機(jī)器人輔助腦深部電刺激手術(shù)專家共識(shí)2026腦深部電刺激術(shù)（DBS）作為治療帕金森病、震顫、癲癇等神經(jīng)及精神疾病的關(guān)鍵神經(jīng)調(diào)控技術(shù)，在臨床中發(fā)揮著不可替代的作用。然而，傳統(tǒng)立體定向框架輔助的DBS手術(shù)在精準(zhǔn)度提升及復(fù)雜靶點(diǎn)定位方面存在局限。隨著神經(jīng)外科機(jī)器人技術(shù)的成熟，無框架神經(jīng)導(dǎo)航、多模態(tài)影像融合等創(chuàng)新應(yīng)用顯著優(yōu)化了手術(shù)效果。為進(jìn)一步規(guī)范該類技術(shù)的臨床應(yīng)用，中日友好醫(yī)院于炎冰教授、宣武醫(yī)院趙國(guó)光教授等專家牽頭，100余位多學(xué)科專家聯(lián)合制訂發(fā)布《神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦深部電刺激手術(shù)專家共識(shí)（2026版）》（領(lǐng)取指南原文請(qǐng)?zhí)砑有≈治⑿牛簊jshixun2018）。該共識(shí)整合了最新研究成果與臨床經(jīng)驗(yàn)，為機(jī)器人輔助DBS手術(shù)提供了全面的實(shí)踐指導(dǎo)。一、共識(shí)制訂背景神經(jīng)外科機(jī)器人輔助DBS手術(shù)憑借精準(zhǔn)性高、并發(fā)癥少、效率優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，在臨床中逐漸普及，但設(shè)備成本、技術(shù)培訓(xùn)、操作規(guī)范等問題仍制約其有序應(yīng)用?；诘谝话婀沧R(shí)，結(jié)合2025年7月前的國(guó)內(nèi)外最新研究進(jìn)展，本共識(shí)聚焦8個(gè)核心臨床問題，旨在規(guī)范手術(shù)流程、明確技術(shù)要點(diǎn)、優(yōu)化患者管理。二、手術(shù)核心規(guī)范與技術(shù)要點(diǎn)（含推薦等級(jí)）（一）手術(shù)指征明確界定1.適應(yīng)證（1）帕金森病，≥75歲高齡患者推薦使用機(jī)器人輔助（2B）。（2）兒童原發(fā)性肌張力障礙，推薦機(jī)器人輔助（2B）（3）原發(fā)性震顫、藥物難治性癲癇、難治性強(qiáng)迫癥/抑郁癥等精神疾病，以及腦性癱瘓繼發(fā)不隨意運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)格多學(xué)科評(píng)估下可作為探索性治療（2D）。推薦進(jìn)行手術(shù)治療的患者，術(shù)前需完成臨床、影像學(xué)、精神心理及多學(xué)科綜合評(píng)估，可參照相關(guān)疾病既往專家共識(shí)。2.禁忌證包括顱內(nèi)活動(dòng)性感染、未糾正的凝血功能障礙、嚴(yán)重腦萎縮、惡性腫瘤、嚴(yán)重心肺功能障礙等，避免手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。（二）術(shù)前準(zhǔn)備與系統(tǒng)要求1.影像學(xué)檢查推薦3T或1.5T以上場(chǎng)強(qiáng)的高分辨率MRI（T1/T2序列、DWI、SWI）明確靶點(diǎn)核團(tuán)，結(jié)合CT/MRI增強(qiáng)或血管成像規(guī)劃路徑，避讓腦內(nèi)大血管（1A）。掃描范圍需包含注冊(cè)標(biāo)記點(diǎn)，提升影像融合質(zhì)量。2.注冊(cè)方法首選骨性標(biāo)記點(diǎn)（鈦釘或解剖標(biāo)志）注冊(cè)（2B），推薦目標(biāo)準(zhǔn)確度＜0.5mm，臨床可接受平均注冊(cè)誤差≤0.7mm；機(jī)器人系統(tǒng)需滿足配準(zhǔn)誤差≤1.0mm，兼容多模態(tài)影像融合與校正功能。（三）麻醉與手術(shù)流程優(yōu)化1.麻醉方案可耐受全身麻醉的患者優(yōu)先選擇全麻（1A），藥物推薦丙泊酚+瑞芬太尼，通過腦電雙頻指數(shù)（BIS）監(jiān)測(cè)麻醉深度（維持40～60），電生理監(jiān)測(cè)前半小時(shí)停用丙泊酚。需術(shù)中功能測(cè)試者采用局部麻醉，配合術(shù)前心理干預(yù)與術(shù)中鎮(zhèn)痛鎮(zhèn)靜。2.關(guān)鍵手術(shù)步驟（1）術(shù)前規(guī)劃：采用MRI與增強(qiáng)CT自動(dòng)融合+解剖關(guān)鍵點(diǎn)手動(dòng)微調(diào)（1A），結(jié)合患者頭顱大小、腦萎縮程度調(diào)整靶點(diǎn)，規(guī)劃路徑避開功能區(qū)與血管，同時(shí)設(shè)計(jì)模擬靶點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人注冊(cè)后配準(zhǔn)情況（2B）。（2）體位與注冊(cè)：幕上靶點(diǎn)取仰臥位（頭部抬高20°～30°），幕下靶點(diǎn)取俯臥位；建議根據(jù)不同的骨性標(biāo)記點(diǎn)材料及影像掃描參數(shù)，應(yīng)用“機(jī)器人校正注冊(cè)法”減小注冊(cè)誤差（2B），注冊(cè)誤差控制在＜0.5mm。（3）術(shù)中操作：顱骨鉆孔后需二次注冊(cè)排除移位（2B），電極植入前以骨性標(biāo)記點(diǎn)作為模擬靶點(diǎn)進(jìn)行模擬打靶，確保電極植入精準(zhǔn)度（2B）；切開硬膜時(shí)通過生理鹽水滴注減少顱內(nèi)積氣與腦脊液流失；電極植入后需測(cè)試電阻，結(jié)合微電極電生理測(cè)試或影像學(xué)確認(rèn)位置。（4）脈沖發(fā)生器植入：經(jīng)鎖骨下及頂部耳上切口，通過皮下隧道連接電極與脈沖發(fā)生器，埋置于鎖骨下皮下囊袋。（四）精準(zhǔn)性控制與并發(fā)癥管理1.靶點(diǎn)精度驗(yàn)證：術(shù)后常規(guī)復(fù)查薄層CT/MRI，與手術(shù)計(jì)劃圖像融合計(jì)算電極誤差，可接受徑向誤差≤1.5mm，未來目標(biāo)控制在1.0mm內(nèi)。建議術(shù)后應(yīng)用DBS手術(shù)評(píng)分量表，計(jì)算電極植入時(shí)間、顱內(nèi)積氣體積和電極融合誤差得分，評(píng)估手術(shù)質(zhì)量（2B）。2.并發(fā)癥預(yù)防：針對(duì)顱內(nèi)出血（術(shù)前控壓、路徑避血管）、電極移位（術(shù)中二次注冊(cè)、減少腦脊液流失）、感染（無菌操作+圍手術(shù)期抗生素）、術(shù)后譫妄（高危患者術(shù)前評(píng)估+對(duì)癥處理），以及機(jī)器人系統(tǒng)故障（定期維護(hù)、備用工作站）制定專項(xiàng)防控措施，降低并發(fā)癥發(fā)生率（如顱內(nèi)出血發(fā)生率0.5%～2.0%）。三術(shù)后管理與長(zhǎng)期隨訪（一）術(shù)后程控策略全麻術(shù)后2～4周進(jìn)行首次程控，“微毀損”效應(yīng)不明顯者可早期低劑量神經(jīng)調(diào)控，3～4周后根據(jù)UPDRS-Ⅲ、BFMDRS等量表優(yōu)化電壓/頻率參數(shù)，參考相關(guān)疾病術(shù)后程控共識(shí)。（二）隨訪體系構(gòu)建短期隨訪（術(shù)后1、3、6個(gè)月）評(píng)估癥狀、認(rèn)知及情緒功能。長(zhǎng)期隨訪需結(jié)合疾病類型，定期復(fù)查癥狀改善情況、用藥調(diào)整、程控參數(shù)優(yōu)化及影像學(xué)檢查，確保治療長(zhǎng)期有效性。四技術(shù)創(chuàng)新與核心技術(shù)要點(diǎn)（一）技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)1.人工智能（AI）輔助應(yīng)用術(shù)前通過AI算法實(shí)現(xiàn)靶點(diǎn)自動(dòng)分割與可視化，預(yù)測(cè)解剖變異導(dǎo)致的靶點(diǎn)差異；術(shù)中結(jié)合影像數(shù)據(jù)與微電極記錄，構(gòu)建腦漂移補(bǔ)償模型，提升動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)性。2.設(shè)備優(yōu)化升級(jí)國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人系統(tǒng)（法國(guó)ROSA、美國(guó)Neuromate、中國(guó)Remebot/SinoRobot等）實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度，適配輕中度腦萎縮等復(fù)雜解剖病例；新型植入設(shè)備的穩(wěn)固性通過長(zhǎng)期隨訪得到臨床驗(yàn)證。各系統(tǒng)在機(jī)械臂自由度、注冊(cè)流程、兼容性等方面存在差異，建議根據(jù)醫(yī)院實(shí)際情況、患者病情及團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)選擇合適的系統(tǒng)。（二）核心技術(shù)要點(diǎn)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)手術(shù)成功需把控五大要點(diǎn)：術(shù)前影像融合精準(zhǔn)、手術(shù)計(jì)劃安全可靠、術(shù)中減少系統(tǒng)誤差、術(shù)后融合驗(yàn)證、多學(xué)科團(tuán)隊(duì)熟練配合（含主刀醫(yī)師、麻醉醫(yī)師、機(jī)器人操作醫(yī)師、術(shù)后程控醫(yī)師等），團(tuán)隊(duì)需定期開展技術(shù)培訓(xùn)。五共識(shí)意義與未來方向《神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦深部電刺激手術(shù)專家共識(shí)（2026版）》系統(tǒng)梳理了該領(lǐng)域的最新證據(jù)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，8條推薦意見（含明確GRADE分級(jí)）覆蓋手術(shù)全流程，為