guān)稅成本以更好對抗貿(mào)易壁壘風(fēng)險。我國叉車企業(yè)外銷毛利率普遍高于內(nèi)銷，深入全球化有望進一步提升公司盈利能力。圖67：杭叉集團銷售布局圖68：杭叉集團國外子公分布 圖69：杭叉集團海外布局（二）三電核心技術(shù)自主可控公司構(gòu)建了以鋰電、氫能、混合動力為代表的新能源工業(yè)車輛產(chǎn)品體系，產(chǎn)品性能領(lǐng)先、型譜齊全、供應(yīng)鏈穩(wěn)定、品牌認(rèn)可度高。公司在行業(yè)中率先發(fā)布了1.5-48t平衡重式高壓鋰電叉車、20-60t鋰電牽引車、集裝箱正面吊和空箱堆高機等全系列高壓鋰電車型，產(chǎn)品應(yīng)用于港口、汽車、鋼鐵及造紙等行業(yè)。此外，公司還率先推出了鋰電專用前移式叉車、48噸氫燃料電池叉車和25噸固態(tài)儲氫叉車、高壓鋰電越野叉車、永磁同步搬運車和堆垛車等行業(yè)首創(chuàng)新能源產(chǎn)品，0.6-48t全系列產(chǎn)品均實現(xiàn)新能源化，低壓鋰電替代鉛酸，高壓鋰電超越內(nèi)燃。圖70：杭叉集團新能源產(chǎn)品合集公司在鋰電池、驅(qū)動電機、整車電控等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域前瞻布局，實現(xiàn)了三電核心技術(shù)自研、自制、自主可控。鋰電池：2018年引進戰(zhàn)略投資者與寧德時代，合資組建了鵬成新能源公司；2018年11月發(fā)布搭載寧德時代CATL鋰電池電芯模組的電動叉車和杭叉-C系列鋰電池；2019年增資鵬成新能源，擴大鋰電池產(chǎn)能；2021年發(fā)行可轉(zhuǎn)債募資籌建杭叉6萬臺新能源叉車項目，其中包括投資建設(shè)鋰電池、高性能集成式電驅(qū)動橋等生產(chǎn)基地及總裝測試生產(chǎn)線；2023年橫畈產(chǎn)業(yè)園三期電器公司鋰電池模組生產(chǎn)線及PACK組裝線建成投產(chǎn)；2024年計劃在泰國設(shè)立全資制造子公司，其業(yè)務(wù)涵蓋鋰電池組裝；2025年7月與法國曼尼通集團簽署協(xié)議擬成立合資公司深入布局鋰電池電芯、模組、電池包系統(tǒng)；泰國工廠也在爬坡中。驅(qū)動電機：2020年5月公司首次將永磁電機電控技術(shù)引入平衡重電叉產(chǎn)品并成功推向市場，大幅提升效率和降低能耗；2024年與英搏爾成立電機合資公司浙江華航電氣驅(qū)動（持股55%）。整車電控：2018年戰(zhàn)略入股國內(nèi)領(lǐng)先的新能源工業(yè)車輛控制系統(tǒng)整體解決方案供應(yīng)商鄭州嘉晨電器，后者具備驅(qū)動系統(tǒng)、智慧車輛應(yīng)用產(chǎn)品、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺三大產(chǎn)品系列，于2021年入選國家級專精特新小巨人企業(yè)名單。表13：杭叉集團鋰電池、電機、電控布局/信眾，代制造公號叉網(wǎng)閩日 院此外，公司首創(chuàng)了48噸氫燃料電池叉車和25噸固態(tài)儲氫叉車，完成批量發(fā)貨108臺3.5噸氫能叉車大訂單。氫燃料電池具有零排放、加氫快、高效率、長續(xù)航等優(yōu)勢，可以滿足高強度、連續(xù)作業(yè)需求。公司在2020年9月成立杭叉新能源叉車有限公司開發(fā)氫燃料電池，已經(jīng)推出了X系列3-3.2噸氫燃料電池叉車和XC系列2-3.5噸氫燃料電池叉車兩款氫燃料叉車產(chǎn)品。2024年11月公司與北京氫璞創(chuàng)能達(dá)成合作協(xié)議，共同開發(fā)25噸固態(tài)儲氫燃料電池叉車項目，實現(xiàn)了全球首創(chuàng)。2025年11月由杭叉新能源與新氫動力攜手打造的108臺3.5噸氫能叉車正式批量發(fā)貨及交付，是目前國內(nèi)氫能叉車單筆交付量最大的訂單。（三）收購國自智能&發(fā)布具身新品，打造智能物流競爭優(yōu)勢公司較早進入智能物流賽道，至24年已形成杭叉智能+杭奧智能+漢江智能戰(zhàn)略布局。2012年公司率先開始自主研發(fā)AGV；2016年與科爾摩根簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，引入全球先進、可靠的NDC技術(shù)，并組建杭叉漢和智能軟件團隊；2018年成立杭叉智能科技公司，主營叉車AGV產(chǎn)品；2022年與日本奧卡姆拉株式會社共同出資設(shè)立杭奧智能。至24年底公司已經(jīng)形成了杭叉智能（主要是叉車AGV、立庫系統(tǒng)、物流集成等）+杭奧智能（堆垛機/輸送線等）+漢江智能（WCS/WMS等軟件）智能物流戰(zhàn)略布局，場景覆蓋電力、食品飲料、醫(yī)藥、橡膠輪胎、紡織等。25年杭叉智能與京東工業(yè)在泰國簽署戰(zhàn)略協(xié)議，強化東南亞市場布局。20257月，杭叉集團子公司杭叉智能公告擬收購國自機器人99.23%股份，最終整合完成后，杭叉集團、杭州昆霞（員工持股平臺、巨星科技分別持股杭叉國自智能科技44.28%23.95%和8.92%股份。杭叉國自智能科技實控人為仇建平。目前杭叉智能科技控股國自智能裝備（100%杭叉奧卡姆拉（51%）和漢和智能（62.5%）。原國自機器人擁有浙江省移動機器人工程研究院，自主研發(fā)了移動機器人通用軟硬件組態(tài)平臺、集群調(diào)度系統(tǒng)、2D/3D激